可折叠的机架和无人机制造技术

本申请公开一种可折叠的机架和无人机。该机架包括：机身；连接臂，其与机身连接并可在展开位置与折叠位置间转动；和转动件及固定件，转动件安装在连接臂上，固定件安装在机身上；转动件和固定件中一个为能产生磁场的磁体，另一个为磁体或能被磁体吸引的铁磁性物质，当连接臂转动时，在转动件和固定件的相互作用下，连接臂能旋转至展开或折叠位置并维持在该位置。本申请可应用到无人机技术领域，连接臂可转动并带动旋翼或云台展开或折叠，旋翼折叠后便于无人机运输，同时避免旋翼发生碰撞、毁坏，云台展开后可使摄像装置避开起落架的干扰，实现无干扰的全景摄像；在转动件和固定件的磁场力的作用下，连接臂能使旋翼或云台维持在展开或折叠位置。

Foldable Frame and UAV

This application discloses a foldable frame and an unmanned aerial vehicle. The frame includes: fuselage; connecting arm, which is connected with fuselage and can rotate between unfolding position and folding position; and rotating parts and fixing parts, which are installed on connecting arm and fixing parts are installed on fuselage; one of the rotating parts and fixing parts is a magnet that can generate magnetic field, the other is a magnet or a ferromagnetic material that can be attracted by magnet. When the connecting arm rotates, it rotates. Under the interaction of the part and the fixing part, the connecting arm can rotate to the unfolding or folding position and maintain in that position. The application can be applied to the technical field of UAV. The connecting arm can rotate and drive the rotor or the platform to unfold or fold. After the rotor is folded, it is convenient for UAV to transport. At the same time, collision and destruction of the rotor can be avoided. After the platform is unfolded, the camera can avoid the interference of the landing gear and realize the panoramic photography without interference. Under the magnetic force of the rotating part and the fixing part, the connecting arm can make the rotation. Wings or platforms are maintained in unfolding or folding positions.

【技术实现步骤摘要】
可折叠的机架和无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种可折叠的机架和包括该机架的无人机。
技术介绍
