一种设计用于观察远处场景的无人机制造技术

根据一个方面，本说明书涉及一种设计用于观察远处场景的无人机(10)，包括飞行平台(20)和至少一个机械地固定到该平台的第一相机(40)。该第一相机(40)包括具有检测表面的图像传感器，用于在图像传感器的检测表面上形成场景图像的电光系统，该电光系统能够为相机提供一个小于47°的空间角视场。根据所述第一方面，该电光系统包括：至少一个固定的第一光学组，包括多个光学屈光镜；具有可变光功率并能够在所述检测表面上对图像进行调焦的电光装置；以及控制单元，用于控制该电光装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种设计用于观察远处场景的无人机
本专利技术涉及适于观察远处场景的无人机，更具体地涉及通常小于25kg的轻型无人机。本说明书还涉及使用这种无人机形成图像的方法。
技术介绍
无人机或无人航空载具(UnmannedAerialVehicles，UAV)是无人驾驶飞行器，远程控制并能够在飞行期间执行特定任务。无人机最初是为军事应用而开发的，现在也正开发用于民用目的，例如用于商业应用或道路或农业监测应用。例如，已知的有派诺特公司的无人机或深圳市大疆创新科技有限公司的和无人机。这些无人机是所谓的轻型无人机，质量通常低于25千克。无人机通常配备有电动机，或由各自的电动机驱动的若干转子，一系列传感器(加速度计，速率陀螺仪，高度计等)和用于捕捉无人机移动前方的场景的图像的前置相机。还可以提供垂直相机以保证无人机的稳定和/或捕捉所掠过地形的图像。前置相机通常是所谓的“短焦距”相机。短焦距相机是配备有光学系统的相机，其焦距通常小于35mm，相当于24×36，大致对应于63°的斜角视场。短焦距相机使得可得到具有大视场角的图像，即，对于该图像，其视场比人的视场宽。目前需要一种配备有具有有限视场角的相机的无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适于观察远处场景(100)的无人机(10)，包括飞行平台(20)和至少一个机械地固定到所述平台的第一相机(40，40A)，所述第一相机(40，40A)包括：具有检测表面(410)的图像传感器(41)；用于在所述图像传感器的所述检测表面(410)上形成场景图像的电光系统(42，43)，所述电光系统能够为所述相机提供小于47°的空间角视场，所述电光系统包括：至少一个固定的第一光学组(43，43A)，包括多个光学屈光镜；具有可变光功率并能够在所述检测表面(410)上对图像进行调焦的电光装置(42)；以及控制单元(420)，用于控制所述电光装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.31 FR 16548731.一种适于观察远处场景(100)的无人机(10)，包括飞行平台(20)和至少一个机械地固定到所述平台的第一相机(40，40A)，所述第一相机(40，40A)包括：具有检测表面(410)的图像传感器(41)；用于在所述图像传感器的所述检测表面(410)上形成场景图像的电光系统(42，43)，所述电光系统能够为所述相机提供小于47°的空间角视场，所述电光系统包括：至少一个固定的第一光学组(43，43A)，包括多个光学屈光镜；具有可变光功率并能够在所述检测表面(410)上对图像进行调焦的电光装置(42)；以及控制单元(420)，用于控制所述电光装置。2.根据权利要求1所述的无人机，其中所述具有可变光功率的电光装置(42)包括通过施加电压变形的光学屈光镜。3.根据权利要求2所述的无人机，其中所述具有可变光功率的电光装置(42)包括电润湿液体透镜。4.根据前述权利要求中任一项所述的无人机，其中，所述具有可变光功率的电光装置(42)位于所述电光系统的前面，所述图像传感器(41)位于所述电光系统的后面。5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机，其中，所述电光系统包括至少两个固定的光学组(43A，43B)，每个所述光学组包括多个光学屈光镜，所述具有可变光功率的电光装置(42)位于两个所述光学组之间。6.根据前述权利要求中任一项所述的无人机，还包括能够测量所述场景与所述电光系统之间的距离的遥测设备(61，62)，所述遥测设备连接到所述具有可变光功率的电光装置(42)的所述控制单元(420)，以便根据测量...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·西蒙，
申请(专利权)人：鹦鹉无人机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR