激光切割流水线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光切割流水线，属于激光切割技术领域，包括依次设置的板材存放区、进料传送装置、激光切割装置、出料传送装置、物料分拣板链传送带和废料回收区，所述的进料传送装置和出料传送装置结构相同且分别与激光切割装置的两端相配合，板材存放区和进料传送装置的上方设置有上料桁架机械手，出料传送装置和物料分拣板链传送带的上方设置有下料桁架机械手。本实用新型专利技术结构设计合理，使用方便，自动化程度高，能够实现工件的自动传送和切割，降低工作人员工作量，提高工件切割效率。

Laser Cutting Pipeline

The utility model relates to a laser cutting pipeline, which belongs to the technical field of laser cutting, including a plate storage area, a feeding conveyor, a laser cutting device, a feeding conveyor, a discharging conveyor, a material sorting plate chain conveyor belt and a waste recovery area arranged in sequence. The structure of the feeding conveyor and the discharging conveyor is the same and are matched with the two ends of the laser cutting device, respectively. A feeding truss manipulator is arranged above the material storage area and the feeding conveyor device, and a feeding truss manipulator is arranged above the feeding conveyor device and the material sorting plate chain conveyor belt. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient use and high automation, can realize automatic transmission and cutting of workpiece, reduce workload of staff and improve cutting efficiency of workpiece.

【技术实现步骤摘要】
激光切割流水线
本技术涉及一种工件自动切割装置，具体涉及一种激光切割流水线，属于激光切割

技术介绍
目前在工件的生产加工过程中，最常规的工序便是切割工序，现在工件切割主要采用激光切割机，但是工件在进行切割时需要多个工作人员配合进行工件的上料和下料，自动化程度低，加工效率低下，工作人员的工作量较大，且由于人为因素的干预，产品的质量容易出现问题，实现不了自动化和精益化生产。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的问题是：提供一种结构设计合理，使用方便，能够实现工件传送和切割的无人化作业，最大程度实现了自动化和精益化生产，降低工作人员工作量，提高工件切割效率的激光切割流水线。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的激光切割流水线，包括依次设置的板材存放区、进料传送装置、激光切割装置、出料传送装置、物料分拣板链传送带和废料回收区，所述的进料传送装置和出料传送装置结构相同且分别与激光切割装置的两端相配合，板材存放区和进料传送装置的上方设置有上料桁架机械手，出料传送装置和物料分拣板链传送带的上方设置有下料桁架机械手。激光切割流水线实现了工件传送和切割的无人化作业，最大程度实现了自动化和精益化生产，降低了工作人员工作量，提高了工件切割效率，结构设计合理，使用方便，具有较强的实用性。所述的进料传送装置包括钢结构框架，钢结构框架的两侧设置有齿条，对应齿条设置有齿轮，齿轮通过齿轮轴连接齿轮减速电机，所述的齿轮通过第一固定架安装在料架底座上，料架底座的两侧设置有导轨，导轨上设置有与工件托盘相配合的支撑导轮，导轨内侧设置滚子链，滚子链通过链轮支撑，链轮固定在转轴上，转轴通过轴承和轴承座固定在料架底座上，转轴的一端连接减速电机；所述的激光切割装置包括机体，机体的上部设置有上层导轨，机体的下部设置有下层导轨，上层导轨和下层导轨平行设置，上层导轨和下层导轨内侧分别设置有上层滚子链和下层滚子链，上层滚子链和下层滚子链分别通过上层链轮和下层链轮支撑，上层链轮和下层链轮分别固定在上层转轴和下层转轴上，上层转轴和下层转轴通过轴承和轴承座固定在机体上，上层转轴和下层转轴的一端分别连接上层减速机和下层减速机，所述的上层滚子链或下层滚子链上设置工件托盘，对应工件托盘的端部在上层导轨和下层导轨上设置有导向轮，机体上方设置安装支架，安装支架上设置激光切割机，激光切割机与工件托盘相对应。激光切割流水线通过进料传送装置、激光切割装置和出料传送装置的配合，能够大大提高工件的切割效率，降低工作人员的劳动强度，通过齿轮和齿条的配合，能够调整工件托盘的高度，在进行切割时，进料传送装置的导轨和激光切割装置的上层导轨高度相同，方便工件的传送和切割，在完成切割后，工件托盘进入出料传送装置等待工件被取走，工件取走后，在齿轮和齿条的配合作用下，调整出料传送装置的导轨高度与激光切割装置的下层导轨的高度相同，通过减速机的反转，将工件托盘通过下层导轨传送至进料传送装置循环使用即可，结构简单合理，投入成本低，能够适用于工件的整个加工过程中，具有较强的实用性。进一步的优选，工件托盘包括钢框架和齿形条，齿形条等间距平行设置在钢框架上，钢框架两端设置有伸出板，伸出板与上层滚子链或下层滚子链或滚子链相对应，方便对工件的支撑和传送。进一步的优选，导向轮等间距设置在上层导轨和下层导轨上，导向轮与工件托盘两端的伸出板相配合，支撑导轮等间距设置在导轨上，支撑导轮与工件托盘两端的伸出板相配合，方便工件的传送。进一步的优选，上层滚子链高出上层导轨30mm-50mm，下层滚子链高出下层导轨30mm-50mm，滚子链高出导轨30mm-50mm，方便工件的传送。进一步的优选，所述的机体顶面两侧设置有X轴滑轨，X轴滑轨处设置有齿条，X轴滑轨上设置有X轴移动块，X轴移动块上安装X轴电机及减速机，X轴电机及减速机连接齿轮，齿轮和齿条配合实现X轴方向移动；机体顶面两侧的X轴移动块上设置安装架，安装架顶部设置Y轴导轨，Y轴导轨处设置有齿条，Y轴导轨上设置有Y轴移动块，Y轴移动块上安装Y轴电机及减速机，Y轴电机及减速机连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Y轴方向移动；Y轴移动块上设置固定架，固定架侧面设置Z轴滑轨，Z轴滑轨处设置有齿条，Z轴滑轨上设置Z轴移动块，Z轴移动块上安装Z轴电机及减速机，Z轴电机及减速机连接齿轮，齿轮和齿条配合实现Z轴方向移动，Z轴移动块底部设置激光切割机，激光切割机与工件托盘相对应，实现了激光切割机的前后、左右和上下移动，方便工件的切割，使用方便，结构合理。进一步的优选，所述的上料桁架机械手和下料桁架机械手结构相同，上料桁架机械手包括设置在板材存放区和进料传送装置两侧的机械手立柱，机械手立柱顶部设置机械手纵梁，机械手纵梁上设置有机械手X轴滑轨，机械手X轴滑轨处设置有齿条，机械手X轴滑轨上设置机械手X轴滑块，机械手X轴滑块上设置有机械手X轴电机，机械手X轴电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现X轴方向移动；两侧机械手X轴滑块之间设置机械手横梁，机械手横梁上设置有机械手Y轴滑轨，机械手Y轴滑轨处设置有齿条，机械手Y轴滑轨上设置机械手Y轴滑块，机械手Y轴滑块上设置有机械手Y轴电机，机械手Y轴电机的输出轴连接齿轮，齿轮与齿条配合实现Y轴方向移动，机械手Y轴滑块底部安装有多节Z轴升降装置，Z轴升降装置下端安装有取料装置，取料装置上设置有电磁起重器、真空吸盘和机械手取料装置。进一步的优选，机械手取料装置包括取料装置固定架，取料装置固定架两侧分别设置一主传动轮和一从传动轮，主传动轮和从传动轮之间通过同步带连接，两侧的主传动轮通过传动轴连接，传动轴连接传动电机及减速机，两侧的同步带上方通过右侧支架连接右侧插齿导轨，右侧插齿导轨上设置右侧插齿，两侧的同步带的下方通过左侧支架连接左侧插齿导轨，左侧插齿导轨上设置左侧插齿，右侧插齿和左侧插齿相对设置，结构设计合理，使用方便。本技术所具有的有益效果是：本技术所述的激光切割流水线结构设计合理，安装使用方便，投入成本低，通过各个部件的配合，能够实现工件的自动传送和切割，大大提高了工件的切割效率，降低了工作人员的工作量，具有较强的实用性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术实施例1的结构示意图；图3为本技术进料传送装置和出料传送装置的结构示意图；图4为本技术进料传送装置和出料传送装置的侧视图；图5为本技术图2的B处放大图；图6为本技术激光切割装置的结构示意图；图7为本技术激光切割装置的侧视图；图8为本技术工件托盘的结构示意图；图9为本技术图6的A处放大图；图10为本技术实施例2激光切割装置的俯视图；图11为本技术实施例2激光切割装置的侧视图；图12为本技术实施例2激光切割装置的局部示意图；图13为本技术机械手取料装置的结构示意图；图14为本技术上料桁架机械手和下料桁架机械手的结构示意图；图中，1、机体；2、激光切割机；3、上层滚子链；4、上层导轨；5、上层减速机；6、上层链轮；7、下层减速机；8、下层导轨；9、下层链轮；10、下层滚子链；11、下层转轴；12、上层转轴；13、导向轮；14、工件托盘；15、安装支架；16、齿形条；17、钢框架；18本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光切割流水线，其特征在于：包括依次设置的板材存放区(37)、进料传送装置(21)、激光切割装置(20)、出料传送装置(19)、物料分拣板链传送带(35)和废料回收区(34)，所述的进料传送装置(21)和出料传送装置(19)结构相同且分别与激光切割装置(20)的两端相配合，板材存放区(37)和进料传送装置(21)的上方设置有上料桁架机械手(38)，出料传送装置(19)和物料分拣板链传送带(35)的上方设置有下料桁架机械手(36)。

【技术特征摘要】
1.一种激光切割流水线，其特征在于：包括依次设置的板材存放区(37)、进料传送装置(21)、激光切割装置(20)、出料传送装置(19)、物料分拣板链传送带(35)和废料回收区(34)，所述的进料传送装置(21)和出料传送装置(19)结构相同且分别与激光切割装置(20)的两端相配合，板材存放区(37)和进料传送装置(21)的上方设置有上料桁架机械手(38)，出料传送装置(19)和物料分拣板链传送带(35)的上方设置有下料桁架机械手(36)。2.根据权利要求1所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的进料传送装置(21)包括钢结构框架(22)，钢结构框架(22)的两侧设置有齿条(28)，对应齿条(28)设置有齿轮(26)，齿轮(26)通过齿轮轴(27)连接齿轮减速电机，所述的齿轮(26)通过第一固定架(29)安装在料架底座(30)上，料架底座(30)的两侧设置有导轨(25)，导轨(25)上设置有与工件托盘(14)相配合的支撑导轮(31)，导轨(25)内侧设置滚子链(23)，滚子链(23)通过链轮(33)支撑，链轮(33)固定在转轴(32)上，转轴(32)通过轴承和轴承座固定在料架底座(30)上，转轴(32)的一端连接减速电机(24)。3.根据权利要求1所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的激光切割装置(20)包括机体(1)，机体(1)的上部设置有上层导轨(4)，机体(1)的下部设置有下层导轨(8)，上层导轨(4)和下层导轨(8)平行设置，上层导轨(4)和下层导轨(8)内侧分别设置有上层滚子链(3)和下层滚子链(10)，上层滚子链(3)和下层滚子链(10)分别通过上层链轮(6)和下层链轮(9)支撑，上层链轮(6)和下层链轮(9)分别固定在上层转轴(12)和下层转轴(11)上，上层转轴(12)和下层转轴(11)通过轴承和轴承座固定在机体(1)上，上层转轴(12)和下层转轴(11)的一端分别连接上层减速机(5)和下层减速机(7)，所述的上层滚子链(3)或下层滚子链(10)上设置工件托盘(14)，对应工件托盘(14)的端部在上层导轨(4)和下层导轨(8)上设置有导向轮(13)，机体(1)上方设置安装支架(15)，安装支架(15)上设置激光切割机(2)，激光切割机(2)与工件托盘(14)相对应。4.根据权利要求2或3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的工件托盘(14)包括钢框架(17)和齿形条(16)，齿形条(16)等间距平行设置在钢框架(17)上，钢框架(17)两端设置有伸出板(18)，伸出板(18)与上层滚子链(3)或下层滚子链(10)或滚子链(23)相对应。5.根据权利要求3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的导向轮(13)等间距设置在上层导轨(4)和下层导轨(8)上，导向轮(13)与工件托盘(14)两端的伸出板(18)相配合，支撑导轮(31)等间距设置在导轨(25)上，支撑导轮(31)与工件托盘(14)两端的伸出板(18)相配合。6.根据权利要求3所述的激光切割流水线，其特征在于：所述的上层滚子链(3)高出上层导轨(4)30mm-50mm，下层滚子链(10)高出下层导轨(8)30mm-50mm，滚子链(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：余胜波，
申请(专利权)人：山东东道智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37