现有的无人机飞行器，机身上连接有向外伸展的连接轴，旋翼通常安装在连接轴上，导致无人机的整体尺寸较大，不便于运输；且旋翼在运输过程中，容易受到撞击、发生损害。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可折叠的机架，使得该机架用于无人机，旋翼能够折叠，便于无人机的运输，避免发生损害。为了达到本专利技术的目的，本专利技术的实施例提供了一种可折叠的机架，所述机架包括：机身；连接臂，所述连接臂与所述机身连接并可相对于所述机身在展开位置与折叠位置之间转动；和转动件及固定件，所述转动件设置成安装在所述连接臂上，所述固定件设置成安装在所述机身上；其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置并维持在该位置。本实施例的可折叠的机架，连接臂与机身连接并能够相对于机身转动，使得连接臂可相对于机身在展开位置和折叠位置之间转动，这样在机架用于无人机时，连接臂可带动旋翼转动至展开位置，以便无人机飞行、进行航拍；连接臂带动旋翼转动至折叠位置时，可将旋翼收起，减小无人机的尺寸，便于运输，且将旋翼收起后，可避免旋翼受到碰撞、发生损坏。连接臂上设有转动件，机身上设有固定件，且转动件和固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，这样在转动件和固定件之间可产生磁性力，该磁性力可使连接臂自动旋转至展开位置或折叠位置，并使处于展开位置或折叠位置的连接臂保持不动，维持在该展开位置或折叠位置，以便将展开或收起的旋翼固定。通过转动件和固定件之间的磁性力来使连接臂维持在展开位置或折叠位置，该结构简单，安装方便，易于实现，且成本低。可选地，所述转动件和所述固定件相邻设置，在所述展开位置或所述折叠位置，所述转动件和所述固定件之间的磁性力沿轴向方向，并将所述连接臂维持在所述展开位置或所述折叠位置；在所述连接臂转动过程中，所述转动件和所述固定件之间的磁性力能够产生沿周向方向的磁性回复力，所述磁性回复力能够使得所述连接臂回复至所述展开位置或所述折叠位置。转动件和固定件相邻设置，且当连接臂处于展开位置或折叠位置时，转动件和固定件之间的磁性力沿轴向方向，使得连接臂能够维持在该展开位置或折叠位置；在连接臂转动过程中，转动件和固定件之间的磁性力可分解成包括沿周向方向的磁性回复力，连接臂在该周向方向的磁性回复力的作用下进行转动，并回复至折叠或展开位置。可选地，所述转动件和所述固定件均为磁体，所述磁体包括至少一个N极部和至少一个S极部，且当N极部或S极部的数量大于一个时，所述N极部和S极部交替布置。转动件和固定件均为磁体，且每一磁体均包括有N极部和S极部，且磁体中的N极部和S极部交替设置。展开状态下，转动件和固定件处于异性相吸的状态，以使连接臂能够稳定地维持在该展开状态。当需要将展开位置的连接臂折叠时，给连接臂施加外力以驱动其转动，在转动过程中，转动件和固定件之间会经历从异性相吸到同极相斥的过程，在该过程中，转动件和固定件之间的磁性力的周向分力与其转动方向相反，因此需要施加外力克服该周向分力；继续连接臂转动，此时转动件和固定件之间的磁性力的周向分力与其转动方向相同，该周向分力可促进连接臂自动转动，此时可撤销外力；当连接臂的自动转动使转动件和固定件之间从同极相斥到异性相吸时，连接臂的自动转动停止，此时连接臂处于折叠位置，在磁性吸力的作用下，连接臂能够稳定地维持在该折叠状态。其中，当连接臂处于展开位置或折叠位置时，若连接臂发生晃动，该磁性吸力产生的沿周向方向的磁性回复力使连接臂能够自动回复至展开位置或折叠位置，使得连接臂能够稳定地维持在展开状态或折叠状态。连接臂由折叠位置转动至展开位置的过程与上述过程类似。连接臂在折叠位置和展开位置之间转动时，第一磁铁单元和第二磁铁单元之间的磁性力可有助于其转动，以便于将无人机的旋翼展开或折叠。可选地，所述转动件的外部设有第一导磁壳体，所述第一导磁壳体具有第一开口，且所述第一开口朝向所述固定件；所述固定件的外部设有第二导磁壳体，所述第二导磁壳体具有第二开口，且所述第二开口朝向所述转动件。因磁场对无人机的某些电子元件有干扰，故采用导磁材料制作导磁壳体，屏蔽磁场，从而减小干扰，提高电子元件的使用性能；此外，在导磁壳体上开设开口，且使转动件外的第一导磁壳体的开口朝向固定件，使固定件外的第二导磁壳体的开口朝向转动件，以保证转动件和固定件之间存在磁性力，使连接臂能够在磁性力的作用下进行转动。可选地，所述固定件上固定有连接件，所述连接臂和所述连接件中的一个上设有凸起，另一个上设有与所述凸起配合的凹槽，且所述凹槽两侧的侧壁向外倾斜，倾斜的所述侧壁能够使轴向的磁性力分解成包括沿周向方向的分力。