圆管专用切管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆管专用切管机，包括机架和激光切割头，机架的一侧设有向机架放置圆管的上料机构；在机架上依次设置推送机构、压紧机构和下料机构，其中推送机构和压紧机构之间设有若干个间隔分布的支撑装置；推送机构包括设置在机架上的推送轨道、用于夹紧圆管的夹紧装置以及驱使夹紧装置在推送轨道上移动的推送驱动装置；当圆管通过上料机构置于机架时，支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳，从圆管上料、切割、下料全部实现自动化，提高生产效率，降低劳动强度。

Pipe cutting machine for round pipe

The utility model discloses a special pipe cutting machine for circular tubes, which comprises a frame and a laser cutting head, and a feeding mechanism for placing circular tubes on one side of the frame; a push mechanism, a pressing mechanism and a feeding mechanism are sequentially arranged on the frame, in which a number of spacing supporting devices are arranged between the push mechanism and the pressing mechanism; and a push mechanism includes a push rail arranged on the frame. Track, clamping device for clamping circular pipe and pushing driving device for driving clamping device to move on push track; when the circular pipe is placed on the frame through the feeding mechanism, the supporting device moves upward support of the circular pipe to the clamping device; when the clamping device clamps the circular pipe, the pushing driving device drives the clamping device close to or far from the clamping mechanism, pushes the circular pipe forward and puts it in position. Cutting is carried out under the laser cutting head, and the cut pipe is collected through the feeding mechanism. The feeding, cutting and cutting of the pipe are all automated to improve the production efficiency and reduce the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
圆管专用切管机
本技术涉及切割设备领域，更具体地说，它涉及圆管专用切管机。
技术介绍
目前，随着激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工送料、切割和下料，需要人工进行干预，工人劳动强度大，降低生产效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种圆管专用切管机，实现圆管自动上料，提高生产效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种圆管专用切管机，包括机架和激光切割头，所述机架的一侧设有向机架放置圆管的上料机构；在机架上依次设置推送机构、压紧机构和下料机构，其中推送机构和压紧机构之间设有若干个间隔分布的支撑装置；所述推送机构包括设置在机架上的推送轨道、用于夹紧圆管的夹紧装置以及驱使夹紧装置在推送轨道上移动的推送驱动装置；当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳。本技术进一步设置：所述上料机构包括两个间隔设置的上料架，每个上料架均设置用于放置圆管的上料导向杆，所述上料导向杆的一端部向下倾斜设置，并且该端部设置从上料导向杆上的拿取圆管的取料装置；所述取料装置包括取料座、取料轨道以及驱使取料座沿取料轨道前后移动的第一取料驱动器，所述取料座铰接有取料臂以及驱使取料臂绕铰接处转动的第二取料驱动器；需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝上料导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料臂置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料臂朝反向转动拿取圆管。本技术进一步设置：所述取料臂设有取料部和导料部，所述取料部和导料部呈一定角度设置，需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动，使得取料部置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料部置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料部朝反向转动拿取圆管，并且该圆管沿导料部滑动至机架的支撑装置上。本技术进一步设置：所述导料部铰接有限位部，所述限位部设置有L形的定位部，当圆管沿导料部滑动至限位部上的时，所述定位部将圆管阻挡滑动，使其固定在置于所需位置上方，当第二取料驱动器驱使取料臂朝导向杆方向转动再次取料时，所述限位部会绕导料部转动，使得限位部从圆管下方抽出。本技术进一步设置：所述夹紧装置包括设置在推送轨道上的夹紧座，所述夹紧座上设有用于夹紧圆管的夹紧头、驱使夹紧头旋转的第一夹紧驱动装置以及驱使夹紧头上下移动第二夹紧驱动装置；所述第一夹紧驱动装置包括第一夹紧电机以及与夹紧头相连接的第一夹紧大齿轮，所述第一夹紧电机的输出轴设有与第一夹紧大齿轮相啮合的第一夹紧小齿轮。所述第二夹紧驱动装置包括第二夹紧电机以及用于固定夹紧头的安装板，所述安装板设有传动螺母，所述第二夹紧电机的输出轴设有与传动螺母相配合的传动螺杆。本技术进一步设置：所述推送驱动装置包括固定在夹紧座上的推送电机以及设置在推送轨道上的推送齿条，所述推送电机的输出轴设有与推送齿条相啮合的推送转动齿轮。本技术进一步设置：所述压紧机构包括带有压紧V形槽的底座，在压紧V形槽的两槽壁相对面均设置有压紧支撑组件，在压紧V形槽的两槽壁上端面设置压紧组件，并且两个压紧组件和两个压紧支撑组件一一对应，并且压紧组件置于压紧支撑组件正上方；所述压紧支撑组件包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的压紧钢球，所述滚轮座镶嵌压紧V形槽的槽壁上；所述压紧组件包括固定在压紧V形槽的槽壁上端面的压紧座，所述压紧座设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出轴设置压紧头；当圆管置于底座的压紧V形槽上时，所述压紧支撑组件的压紧钢球置于圆管的下方进行支撑，所述压紧气缸驱使压紧头向下移动压紧圆管进行固定。本技术进一步设置：所述下料机构，包括下料架，所述下料架上设置有一个移动支架装置和若干个固定支架装置，一个移动支架装置和若干个固定支架装置依次并列排布在下料架上；所述移动支架装置包括带有支撑装置的移动架、移动轨道以及驱使移动架在移动轨道上移动的移动气缸；所述固定支架装置包括固定在下料架上的固定架，所述固定架也设置有支撑装置；所述移动架和固定架的上端部均朝向一侧倾斜设置。本技术进一步设置：所述支撑装置，包括支撑底座，在支撑底座上设置升降气缸，所述升降气缸的输出轴设置有带有压紧V形槽的支撑座，所述支撑座通过升降气缸上下移动；在压紧V形槽的两槽壁均设置有万向球，两个万向球相对设置，所述万向球包括滚轮座以及转动设置在滚轮座上的钢球，所述滚轮座镶嵌在压紧V形槽的槽壁上。本技术进一步设置：在支撑底座设置有两个的导向组件，所述升降气缸置于两个导向组件之间，所述导向组件包括相互配合的导套和导柱，所述导套固定在支撑底座上，所述导柱的一端部与支撑座相连接，另一端部置于导套上。本技术有益效果：当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳，从圆管上料、切割、下料全部实现自动化，提高生产效率，降低劳动强度。附图说明图1为本技术一种圆管专用切管机实施例的结构示意图；图2为上料机构的结构示意图；图3为取料装置的结构示意图；图4为推送机构的结构示意图；图5为夹紧装置的结构示意图一；图6为夹紧装置的结构示意图二；图7为压紧机构的结构示意图；图8为下料机构的结构示意图；图9为移动支架装置的结构示意图；图10为支撑装置的结构示意图。附图标记说明：1、机架；2、激光切割头；3、上料机构；31、上料架；32、上料导向杆；33、取料装置；331、取料座；332、取料轨道；333、第一取料驱动器；334、取料臂；3341、取料部；3342、导料部；3343、限位部；335、第二取料驱动器；4、推送机构；41、推送轨道；42、夹紧装置；421、夹紧座；422、夹紧头；423、第一夹紧驱动装置；424、第二夹紧驱动装置；43、推送驱动装置；5、压紧机构；51、压紧底座；511、压紧V形槽；52、压紧支撑组件；521、压紧滚轮座；522、压紧钢球；53、压紧组件；531、压紧座；532、压紧气缸；533、压紧头；6、下料机构；6、下料机构；61、下料架；62、移动支架装置；621、移动架；622、移动轨道；623、移动气缸；63、固定支架装置；631、固定架；7、支撑装置；71、支撑底座；72、升降气缸；73、支撑座；731、支撑V形槽；74、万向球。具体实施方式参照附图1至图10对本技术一种圆管专用切管机实施例做进一步详细说明。从图1可知，一种圆管专用切管机，包括机架1和激光切割头2，所述机架1的一侧设有向机架1放置圆管的上料机构3；在机架1上依次设置推送机构4、压紧机构5和下料机构6，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管专用切管机，其特征是：包括机架和激光切割头，所述机架的一侧设有向机架放置圆管的上料机构；在机架上依次设置推送机构、压紧机构和下料机构，其中推送机构和压紧机构之间设有若干个间隔分布的支撑装置；所述推送机构包括设置在机架上的推送轨道、用于夹紧圆管的夹紧装置以及驱使夹紧装置在推送轨道上移动的推送驱动装置；当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳。

