可折叠的机架和无人机制造技术

本申请公开了一种可折叠的机架和无人机。可折叠的机架包括：机身，连接臂，其与机身转动连接；转动件，其安装在连接臂上；和至少两个固定件，其设置成安装在机身上，并分别位于连接臂两侧；其中，转动件和固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当连接臂相对于机身转动时，在转动件和固定件的相互作用下，连接臂能维持在展开位置或折叠位置。本申请可应用到无人机技术领域，在转动件和固定件的磁场力的作用下，连接臂可带动旋翼或云台维持在展开或折叠位置，旋翼折叠便于无人机的运输，同时避免旋翼发生碰撞、毁坏；云台展开后可使摄像装置避开起落架的干扰，实现无干扰的全景摄像。

Foldable Frame and UAV

This application discloses a foldable frame and an unmanned aerial vehicle. The foldable frame includes: the fuselage, the connecting arm, which rotates and connects with the fuselage; the rotating part, which is mounted on the connecting arm; and at least two fixtures, which are mounted on the fuselage and located on both sides of the connecting arm, respectively; one of the rotating parts and fixtures is a magnet capable of generating magnetic field, the other is a magnet or a ferromagnetic material capable of being attracted by the magnet. When the connecting arm rotates relative to the fuselage, under the interaction of the rotating part and the fixing part, the connecting arm can be maintained in the unfolding or folding position. The application can be applied to the field of UAV technology. Under the magnetic field force of the rotating parts and fixtures, the connecting arm can drive the rotor or the cloud platform to maintain in the unfolding or folding position. The rotor folding is convenient for UAV transportation, while avoiding the collision and destruction of the rotor. When the cloud platform is unfolded, the camera device can avoid the interference of the landing gear and realize the panoramic photography without interference.

【技术实现步骤摘要】
可折叠的机架和无人机
本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种可折叠的机架和包括该机架的无人机。
技术介绍
现有的无人机飞行器，机身上连接有向外伸展的连接轴，旋翼通常安装在连接轴上，导致无人机的整体尺寸较大，不便于运输；且旋翼在运输过程中，容易受到撞击、发生损害。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可折叠的机架，使得该机架用于无人机，旋翼能够折叠，便于无人机的运输，避免发生损害。为了达到本专利技术的目的，本专利技术的实施例提供了一种可折叠的机架，包括：机身；连接臂，与所述机身连接并能够相对于机身转动；转动件，转动件安装在所述连接臂上；和至少两个固定件，至少两个固定件安装在机身上，并分别位于连接臂的两侧；其中，转动件和固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当连接臂相对于机身转动时，在转动件和固定件的相互作用下，所述连接臂能够维持在展开位置或折叠位置。本实施例的可折叠的机架，连接臂能够相对于机身转动，使得连接臂可相对于机身在展开位置和折叠位置之间转动，这样在机架用于无人机时，连接臂可带动旋翼转动至展开位置，以便无人机飞行、进行航本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠的机架，其特征在于，包括：机身；连接臂，所述连接臂与所述机身连接并能够相对于所述机身转动；转动件，所述转动件安装在所述连接臂上；和至少两个固定件，至少两个所述固定件安装在所述机身上，并分别位于所述连接臂的两侧；其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂相对于所述机身转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够维持在展开位置或折叠位置。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠的机架，其特征在于，包括：机身；连接臂，所述连接臂与所述机身连接并能够相对于所述机身转动；转动件，所述转动件安装在所述连接臂上；和至少两个固定件，至少两个所述固定件安装在所述机身上，并分别位于所述连接臂的两侧；其中，所述转动件和所述固定件中的一个为能够产生磁场的磁体，另一个为磁体或能够被磁体吸引的铁磁性物质，当所述连接臂相对于所述机身转动时，在所述转动件和所述固定件的相互作用下，所述连接臂能够维持在展开位置或折叠位置。2.根据权利要求1所述的可折叠的机架，其特征在于，所述转动件设置有至少两个，且分别安装在所述连接臂的两侧。3.根据权利要求2所述的可折叠的机架，其特征在于，所述转动件和所述固定件均设置有两个。4.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，所述固定件的外部设有导磁壳体，所述导磁壳体具有开口，且所述开口朝向所述转动件。5.根据权利要求1-3中任一项所述的可折叠的机架，其特征在于，所述转动件的外部设有导磁壳体，所述导磁壳体具有开口，且所述开口朝向与该转动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张正力，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44