汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法，所述装置包括：一流水线；置于流水线上的两个的母托盘；置于两个母托盘且供承托需调换的座椅部件的两个子托盘；以及设于流水线侧部的两个伸叉机构，伸叉机构可向流水线伸出和缩回，且伸叉机构上设有供连接子托盘的连接组件；通过伸叉机构将对应的子托盘和需调换的座椅部件从流水线上移走，使流水线上形成两个空缺位置，进而通过驱动机构驱动伸叉机构与托盘相对运动，并利用伸叉机构将两个子托盘和需调换的座椅部件放到流水线上错开的空缺位置处，实现两个托盘上需调换的座椅部件对调。

The device and method of on-line reverse tray for automobile seat

The invention relates to an on-line reverse tray device for automobile seat and a method thereof. The device comprises a first-class line, two master trays placed on the assembly line, two sub-trays placed on two master trays for supporting seat components to be exchanged, and two extension fork mechanisms located on the side of the assembly line, which can extend and retract to the assembly line, and the extension fork mechanism is provided on the extension fork mechanism. Connecting components for connecting sub-pallets; removing the corresponding sub-pallets and seat components to be replaced from the assembly line through the fork extender mechanism, forming two vacant positions on the assembly line, then driving the fork extender mechanism to move relative to the pallet through the driving mechanism, and using the fork extender mechanism, placing the two sub-pallets and seat components to be replaced into the staggered vacant positions on the assembly line. Now the seat parts on the two trays need to be replaced are aligned.

【技术实现步骤摘要】
汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法
本专利技术涉及汽车装配
，特指一种汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法。
技术介绍
通常，汽车座椅生产厂商在出货时，是将一对正副驾驶座椅放在一个托盘上移交给装配厂商，然而部分装配厂商由于装配工艺上的差异，需要以一对正驾驶座椅放在一个托盘上而一对副驾驶座椅放在另一个托盘上的形式进行加工。现有的做法只能依靠人工搬动调换座椅，不仅费时费力、工作效率低下，而且由于正副驾驶座椅外形相似，容易在调换过程中出错，严重影响了汽车装配的效率和进度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种汽车座椅在线倒托盘的装置及其方法，可以在流水线上实现调换座椅，解决人工搬运调换效率低且容易出错的问题。实现上述目的的技术方案是：本专利技术提供了一种汽车座椅在线倒托盘的装置，汽车座椅放置在托盘之上，托盘可沿流水线水平移动，其特征在于，所述倒托盘的装置包括：置于第一母托盘、且供承托一需调换的座椅部件的第一子托盘；置于第二母托盘、且供承托另一需调换的座椅部件的第二子托盘；以及设于所述流水线侧部的第一伸叉机构和第二伸叉机构，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构均可向所述流水线伸出和缩回，且所述第一伸叉机构上设有供连接所述第一子托盘的第一连接组件，所述第二伸叉机构上设有供连接所述第二子托盘的第二连接组件；在所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部时，通过所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出并使对应的第一连接组件和第二连接组件连接对应的第一子托盘和第二子托盘，再使所述第一伸叉机构和第二伸叉机构缩回，从而实现将所述第一子托盘、第二子托盘及需调换的座椅部件从所述流水线上移走，并使所述第一母托盘上形成第一空缺位置，所述第二母托盘上形成第二空缺位置；通过第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构相对运动，使得所述第一伸叉机构位于第二空缺位置的侧部，进而通过所述第一伸叉机构伸出并使所述第一连接组件解除与所述第一子托盘的连接，再使所述第一伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘移动至所述第二母托盘上；通过第一母托盘和第二母托盘与所述第二伸叉机构相对运动，使得所述第二伸叉机构位于第一空缺位置的侧部，进而通过所述第二伸叉机构伸出并使所述第二连接组件解除与所述第二子托盘的连接，再使所述第二伸叉机构缩回，实现将所述第二子托盘移动至所述第一母托盘上。本专利技术的有益效果是，采用子托盘承托需调换的座椅部件，并利用两个伸叉机构的伸缩实现将子托盘带动需调换的座椅部件从流水线上移走，并将已移走的子托盘带动需调换的座椅部件放回到流水线上合适的位置，从而实现将两个托盘上的两个座椅对调，无需人工搬运即可实现流水线上座椅的调换。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于一倒盘叉车上，所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动，通过移动所述倒盘叉车从而实现第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构和第二伸叉机构的相对运动。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，还包括对应设置于所述第一子托盘下方的第一子托盘顶升机构和对应设置于所述第二子托盘下方的第二子托盘顶升机构；通过启动所述第一子托盘顶升机构从而顶升起所述第一子托盘，实现所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过启动所述第二子托盘顶升机构从而顶升起所述第二子托盘，实现所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第一子托盘的两侧；所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一托块承托于所述第一子托盘的底部，从而使所述第一子托盘连接于所述第一伸叉机构；所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第二子托盘的两侧；所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二托块承托于所述第二子托盘的底部，从而使所述第二子托盘连接于所述第二伸叉机构。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的装置的进一步改进在于，所述第一连接组件还包括设于所述第一伸叉臂顶部的第一下压机构，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一下压机构抵靠于所述第一子托盘的顶部以使所述第一子托盘夹设于所述第一下压机构和所述第一托块之间；所述第二连接组件还包括设于所述第二伸叉臂顶部的第二下压机构，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二下压机构抵靠于所述第二子托盘的顶部以使所述第二子托盘夹设于所述第二下压机构和所述第二托块之间。本专利技术还提供了一种汽车座椅在线倒托盘的方法，包括：在所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部时，驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出，并驱动对应的第一连接组件和第二连接组件连接对应的第一子托盘和第二子托盘，再驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘、第二子托盘及需调换的座椅部件从所述流水线上移走，并使所述第一母托盘上形成第一空缺位置，所述第二母托盘上形成第二空缺位置；驱动第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构相对运动，使得所述第一伸叉机构位于第二空缺位置的侧部，进而驱动所述第一伸叉机构伸出，并驱动所述第一连接组件解除与所述第一子托盘的连接，再驱动所述第一伸叉机构缩回，实现将所述第一子托盘移动至所述第二母托盘上；驱动第一母托盘和第二母托盘与所述第二伸叉机构相对运动，使得所述第二伸叉机构位于第一空缺位置的侧部，进而驱动所述第二伸叉机构伸出，并驱动所述第二连接组件解除与所述第二子托盘的连接，再驱动所述第二伸叉机构缩回，实现将所述第二子托盘移动至所述第一母托盘上。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于一倒盘叉车上，所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动，所述方法还包括以下步骤：驱动所述倒盘叉车以使所述第一伸叉机构对应位于所述第一子托盘的侧部且所述第二伸叉机构对应位于所述第二子托盘的侧部；驱动所述倒盘叉车以使第一母托盘和第二母托盘与所述第一伸叉机构和第二伸叉机构相对运动。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述装置还包括对应设置于所述第一子托盘下方的第一子托盘顶升机构和对应设置于所述第二子托盘下方的第二子托盘顶升机构，所述方法还包括以下步骤：启动所述第一子托盘顶升机构从而顶升起所述第一子托盘，实现所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过启动所述第二子托盘顶升机构从而顶升起所述第二子托盘，实现所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。本专利技术汽车座椅在线倒托盘的方法的进一步改进在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述的驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构伸出、驱动所述第一连接组件连接所述第一子托盘以及驱动所述第二连接组件连接所述第二子托盘包括以下步骤：驱动所述第一伸叉臂向所述流水线伸出以使所述第一伸叉臂位于所述第一子托盘的两侧；驱动所述第二伸叉臂向所述流水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，包括：一流水线；置于所述流水线上且可沿所述流水线水平移动的第一母托盘和第二母托盘；置于所述第一母托盘、且供承托一需调换的座椅部件的第一子托盘；置于所述第二母托盘、且供承托另一需调换的座椅部件的第二子托盘；设于所述流水线侧部的第一伸叉机构和第二伸叉机构，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构均可向所述流水线伸出和缩回，且所述第一伸叉机构上设有供连接所述第一子托盘的第一连接组件，所述第二伸叉机构上设有供连接所述第二子托盘的第二连接组件；以及连接于所述第一伸叉机构和第二伸叉机构的驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构与所述第一母托盘和第二母托盘相对运动。

【技术特征摘要】
1.一种汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，包括：一流水线；置于所述流水线上且可沿所述流水线水平移动的第一母托盘和第二母托盘；置于所述第一母托盘、且供承托一需调换的座椅部件的第一子托盘；置于所述第二母托盘、且供承托另一需调换的座椅部件的第二子托盘；设于所述流水线侧部的第一伸叉机构和第二伸叉机构，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构均可向所述流水线伸出和缩回，且所述第一伸叉机构上设有供连接所述第一子托盘的第一连接组件，所述第二伸叉机构上设有供连接所述第二子托盘的第二连接组件；以及连接于所述第一伸叉机构和第二伸叉机构的驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述第一伸叉机构和第二伸叉机构与所述第一母托盘和第二母托盘相对运动。2.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述驱动机构为一倒盘叉车，所述第一伸叉机构和第二伸叉机构装设于所述倒盘叉车上且所述倒盘叉车可沿所述流水线的方向移动。3.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，还包括设于所述流水线上的第一子托盘顶升机构和第二子托盘顶升机构，所述第一子托盘顶升机构对应于所述第一伸叉机构设置，所述第二子托盘顶升机构对应于所述第二伸叉机构设置，通过所述第一子托盘顶升机构顶升所述第一子托盘以使得所述第一子托盘从所述第一母托盘上分离，通过所述第二子托盘顶升机构顶升所述第二子托盘以使得所述第二子托盘从所述第二母托盘上分离。4.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂、连接于一个第一伸叉臂的第一伸叉臂气缸以及连接于一对第一伸叉臂之间的第一传动组件，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第一子托盘的两侧，通过所述第一伸叉臂气缸驱动一个第一伸叉臂向靠近另一个伸叉臂的方向移动，并通过所述第一传动组件使另一个第一伸叉臂也移动，实现一对第一伸叉臂互相靠近的移动，进而使得一对第一伸叉臂夹于所述第一子托盘的两侧；所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂、连接于一个第二伸叉臂的第二伸叉臂气缸以及连接于一对第二伸叉臂之间的第二传动组件，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第二子托盘的两侧，通过所述第二伸叉臂气缸驱动一个第二伸叉臂向靠近另一个伸叉臂的方向移动，并通过所述第二传动组件使另一个第二伸叉臂也移动，实现一对第二伸叉臂互相靠近的移动，进而使得一对第二伸叉臂夹于所述第二子托盘的两侧。5.如权利要求4所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述第一传动组件包括设于一对第一伸叉臂之间且可自由转动的第一中心轴，所述第一中心轴上固设有一第一横杆，所述第一横杆可随所述第一中心轴转动而在水平面上转动，所述第一伸叉臂与所述第一横杆之间设有水平的第一调节杆，所述第一调节杆的一端可转动地连接于所述第一横杆的端部、另一端可转动地连接于对应的第一伸叉臂；所述第二传动组件包括设于一对第二伸叉臂之间且可自由转动的第二中心轴，所述第二中心轴上固设有一第二横杆，所述第二横杆可随所述第二中心轴转动而在水平面上转动，所述第二伸叉臂与所述第二横杆之间设有水平的第二调节杆，所述第二调节杆的一端可转动地连接于所述第二横杆的端部、另一端可转动地连接于对应的第二伸叉臂。6.如权利要求1所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述第一伸叉机构包括一对第一伸叉臂，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第一子托盘的两侧；所述第一连接组件包括设于所述第一伸叉臂底部的第一托块，所述第一伸叉臂向所述流水线伸出时所述第一托块承托于所述第一子托盘的底部，从而使所述第一子托盘连接于所述第一伸叉机构；所述第二伸叉机构包括一对第二伸叉臂，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时位于所述第二子托盘的两侧；所述第二连接组件包括设于所述第二伸叉臂底部的第二托块，所述第二伸叉臂向所述流水线伸出时所述第二托块承托于所述第二子托盘的底部，从而使所述第二子托盘连接于所述第二伸叉机构。7.如权利要求6所述的汽车座椅在线倒托盘的装置，其特征在于，所述第一连接组件还...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹健，张彬彬，
申请(专利权)人：延锋安道拓座椅有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31