【技术特征摘要】
1.一种圆管专用切管机，其特征是：包括机架和激光切割头，所述机架的一侧设有向机架放置圆管的上料机构；在机架上依次设置推送机构、压紧机构和下料机构，其中推送机构和压紧机构之间设有若干个间隔分布的支撑装置；所述推送机构包括设置在机架上的推送轨道、用于夹紧圆管的夹紧装置以及驱使夹紧装置在推送轨道上移动的推送驱动装置；当圆管通过上料机构置于机架时，所述支撑装置将圆管向上支撑移动至夹紧装置处，当夹紧装置夹紧圆管后，所述推送驱动装置驱使夹紧装置靠近或者远离压紧机构，将圆管向前推送并且置于激光切割头下方进行切割，切割后的圆管通过下料机构进行收纳。2.根据权利要求1所述的圆管专用切管机，其特征是：所述上料机构包括两个间隔设置的上料架，每个上料架均设置用于放置圆管的上料导向杆，所述上料导向杆的一端部向下倾斜设置，并且该端部设置从上料导向杆上的拿取圆管的取料装置；所述取料装置包括取料座、取料轨道以及驱使取料座沿取料轨道前后移动的第一取料驱动器，所述取料座铰接有取料臂以及驱使取料臂绕铰接处转动的第二取料驱动器；需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝上料导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料臂置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料臂朝反向转动拿取圆管。3.根据权利要求2所述的圆管专用切管机，其特征是：所述取料臂设有取料部和导料部，所述取料部和导料部呈一定角度设置，需要拿取圆管时，所述第二取料驱动器驱使取料臂朝上料导向杆方向转动，使得取料部置于圆管的下方，再通过第一取料驱动器驱使取料座朝导向杆方向沿取料轨道上移动一定距离，使得取料部置于圆管的正下方，此时所述第二取料驱动器驱使取料部朝反向转动拿取圆管，并且该圆管沿导料部滑动至机架的支撑装置上。4.根据权利要求3所述的圆管专用切管机，其特征是：所述导料部铰接有限位部，所述限位部设置有L形的定位部，当圆管沿导料部滑动至限位部上的时，所述定位部将圆管阻挡滑动，使其固定在置于所需位置上方，当第二取料驱动器驱使取料臂朝导向杆方向转动再次取料时，所述限位部会绕导料部转动，使得限位部从圆管下方抽出。5.根据权利要求1所述的圆管专用切管机，其特征是：所述夹紧装置包括设置在推送轨道上的夹紧座，所述夹紧座上设有用于夹紧圆管的夹紧头、驱使夹紧头旋转的第一夹紧驱动装置以及驱使夹紧头上下移动第二夹紧驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光辉，王帅，宋钦，
申请(专利权)人：浙江泰好科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33