包括可收缩无人机结构的旋翼无人机制造技术

一种旋翼无人机，包括由无人机结构(10)承载的至少一个转子，其中，无人机结构(10)包括：无人机主体(12)；以及至少一个臂组(18)，该臂组包括多个臂(14)，所述多个臂以围绕相同的旋转轴线(A)在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在无人机主体(12)上。

Rotor UAV with retractable UAV structure

A rotorcraft UAV includes at least one rotor supported by an UAV structure (10), in which the UAV structure (10) includes an UAV body (12) and at least one arm group (18), which comprises multiple arms (14), which are mounted in a rotating manner between the deployment position for flight and the folding position for transportation around the same rotating axis (A). Man-machine main body (12).

【技术实现步骤摘要】
包括可收缩无人机结构的旋翼无人机
本专利技术涉及包括可折叠无人机结构的旋翼无人机的领域，且特别是涉及一种包括可收缩无人机结构的旋翼无人机。
技术介绍
旋翼无人机包括无人机结构和为该无人机结构提供竖向升降的至少一个转子，其中，每个转子由无人机结构承载。为了便于旋翼无人机的运输，可以提供一种可折叠的无人机结构，该无人机结构可以从用于无人机飞行的展开构造转到用于运输且使无人机结构更紧凑的折叠构造。这种无人机结构可以包括例如无人机主体和铰接在无人机结构上的若干臂。每个臂可以例如承载旋翼的相应转子。然而，证明了可折叠的无人机结构可能比不可折叠的无人机结构重，例如，由于存在可折叠结构的铰接。增加无人机结构的重量可能会影响无人机的飞行动力和/或其飞行范围。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提出一种具有可折叠无人机结构的旋翼无人机，该可折叠无人机结构可以具有受遏制的(contained，受抑制的)重量。为此，本专利技术提出了一种旋翼无人机，包括由无人机结构承载的至少一个转子，其中，无人机结构包括无人机主体和至少一个臂组，该臂组包括多个臂，该多个臂以围绕相同的旋转轴线在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在无人机的主体上。臂组——包括安装在无人机的主体上以围绕相同的旋转轴线旋转的若干臂——的提供可以允许臂共享共同的铰接系统，这就减少了铰接系统的数量和无人机结构的重量。此外，无人机主体可以构造有有限数量的位置来接收铰接系统，因此可以限定无人机主体本身的重量。根据具体的实施方案，无人机可以包括以下单独或以任何技术上可行的组合进行采用的可选特征中的一个或多个：-每个臂支撑转子和/或设置有用于将无人机放置在一表面上的支撑脚；-每个臂通过铰接系统可旋转地安装在无人机主体上，该铰接系统包括铰接组件，该铰接组件被构造成将臂选择性地锁定在展开位置或折叠位置。-每个铰接组件包括第一锁定构件和第二锁定构件以及弹性返回构件，第一锁定构件和第二锁定构件被构造成彼此接合以防止臂相对于无人机主体旋转并且被构造成彼此脱离以允许臂相对于无人机主体旋转，该弹性返回构件被构造成使第一锁定构件和第二锁定构件返回到彼此接合。-第一锁定构件和第二锁定构件通过沿旋转轴线的轴向平移来彼此接合和彼此脱离；-第一锁定构件或第二锁定构件任一者包括至少一个齿状件，另一锁定构件包括至少两个凹口，在臂在展开位置与折叠位置之间旋转时，该齿状件从一个凹口转到下一个凹口；-每个铰接组件包括沿旋转轴线延伸的管状衬套，第一锁定构件安装成在衬套内轴向地滑动并与衬套一体地旋转，返回构件容置在衬套内并将第一锁定构件推向第二锁定构件；-无人机包括用于臂组中的每个臂的相应铰接组件；-臂组的臂通过沿旋转轴线延伸的同一共同铰接轴可旋转地安装在无人机主体上；-至少一个或每个臂组包括恰好两个臂；-无人机包括至少两个臂组，每个臂组具有的相应的旋转轴线与每个其他臂组的旋转轴线分离开；-至少一个或每个臂组中的至少一个或每个臂在展开位置与无人机主体间隔开并在折叠位置被折叠成抵靠无人机主体；-至少一个臂组包括：当处于折叠位置时，沿无人机主体在纵向上且朝向无人机主体的前部延伸的臂；以及当处于折叠位置时，沿无人机主体在纵向上且朝向无人机主体的后部延伸的一个臂；-无人机具有用以接收有效负荷的接收空间，其中，两个臂被构造成在纵向上延伸以便在这些臂处于折叠位置时在侧向上为接收空间加框。附图说明在阅读下面仅通过非限制性实施例给出并参考附图的描述时，将更好地理解本专利技术及其优点，其中：-图1和图2示出了具有可折叠无人机结构的无人机的立体图，其中，无人机结构具有相应的展开构造和折叠构造；-图3和图4分别示出了一臂组的臂共用的组装和分解的铰接系统的立体图。具体实施方式在说明书的其余部分中，术语“纵向”、“侧向”、“水平”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“右”和“左”通过参考在图1和图2中所示的通常飞行器参照而延伸，并包括水平的并从后指向前的纵向轴线X(或滚动轴线)、水平的并从右指向左的横向轴线Y(或俯仰轴线)以及竖向的并从底部指向顶部的竖向轴线Z(或偏航轴线)。图1和图2中所示的无人机2是旋翼无人机。无人机2包括至少一个转子(或螺旋桨)4，该至少一个转子被构造成向无人机2提供竖向升降。无人机2包括例如若干转子4。这种无人机被称为“多转子飞行器”。此处的无人机2包括恰好四个转子4。这种无人机被称为“四电机”。无人机2可以可替代地包括不同数量的转子。无人机2包括用于旋转每个转子的至少一个电机6。此处的无人机2包括分别与每个转子相关联的电机。每个转子4和相关联的电机6形成电动转子组件8。无人机2包括无人机结构10。每个转子4由无人机结构10承载。更具体地，每个电动转子组件8由无人机结构10承载。无人机2还包括机载电子设备，该机载电子设备也由无人机结构10承载且在图中不可见。机载电子设备包括例如无线电通信装置、卫星地理定位接收器和/或惯性单元，其允许手动、辅助和/或自动地驾驶无人机。可以折叠无人机结构10。该无人机结构可以采用作为无人机的飞行构造的展开构造(图1)以及作为无人机的运输构造的折叠构造(图2)。无人机结构10包括无人机主体12和可折叠臂14。每个臂14以在展开位置(图1)与折叠位置(图2)之间可旋转的方式安装在无人机主体12上。通过臂14相对于无人机主体12围绕旋转轴线A的旋转，每个臂14从展开位置移动到折叠位置，或从折叠位置移动到展开位置。每个臂14的展开位置对应于无人机结构10的展开构造，而每个臂14的折叠位置对应于无人机结构10的折叠构造。每个臂14在臂14的展开位置与无人机主体12间隔开，并且在折叠位置被折叠成抵靠无人机主体12。每个臂14具有自由远端和铰接到无人机主体12的近端。每个臂14从其铰接到无人机主体12的近端以悬臂的方式设置在无人机主体12上。每个臂14的远端承载例如相应的转子4。每个臂14的远端在此承载相应的电动转子组件8。可替代地或可选地，臂14的远端可以具有支撑脚，用于将无人机2放置在水平表面上并通过这些脚支撑该无人机。可选地，如图2中所示的，可以折叠每个转子4的叶片16，以便于处于折叠构造的无人机2的运输。臂14被分成至少一个臂组18，在这种情况下，为两个臂组18，其中每个臂组18包括无人机结构10的若干臂14，其中，每个臂组18的臂14安装在无人机主体12上，以围绕唯一的旋转轴线A旋转。同一臂组18的所有臂14共享唯一的旋转轴线A来进行它们相对于无人机主体12的旋转。每个臂组18的臂14能够相对于彼此枢转。特别地，每个臂组18的臂14之间的间隔在折叠位置和展开位置是不同的。有利地，每个臂组18的至少两个臂14根据不同的旋转方向能够通过臂14相对于无人机主体12围绕旋转轴线A的旋转从展开位置和折叠位置中的一位置转到到另一位置。当无人机结构10包括若干不同的臂组18时，每个臂组18具有的相应的旋转轴线A与其他臂组18的旋转轴线不同。每个臂组18的臂14的旋转轴线A在此基本上是竖向的。每个臂组18包括例如恰好两个臂14。因此，每个臂组18具有一对臂14，该对臂安装成在无人机主体12上围绕同一旋转轴线A旋转。无人机结构10包括例如相对于无人机结构10的中间纵向平面P对称布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机，包括由无人机结构(10)承载的至少一个转子，其中，所述无人机结构(10)包括无人机主体(12)和至少一个臂组(18)，所述臂组包括多个臂(14)，所述多个臂以围绕相同的旋转轴线(A)在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在所述无人机主体(12)上。

