螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统。其中，该方法包括：向投影设备发送第一指令，其中，投影设备在接收到第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定投影设备向待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示图像采集设备采集待检测螺钉的图像；根据获取到的图像对应的图像数据进行三维重构，并对三维重构得到的重构图像进行检测，得到待检测螺钉的检测结果。本发明专利技术解决了相关技术中对螺钉的检测方式无法实现对螺钉进行全面检测的技术问题。

Screw Inspection Method, Device and Screw Inspection System

The invention discloses a screw detection method, a device and a screw detection system. The method includes: sending a first instruction to the projection device, in which the projection device projects the screw to be detected after receiving the first instruction; determining that the projection device projects the screw to be detected and sending a second instruction to the image acquisition device, in which the second instruction is used to instruct the image acquisition device to acquire the image of the screw to be detected; and according to the acquired image. The corresponding image data is reconstructed in three dimensions, and the reconstructed image is detected to get the detection results of the screw to be detected. The invention solves the technical problem that the detection mode of the screw in the related technology can not realize the comprehensive detection of the screw.

【技术实现步骤摘要】
螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统
本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统。
技术介绍
螺钉是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，应用于各种设备上。而在螺钉的生产过程中不可能保证每个螺钉的质量均能合格，自然会存在一些存在瑕疵的不可用的螺钉。因此，对螺钉的检测也是十分重要的一个环节。而传统的螺钉检测方法大部分为人工抽检的方式或者通过相机进行缺陷检测，但是上述方式只能对螺钉的侧面及顶面进行检测，无法进行3维尺寸精确检测，进而导致对螺钉的检测不够全面。针对上述相关技术中对螺钉的检测方式无法实现对螺钉进行全面检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统，以至少解决相关技术中对螺钉的检测方式无法实现对螺钉进行全面检测的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种螺钉的检测方法，包括：向投影设备发送第一指令，其中，所述投影设备在接收到所述第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定所述投影设备向所述待检测螺钉进行投影，向图像采集设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺钉的检测方法，其特征在于，包括：向投影设备发送第一指令，其中，所述投影设备在接收到所述第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定所述投影设备向所述待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述图像采集设备采集所述待检测螺钉的图像；根据获取到的所述图像对应的图像数据进行三维重构，并对三维重构得到的重构图像进行检测，得到所述待检测螺钉的检测结果。

【技术特征摘要】
1.一种螺钉的检测方法，其特征在于，包括：向投影设备发送第一指令，其中，所述投影设备在接收到所述第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定所述投影设备向所述待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中，所述第二指令用于指示所述图像采集设备采集所述待检测螺钉的图像；根据获取到的所述图像对应的图像数据进行三维重构，并对三维重构得到的重构图像进行检测，得到所述待检测螺钉的检测结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在向投影设备发送第一指令之前，还包括：对所述投影设备和所述图像采集设备进行调试。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述投影设备和所述图像采集设备进行调试包括：确定所述投影设备的投射面，以及所述图像采集设备的图像采集范围；判断所述投射面是否不小于所述图像采集范围，得到第一判断结果；在所述第一判断结果为所述投射面不小于所述图像采集范围的情况下，判断所述投射面与所述图像采集范围的差值是否大于阈值，得到第二判断结果；在所述第二判断结果为所述投射面与所述图像采集范围的差值大于所述阈值的情况下，对所述投影设备进行调节。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述投影设备的投射切换频率与所述图像采集设备的图像获取频率一致。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据获取到的所述图像对应的图像数据进行三维重构包括：判断所述图像的数量是否大于预定数量，得到第三判断结果；在所述第三判断结果为所述图像的数量大于所述预定数量的情况下，对所述图像进行图像解析处理，得到所述图像数据；将所述图像数据进行三维重构。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对三维重构得到的重构图像进行检测，得到所述待检测螺钉的检测结果包括：对所述重构图像的尺寸进行检测，得到检测数据；将所述检测数据与预定数据进行比较，得到比较结果；根据所述比较结果为所述检测数据与所述预定数据的误差大于预定误差的情况下，确定所述检测数据对应的待检测螺钉为不合格螺钉。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在对三维重构得到的重构图像进行检测，得到所述待检测螺钉的检测结果之后，还包括：对所述检测数据和所述检测结果进行存储。8.一种螺钉的检测装置，其特征在于，包括：第一发送单元，用于向投影设备发送第一指令，其中，所述投影设备在接收到所述第一指令后，向待检测螺钉进行投影；第二发送单元，用于确定所述投影设备向所述待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海民，邓及翔，朱虹，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44