连接臂和连接件(与固定件固定)中的一个上设有凸起，另一个上设有与凸起配合的凹槽，且凹槽两侧的侧壁向外倾斜，该倾斜的侧壁的设置，使相对设置的转动件和固定件之间的沿轴向方向的磁性力能够分解成包括垂直侧壁方向的分力和沿侧壁方向的分力，该沿侧壁方向的分力可分解成包括沿周向方向的分力，该沿周向方向的分力在连接臂转动过程中能够促进连接臂的转动，以有助于连接臂的展开和折叠，同时当连接臂处于展开位置或折叠位置时，该周向方向的分力也可以阻止连接臂的转动，使连接臂发生晃动时能够自动回复至该展开位置或折叠位置。。在展开位置或折叠位置时，凸起位于凹槽内，使连接臂能够稳定地维持在展开或折叠状态。可选地，所述转动件的外部设有第一导磁壳体，所述第一导磁壳体具有第一开口，且所述第一开口朝向所述固定件；所述连接件为设在所述固定件外部的第二导磁壳体，所述第二导磁壳体具有第二开口，且所述第二开口朝向所述转动件；所述第一导磁壳体的邻近所述固定件的端面上设有所述凹槽，所述第二导磁壳体的邻近所述转动件的端面上设有所述凸起。第一导磁壳体和第二导磁壳体的设置，既能够屏蔽磁场，避免磁场对无人机的某些电子元件造成干扰，同时不影响转动件和固定件之间的磁性力，使连接臂能够在磁性力的作用下进行转动；将凸起和凹槽分别设置在第一导磁壳体和第二导磁壳体上，加工方便；将连接件既用于设置凸起，同时具有屏蔽磁场的功能，可减少部件的数量，简化结构。可选地，所述凹槽设置有至少两个，且沿所述第一导磁壳体的周向均匀布置；所述凸起设置有至少两个，且沿所述第二导磁壳体的周向均匀布置。可选地，所述第一导磁壳体和所述连接臂中的一个上设有轴向连接杆，另一个上设有轴向安装孔，所述轴向连接杆伸入所述轴向安装孔内并可在所述轴向安装孔内移动，且所述第一导磁壳体的远离所述固定件的端面与所述连接臂之间设有弹性元件；或者，所述第二导磁壳体和所述机身连接并可相对于所述机身轴向移动，且所述第二导磁壳体的远离所述转动件的端面与所述机身之间设有弹性元件。在连接臂转动过程中，会存在凸起位于凹槽内以及凸起与第二导磁壳体的端面相抵两种状态，在两种状态之间，第一导磁壳体和第二导磁壳体之间发生轴向相对位移，因此，可设置成第一导磁壳体可相对于连接臂轴向移动，或者第二导磁壳体可相对于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的机架，其特征在于，所述机架包括：机身；连接臂，所述连接臂与所述机身连接并可相对于所述机身在展开位置与折叠位置之间转动；和转动件及固定件，所述转动件设置成安装在所述连接臂上，所述固定件设置成安装在所述机身上；其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置并维持在该位置。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的机架，其特征在于，所述机架包括：机身；连接臂，所述连接臂与所述机身连接并可相对于所述机身在展开位置与折叠位置之间转动；和转动件及固定件，所述转动件设置成安装在所述连接臂上，所述固定件设置成安装在所述机身上；其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够自动旋转至所述展开位置或所述折叠位置并维持在该位置。2.根据权利要求1所述的可折叠的机架，其特征在于，所述转动件和所述固定件相邻设置，在所述展开位置或所述折叠位置，所述转动件和所述固定件之间的磁性力沿轴向方向，并将所述连接臂维持在所述展开位置或所述折叠位置；在所述连接臂转动过程中，所述转动件和所述固定件之间的磁性力能够产生沿周向方向的磁性回复力，所述磁性回复力能够使得所述连接臂回复至所述展开位置或所述折叠位置。3.根据权利要求2所述的可折叠的机架，其特征在于，所述转动件和所述固定件均为磁体，所述磁体包括至少一个N极部和至少一个S极部，且当所述N极部或所述S极部的数量大于一个时，所述N极部和所述S极部交替布置。4.根据权利要求3所述的可折叠的机架，其特征在于，所述转动件的外部设有第一导磁壳体，所述第一导磁壳体具有第一开口，且所述第一开口朝向所述固定件；所述固定件的外部设有第二导磁壳体，所述第二导磁壳体具有第二开口，且所述第二开口朝向所述转动件。5.根据权利要求1所述的可折叠的机架，其特征在于，所述固定件上固定有连接件，所述连接臂和所述连接件中的一个上设有凸起，另一个上设有与所述凸起配合的凹槽，且所述凹槽两侧的侧壁向外倾斜，倾斜的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44