The utility model relates to the technical field of laser cutting cloth, in particular to a multifunctional laser cutting cloth cutting system. The multifunctional laser cutting cloth cutting system compared with the existing technology, it is technical effect: 1) through the method of combining with machine vision, the original version of the system in a variety of large format cutting cutting problem of low efficiency; 2) by using the method of machine vision, weak and reduces human intervention effect in the cutting process, improve product yield, improve the cutting efficiency. 3) the deformation matching algorithm is adopted to solve the problem of deformation caused by feed tension. 4) using high-precision SLR camera, detection and cutting, positioning accuracy to 1mm level. 5) through large format, multi model layout, one can save about 15% of materials, and two is to reduce the laser head repeat stroke. 6) because of the use of the deformation matching algorithm, it can solve the current laser cutting machine can not be applied to the deformation of the size of the cutting problem.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能激光切割布料切割系统
本技术涉及激光切割布料的
,具体涉及一种多功能激光切割布料切割系统。
技术介绍
随着科学技术的迅猛发展,愈来愈多的行业需求配套智能化设备以此来取代人工。在传统的手帕、格子布、地毯等裁剪行业里,靠人工手持剪刀进行裁剪,耗时耗力,裁剪精度低,尺寸规格无法统一,生产成本较高,且裁剪效率较为低下,多数企业已无法承受。为此市场上急需一款智能化装备解决上述问题。目前激光切割系统是在激光切割头上安装130W工业相机,每切割一个花型就要提取样本并处理一次,即每次只能切割一个样版。一旦幅面存在多个样版,其工作方式就是切完一个样版后再切另一个样版,如此下来激光头重复行程必然会大幅增加,工作效率相对较低。另一方面,目前激光切割系统还没有对来料变形进行任何处理,所以在有变形场合应用时受到很大限制。因此迫切需要一种新的多样版并行切割方式,以便就近切割多个样版、矫正张力变形、压缩激光头行程、提高切割效率。大幅面机器视觉技术的飞速发展为我们解决上述问题提供了新思路。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷,可以实现多样板激光切割、且切割效率高、切割的成品率高、切割精准的大幅面视觉引导和变形矫正,可以大幅度降低企业的生产成本,增强企业的市场核心竞争力,提供一种多功能激光切割布料切割系统,解决以上技术问题;一种多功能激光切割布料切割系统,包括机体、自动送料台、激光切割装置、水冷系统和布料架,所述自动送料台设于所述机体的上方,所述激光切割装置设于所述自动送料台的上方,所述水冷系统设于所述机体内部,所述布料架设于所述机体的后方,所述激光切割装置包括 ...
【技术保护点】
一种多功能激光切割布料切割系统,包括机体(1)、自动送料台、激光切割装置(2)、水冷系统和布料架,所述自动送料台设于所述机体(1)的上方,所述激光切割装置(2)设于所述自动送料台的上方,所述水冷系统设于所述机体(1)内部,所述布料架设于所述机体(1)的后方,其特征在于,所述激光切割装置(2)包括:摄像模块(21),用于完成对待切割布料的摄像,并将拍摄到的待切割布料的图像输出给标定模块(22)和图像处理模块(23):标定模块(22),用于接收所述摄像模块(21)拍摄的图像,对拍摄待切割布料相机的参数进行标定和矫正,然后将拍摄到的图像参数由相机坐标系转换到切割坐标系,实现相机参数转换为切割坐标参数,并将该切割坐标参数输出给图像处理模块(23);图像处理模块(23),用于从所述摄像模块(21)和所述标定模块(22)分别得到相关图像和参数,将待切割布料的图像处理成灰度图,并对待切割布料的图像进行边缘增强、对比度拉伸处理,将处理后的图像和参数输出给匹配模块(24);匹配模块(24),分别从所述标定模块(22)和所述图像处理模块(23)得到相关参数和图像,并在大幅面上并行的对多个样板进行匹配,输出 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能激光切割布料切割系统,包括机体(1)、自动送料台、激光切割装置(2)、水冷系统和布料架,所述自动送料台设于所述机体(1)的上方,所述激光切割装置(2)设于所述自动送料台的上方,所述水冷系统设于所述机体(1)内部,所述布料架设于所述机体(1)的后方,其特征在于,所述激光切割装置(2)包括:摄像模块(21),用于完成对待切割布料的摄像,并将拍摄到的待切割布料的图像输出给标定模块(22)和图像处理模块(23):标定模块(22),用于接收所述摄像模块(21)拍摄的图像,对拍摄待切割布料相机的参数进行标定和矫正,然后将拍摄到的图像参数由相机坐标系转换到切割坐标系,实现相机参数转换为切割坐标参数,并将该切割坐标参数输出给图像处理模块(23);图像处理模块(23),用于从所述摄像模块(21)和所述标定模块(22)分别得到相关图像和参数,将待切割布料的图像处理成灰度图,并对待切割布料的图像进行边缘增强、对比度拉伸处理,将处理后的图像和参数输出给匹配模块(24);匹配模块(24),分别从所述标定模块(22)和所述图像处理模块(23)得到相关参...
【专利技术属性】
技术研发人员:余亦武,周茹春,汪海华,徐功明,
申请(专利权)人:浙江诚鑫织造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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