输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的温度管理装置具备：温度管理炉(1)，其具有配置物品(5)并进行温度管理的空间；棒状构件(2A、2B)，其包含磁性体；对置构件(3A、3B)，其分别与棒状构件(2A、2B)的侧面的一部分相对置，并包含磁性体；驱动装置(4A)，其使棒状构件(2A)绕中心轴旋转，并使棒状构件(2A)与对置构件(3A)的相对位置发生变化；驱动装置(4B)，其使棒状构件(2B)绕中心轴旋转，并使棒状构件(2B)与对置构件(3B)的相对位置发生变化；以及失步监视部(301)，其根据驱动装置(4A、4B)各自的扭矩的变动来预测或检测棒状构件(2A、2B)与对置构件(3A、3B)各自的失步。

Conveying device

The temperature management device of the present invention includes: a temperature management furnace (1), which has space for configuring articles (5) and temperature management; rod components (2A, 2B), which contain magnets; opposite components (3A, 3B), which are opposite to a part of the side of rod components (2A, 2B), respectively, and contain magnets; driving device (4A), which makes rod components (2A) rotate around the central axis and make rod-like components (2A). The relative position of the component (2A) and the opposed component (3A) changes; the driving device (4B), which rotates the rod component (2B) around the central axis and changes the relative position of the rod component (2B) and the opposed component (3B); and the out-of-step monitoring unit (301), which predicts or detects the rod component (2A, 2B) and the opposed component (3A, 3B) respectively according to the change of the respective torque of the driving device (4A, 4B). Out of step.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】输送装置
本专利技术涉及输送技术。
技术介绍
磁性螺杆通过基于磁力的非接触耦合加以驱动，因此，当施加过负荷时，外螺纹磁性螺杆与内螺纹磁性螺杆之间存在容易发生失步的倾向。当旋转驱动外螺纹磁性螺杆的磁性螺杆中发生失步时，存在外螺纹磁性螺杆的旋转指令与螺帽即内螺纹磁性螺杆的实际的移动位置之间的耦合产生偏差而无法再进行同步驱动的情况。在该情况下，有可能发生螺帽的定位不良或超限。因此，在使用磁性螺杆时，优选能够预测或检测失步。专利文献1揭示了一种对螺帽设置磁力传感器来检测由失步引起的磁通的变化的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3610209号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术的目的之一在于提供一种无须利用磁力传感器检测磁通的变化即可预测或检测失步的输送装置。解决问题的技术手段根据本专利技术的形态，提供一种温度管理装置，其具备：(a)温度管理炉，其具有配置物品并进行温度管理的空间；(b)棒状构件，其包含磁性体；(c)对置构件，其与棒状构件的侧面的一部分相对置，并包含磁性体；(d)驱动装置，其使棒状构件或对置构件绕棒状构件的中心轴旋转，并使棒状构件与对置构件的相对位置发生变化；以及(e)失步监视部，其根据驱动装置的扭矩的变动来预测或检测棒状构件与对置构件之间的失步。也可为，上述温度管理装置还具备控制部，在预测或检测到失步的情况下，所述控制部控制驱动装置。也可为，在上述温度管理装置中，失步监视部根据驱动装置的驱动电流的变动来检测扭矩的变动。也可为，在上述温度管理装置中，失步监视部对表示扭矩的测量值进行微分。或者，也可为，失步监视部对表示扭矩的测量值进行积分。也可为，在上述温度管理装置中，驱动装置使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转，失步监视部根据从驱动装置经由棒状构件施加到对置构件的外力与在未向对置构件施加负荷的情况下使对置构件运动所需的力的差来算出施加到对置构件的负荷，根据算出的负荷来预测或检测失步。也可为，在上述温度管理装置中，根据驱动装置的扭矩来算出从驱动装置经由棒状构件施加到对置构件的外力。也可为，在上述温度管理装置中，根据对置构件的位置来算出在未向对置构件施加负荷的情况下使对置构件运动所需的力。也可为，在上述温度管理装置中，失步监视部通过对由于棒状构件与对置构件之间的磁耦合而产生的推力的最大值与负荷进行比较来预测或检测失步。也可为，上述温度管理装置还具备存储装置，所述存储装置保存对置构件的位置与推力的最大值的关系。也可为，在上述温度管理装置中，失步监视部对表示驱动装置的扭矩的参考值和表示驱动装置的扭矩的测量值的差与规定阈值进行比较。也可为，在上述温度管理装置中，表示驱动装置的扭矩的参考值与表示驱动装置的扭矩的测量值的差为平均值。也可为，在上述温度管理装置中，失步监视部将表示驱动装置的扭矩的参考值与表示驱动装置的扭矩的测量值的差成为大于规定阈值的次数视为发生了失步的次数。