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本发明公开了一种螺钉的检测方法及装置、螺钉的检测系统。其中，该方法包括：向投影设备发送第一指令，其中，投影设备在接收到第一指令后，向待检测螺钉进行投影；确定投影设备向待检测螺钉进行投影，向图像采集设备发送第二指令，其中，第二指令用于指示图像...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。