【技术特征摘要】
2017.09.07 FR 17582701.一种旋翼无人机，包括由无人机结构(10)承载的至少一个转子，其中，所述无人机结构(10)包括无人机主体(12)和至少一个臂组(18)，所述臂组包括多个臂(14)，所述多个臂以围绕相同的旋转轴线(A)在用于飞行的展开位置与用于运输的折叠位置之间可旋转的方式安装在所述无人机主体(12)上。2.根据权利要求1所述的无人机，其中，每个臂(14)承载转子(4)和/或设置有用于将所述无人机放置在一表面上的支撑脚。3.根据权利要求1或2所述的无人机，其中，每个臂(14)经由铰接系统(20)可旋转地安装在所述无人机主体(12)上，所述铰接系统包括铰接组件(24)，所述铰接组件被构造成将所述臂(14)选择性地锁定在所述展开位置或折叠位置。4.根据权利要求3所述的无人机，其中，每个铰接组件(24)包括第一锁定构件(26)和第二锁定构件(28)以及弹性返回构件(30)，所述第一锁定构件和第二锁定构件被构造成彼此接合以防止所述臂(14)相对于所述无人机主体(12)旋转并且被构造成彼此脱离以允许所述臂(14)相对于所述无人机主体旋转，所述弹性返回构件(30)被构造成使所述第一锁定构件(26)和所述第二锁定构件(28)返回到彼此接合。5.根据权利要求4所述的无人机，其中，所述第一锁定构件(26)和所述第二锁定构件(28)通过沿所述旋转轴线轴向平移来彼此接合和彼此脱离。6.根据权利要求4所述的无人机，其中，所述第一锁定构件(26)或所述第二锁定构件(28)任一者包括至少一个齿状件(32)，另一锁定构件包括至少两个凹口(34)，在所述臂(14)在所述展开位置与所述折叠位置之间旋转期间，所述齿状件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯汀·科贝尔，
申请(专利权)人：鹦鹉无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR