铸件冒口自动切割系统技术方案

一种铸件冒口自动切割系统，包括切割机、与切割机连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元、自动控制装置，所述自动控制装置包括依次连接的接收单元、信号转换单元、自控模块，所述自控模块包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器，本发明专利技术中通过设置遥控单元和自动控制装置来实现对切割臂自动调节的功能，通过操作遥控单元，调整切割机与铸件冒口之间的位置关系，实现远程操控，达到降低现场操作人员劳动强度，提高设备切割切割率、符合率的目的，同时保证人员健康安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铸件冒口切割
，尤其涉及一种铸件冒口自动切割系统。
技术介绍
传统铸造工艺中，铸件的冒口切割工序使用的切割设备主要为梅塞尔手工割枪和吹氧管，但手工割枪的切割长度有限，无法切割尺寸在600mm以上的大冒口，所以大冒口主要使用吹氧管进行融化切割。而吹氧管切割的铸件表面质量较为粗糙，导致后续加工量较大，而且产生大量的烟尘导致现场环境十分恶劣，影响现场员工的身体健康。另一方面，铸件在进行冒口切割之前需要进行预热，其预热温度高达600℃，使用手工割枪和吹氧管切割时，操作人员距离铸件较近，高温导致操作人员无法连续作业，切割20分钟左右就必须进行轮换休息，大大影响生产效率和质量。现有技术中，也设计了一种大冒口半自动切割设备来代替手工吹氧管切割方式，这种切割方式中，设置三个电机与切割机连接，第一电机的正转和反转，带动切割机在上、下方向内运动，第二电机驱动切割机在左、右方向内运动，第三电机驱动切割机在前、后方向内运动。但是，目前这种切割方式为手动调节控制。在使用过程中，需要两名操作人员配合调整才能达到切割工艺要求。一名操作人员需要近距离观察切割与铸件之间的相对距离和位置，并将距离和位置告诉另一名操作人员，另一名操作人员依据该距离和位置控制三个电机分别动作，实现上、下、左、右、前、后的切割。这种方式中，由于铸件体积大、机构复杂，一名操作人员近距离观察切割机枪体与铸件、冒口的位置时，铸件及冒口及切割机的热辐射温度高，操作人员近距离操作存在火焰飞溅等风险，而且由于现场操作人员佩戴劳保，交流沟通不便，严重制约切割效率。
技术实现思路
有必要提出一种自动调整切割机与铸件冒口的距离、自动切割冒口的铸件冒口自动切割系统。一种铸件冒口自动切割系统，包括切割机、与切割机连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元、自动控制装置，所述第一电机驱动所述切割机在上、下方向内运动，所述第二电机驱动所述切割机在左、右方向内运动，所述第三电机驱动所述切割机在前、后方向内运动，所述遥控单元设置在距离切割机较远的位置，所述自动控制装置设置在所述切割机上，所述遥控单元与自动控制装置无线连接，所述遥控单元能够发出六个波段的无线信号，所述自动控制装置包括依次连接的接收单元、信号转换单元、自控模块，所述接收单元与遥控单元匹配，用于接收遥控单元发出的六个波段的无线信号，并将六个无线信号传送至信号转换单元，所述信号转换单元将六个无线信号对应转换为六个电信号，并将六个电信号对应传送至自控模块，所述自控模块包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器，所述第一接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机正转，第二接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机反转，所述第三接触器与第二电机连接，以通过第三接触器控制第二电机正转，第四接触器与第二电机连接，以通过第四接触器控制第二电机反转，所述第五接触器与第三电机连接，以通过第五接触器控制第三电机正转，第六接触器与第三电机连接，以通过第六接触器控制第三电机反转，所述第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器分别依据六个电信号动作，进而控制第一电机、第二电机、第三电机的正转或反转，第一电机的正转和反转带动切割机向上或向下运动，第二电机的正转和反转带动切割机向左或向右运动，第三电机的正转和反转带动切割机向前或先后运动。本专利技术中通过设置遥控单元和自动控制装置来实现对切割臂自动调节的功能，通过操作遥控单元，调整切割机与铸件冒口之间的位置关系，实现远程操控，达到降低现场操作人员劳动强度，提高设备切割切割率、符合率的目的，同时保证人员健康安全。附图说明图1为铸件冒口自动切割系统的功能模块图。图2为所述遥控单元的功能模块图。图3为自控模块的功能模块图。图4为所述自动控制装置的控制电路连接图。图5为电机控制电路图。图中：切割机10、遥控单元20、自动控制装置30、接收单元301、信号转换单元302、自控模块303、第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036、总控触发器3037、摄像装置40、显示装置50。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。参见图1至图5，本专利技术实施例提供了一种铸件冒口自动切割系统，包括切割机10、与切割机10连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元20、自动控制装置30，所述第一电机驱动所述切割机10在上、下方向内运动，所述第二电机驱动所述切割机10在左、右方向内运动，所述第三电机驱动所述切割机10在前、后方向内运动。所述遥控单元20设置在距离切割机10较远的位置，所述自动控制装置30设置在所述切割机10上，所述遥控单元20与自动控制装置30无线连接，所述遥控单元20能够发出六个波段的无线信号，所述自动控制装置30包括依次连接的接收单元301、信号转换单元302、自控模块303，所述接收单元301与遥控单元20匹配，用于接收遥控单元20发出的六个波段的无线信号，并将六个无线信号传送至信号转换单元302，所述信号转换单元302将六个无线信号对应转换为六个电信号，并将六个电信号对应传送至自控模块303。所述自控模块303包括第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036，所述第一接触器3031与第一电机连接，以通过第一接触器3031控制第一电机正转，第二接触器3032与第一电机连接，以通过第一接触器3031控制第一电机反转，所述第三接触器3033与第二电机连接，以通过第三接触器3033控制第二电机正转，第四接触器3034与第二电机连接，以通过第四接触器3034控制第二电机反转，所述第五接触器3035与第三电机连接，以通过第五接触器3035控制第三电机正转，第六接触器3036与第三电机连接，以通过第六接触器3036控制第三电机反转，所述第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036分别依据六个电信号动作，进而控制第一电机、第二电机、第三电机的正转或反转，第一电机的正转和反转带动切割机10向上或向下运动，第二电机的正转和反转带动切割机10向左或向右运动，第三电机的正转和反转带动切割机10向前或先后运动。进一步，所述信号转换单元302包括依次连接的六个信号输入端、信号转换处理器、六个信号输出端，所述六个信号输入端均与接收单元301连接，六个信号输出端与自控模块303的第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接触器3035、第六接触器3036连接，六个信号输入端将接收单元301的无线电信号接收并传输至信号转换处理器，信号转换处理器将六个无线电信号转换为六个电信号，并通过输出端将六个电信号输出至第一接触器3031、第二接触器3032、第三接触器3033、第四接触器3034、第五接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸件冒口自动切割系统，其特征在于：包括切割机、与切割机连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元、自动控制装置，所述第一电机驱动所述切割机在上、下方向内运动，所述第二电机驱动所述切割机在左、右方向内运动，所述第三电机驱动所述切割机在前、后方向内运动，所述遥控单元设置在距离切割机较远的位置，所述自动控制装置设置在所述切割机上，所述遥控单元与自动控制装置无线连接，所述遥控单元能够发出六个波段的无线信号，所述自动控制装置包括依次连接的接收单元、信号转换单元、自控模块，所述接收单元与遥控单元匹配，用于接收遥控单元发出的六个波段的无线信号，并将六个无线信号传送至信号转换单元，所述信号转换单元将六个无线信号对应转换为六个电信号，并将六个电信号对应传送至自控模块，所述自控模块包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器，所述第一接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机正转，第二接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机反转，所述第三接触器与第二电机连接，以通过第三接触器控制第二电机正转，第四接触器与第二电机连接，以通过第四接触器控制第二电机反转，所述第五接触器与第三电机连接，以通过第五接触器控制第三电机正转，第六接触器与第三电机连接，以通过第六接触器控制第三电机反转，所述第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器分别依据六个电信号动作，进而控制第一电机、第二电机、第三电机的正转或反转，第一电机的正转和反转带动切割机向上或向下运动，第二电机的正转和反转带动切割机向左或向右运动，第三电机的正转和反转带动切割机向前或先后运动。...

【技术特征摘要】
1.一种铸件冒口自动切割系统，其特征在于：包括切割机、与切割机连接的第一电机、第二电机、第三电机、遥控单元、自动控制装置，所述第一电机驱动所述切割机在上、下方向内运动，所述第二电机驱动所述切割机在左、右方向内运动，所述第三电机驱动所述切割机在前、后方向内运动，所述遥控单元设置在距离切割机较远的位置，所述自动控制装置设置在所述切割机上，所述遥控单元与自动控制装置无线连接，所述遥控单元能够发出六个波段的无线信号，所述自动控制装置包括依次连接的接收单元、信号转换单元、自控模块，所述接收单元与遥控单元匹配，用于接收遥控单元发出的六个波段的无线信号，并将六个无线信号传送至信号转换单元，所述信号转换单元将六个无线信号对应转换为六个电信号，并将六个电信号对应传送至自控模块，所述自控模块包括第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器，所述第一接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机正转，第二接触器与第一电机连接，以通过第一接触器控制第一电机反转，所述第三接触器与第二电机连接，以通过第三接触器控制第二电机正转，第四接触器与第二电机连接，以通过第四接触器控制第二电机反转，所述第五接触器与第三电机连接，以通过第五接触器控制第三电机正转，第六接触器与第三电机连接，以通过第六接触器控制第三电机反转，所述第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、第五接触器、第六接触器分别依据六个电信号动作，进而控制第一电机、第二电机、第三电机的正转或反转，第一电机的正转和反转带动切割机向上或向下运动，第二电机的正转和反转带动切割机向左或向右运动，第三电机的正转和反转带动切割机向前或先后运动。2.如权利要求1所述的铸件冒口自动切割系统，其特征在于：所述信号转换单元包括依次连接的六个信号输入端、信号转换处理器、六个信号输出端，所述六个信号输入端均与接收单元连接，六个信号输出端与自控模块的第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：撒富科，韩庆文，
申请(专利权)人：共享铸钢有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64