也可为，上述温度管理装置还具备接触构件，所述接触构件随着棒状构件与对置构件的相对位置的变化而在温度管理炉内移动，与物品接触而使物品移动。也可为，在上述温度管理装置中，驱动装置配置在进行温度管理的空间的外部。也可为，在上述温度管理装置中，当驱动装置使棒状构件旋转时，对置构件沿棒状构件的中心轴移动，使对置构件上固定的接触构件移动。也可为，在该情况下，棒状构件、对置构件及接触构件配置在进行温度管理的空间的内部。也可为，温度管理装置还具备心轴，所述心轴贯穿温度管理炉的侧壁，连接棒状构件与驱动装置。此外，也可为，温度管理装置还具备密封构件，所述密封构件设置在心轴所贯穿的温度管理炉的侧壁的孔上。也可为，在上述温度管理装置中，当驱动装置使对置构件旋转时，棒状构件在中心轴方向上移动，使棒状构件上固定的接触构件移动。也可为，在该情况下，接触构件配置在进行温度管理的空间的内部，对置构件配置在进行温度管理的空间的外部。也可为，棒状构件贯穿温度管理炉的侧壁。也可为，温度管理装置还具备密封构件，所述密封构件设置在棒状构件所贯穿的温度管理炉的侧壁的孔上。也可为，在上述温度管理装置中，温度管理炉为冷冻干燥炉。也可为，物品包括医药品。此外，根据本专利技术的形态，提供一种输送装置，其具备：(a)棒状构件，其包含磁性体；(b)对置构件，其与棒状构件的侧面的一部分相对置，并包含磁性体；(c)驱动装置，其使棒状构件或对置构件绕棒状构件的中心轴旋转，并使棒状构件与对置构件的相对位置发生变化；以及(d)失步监视部，其根据驱动装置的扭矩的变动来预测或检测棒状构件与对置构件之间的失步。也可为，上述输送装置还具备控制部，在预测或检测到失步的情况下，所述控制部控制驱动装置。也可为，在上述输送装置中，失步监视部根据驱动装置的驱动电流的变动来检测扭矩的变动。也可为，在上述输送装置中，失步监视部对表示扭矩的测量值进行微分。或者，也可为，失步监视部对表示扭矩的测量值进行积分。也可为，在上述输送装置中，当驱动装置使棒状构件旋转时，对置构件沿棒状构件的中心轴移动。或者，也可为，当驱动装置使对置构件旋转时，棒状构件沿中心轴方向移动。也可为，在上述输送装置中，驱动装置使棒状构件绕棒状构件的中心轴旋转，失步监视部根据从驱动装置经由棒状构件施加到对置构件的外力与在未向对置构件施加负荷的情况下使对置构件运动所需的力的差来算出施加到对置构件的负荷，根据算出的负荷来预测或检测失步。也可为，在上述输送装置中，根据驱动装置的扭矩来算出从驱动装置经由棒状构件施加到对置构件的外力。也可为，在上述输送装置中，根据对置构件的位置来算出在未向对置构件施加负荷的情况下使对置构件运动所需的力。也可为，在上述输送装置中，失步监视部通过对由于棒状构件与对置构件之间的磁耦合而产生的推力的最大值与负荷进行比较来预测或检测失步。也可为，上述输送装置还具备存储装置，所述存储装置保存对置构件的位置与推力的最大值的关系。也可为，在上述输送装置中，失步监视部对表示驱动装置的扭矩的参考值和表示驱动装置的扭矩的测量值的差与规定阈值进行比较。也可为，在上述输送装置中，表示驱动装置的扭矩的参考值与表示驱动装置的扭矩的测量值的差为平均值。也可为，在上述输送装置中，失步监视部将表示驱动装置的扭矩的参考值与表示驱动装置的扭矩的测量值的差成为大于规定阈值的次数视为发生了失步的次数。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种无须利用磁力传感器检测磁通的变化即可预测或检测失步的输送装置。附图说明图1为第1实施方式的温度管理装置的示意图。图2为第1实施方式的棒状构件和对置构件的示意图。图3为表示第1实施方式的扭矩的时间变化的图表。图4为表示第1实施方式的扭矩的微分值的时间变化的图表。图5为第1实施方式的变形例的棒状构件和对置构件的示意图。图6为第1实施方式的变形例的棒状构件和对置构件的示意图。图7为第2实施方式的温度管理装置的示意图。图8为表示第3实施方式的施加至对置构件的负荷与推力的关系的图表。图9为第3实施方式的棒状构件和对置构件的示意图。图10为第3实施方式的具备驱动装置、棒状构件及对置构件的系统的二惯性系统力学模型。图11为第3实施方式的二惯性系统力学模型的框图。图12为第3实施方式的二惯性系统力学模型的框图。图13为用以说明第4实施方式的k近邻法的图表。图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，具备：棒状构件，其包含磁性体；对置构件，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对置，并包含磁性体；驱动装置，其使所述棒状构件或所述对置构件绕所述棒状构件的中心轴旋转，并使所述棒状构件与所述对置构件的相对位置发生变化；以及失步监视部，其根据所述驱动装置的扭矩的变动来预测或检测所述棒状构件与所述对置构件之间的失步。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.12 JP PCT/JP2016/0706191.一种输送装置，其特征在于，具备：棒状构件，其包含磁性体；对置构件，其与所述棒状构件的侧面的一部分相对置，并包含磁性体；驱动装置，其使所述棒状构件或所述对置构件绕所述棒状构件的中心轴旋转，并使所述棒状构件与所述对置构件的相对位置发生变化；以及失步监视部，其根据所述驱动装置的扭矩的变动来预测或检测所述棒状构件与所述对置构件之间的失步。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还具备控制部，在预测或检测到所述失步的情况下，所述控制部控制所述驱动装置。3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其特征在于，所述失步监视部根据所述驱动装置的驱动电流的变动来检测所述扭矩的变动。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送装置，其特征在于，所述失步监视部对表示所述扭矩的测量值进行微分或积分。5.根据权利要求1至3中的任一项所述的输送装置，其特征在于，所述驱动装置使所述棒状构件绕所述棒状构件的中心轴旋转，所述失步监...

【专利技术属性】
技术研发人员：大川阳一，
申请(专利权)人：阿自倍尔株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP