本实用新型专利技术公开了一种纸箱供料装置，它属于纸箱供料设备领域，其解决了现有技术中缺少一种可以根据纸箱宽度自由调节挡板间距，通过气缸控制纸箱的前进供料，以便机械手顺利抓取的纸箱供料装置的问题。它主要包括机架，机架上设有轨道架，所述轨道架上设有动力气缸，机架上设有光轴，光轴上设有滚针轴承和链轮，动力气缸通过连杆机构与滚针轴承连接，滚针轴承与链轮连接，链轮和轨道架上设有链条，链条上设有挡料机构，机架上设有滑道，滑道上设有放料气缸，放料气缸通过连杆机构和固定环与光轴连接，光轴上设有阻挡块Ⅰ，机架上设有阻挡块Ⅱ，位于一侧的轨道架与调节机构配合。本实用新型专利技术主要用于自动折弯纸箱。新型主要用于自动折弯纸箱。新型主要用于自动折弯纸箱。
【技术实现步骤摘要】
纸箱供料装置
[0001]本技术涉及一种纸箱供料设备，具体地说，尤其涉及一种纸箱供料装置。
技术介绍
[0002]传统的纸箱生产完，需要人工将平铺的纸箱折弯贴胶带，效率较低。如果有配套的纸箱折弯流水线，将极大的提高纸箱的折弯效率，而与其配合则需要一套供料设备，提高稳定而持续的纸箱供料，以便机械手拿取。
技术实现思路
[0003]本技术的目的，在于提供一种纸箱供料装置，以解决现有技术中缺少一种可以根据纸箱宽度自由调节挡板间距，通过气缸控制纸箱的前进供料，以便机械手顺利抓取的纸箱供料装置的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种纸箱供料装置，包括机架，机架上设有轨道架，所述轨道架上设有动力气缸，机架上设有光轴，光轴上设有滚针轴承和链轮，动力气缸通过连杆机构与滚针轴承连接，滚针轴承与链轮连接，链轮和轨道架上设有链条，链条上设有挡料机构，机架上设有滑道，滑道上设有放料气缸，放料气缸通过连杆机构和固定环与光轴连接，光轴上设有阻挡块Ⅰ，机架上设有阻挡块Ⅱ，位于一侧的轨道架与调节机构配合。
[0006]进一步地，所述的调节机构包括丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ和手轮，丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ两端分别固定于滑道和机架上，丝杠Ⅰ和丝杠Ⅱ通过丝杠螺母与位于一侧的轨道架连接，丝杠Ⅰ、丝杠Ⅱ通过链条和链轮连接，丝杠Ⅰ与手轮连接。
[0007]进一步地，所述的挡料机构包括推板和固定板，固定板与链条连接，推板和固定板上设有调节安装孔，推板和固定板通过螺栓固定。
[0008]进一步地，所述的机架上设有导轨轴，推板和导轨轴通过滑套连接。
[0009]进一步地，所述的连杆机构包括铰接件和连杆，铰接件一端与活塞杆连接，另一端与连杆铰接。
[0010]进一步地，所述的轨道架上设有挡板。
[0011]进一步地，所述的阻挡块Ⅱ为锥形挡块，锥形挡块通过螺栓固定在机架上方的滑槽内。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、通过手轮可以调节一侧挡板的距离，适应不同的纸箱。
[0014]2、推板高度可调，阻挡块Ⅱ横向位置可以调节，适应不同的纸箱。
[0015]3、动力气缸通过滚针轴承有序带动纸箱向前供料，放料气缸带着阻挡块Ⅰ旋转，方便机械手抓取。
[0016]4、降低成本，提高了工作效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的后向的结构示意图；
[0018]图2是本技术的主视图；
[0019]图3是本技术的侧视图；
[0020]图4是本技术的俯视图；
[0021]图5是本技术的连杆机构的示意图；
[0022]图6是本技术的铰接件结构示意图。
[0023]图中：1、机架；2、推板；3、链条；4、挡板；5、动力气缸；6、轨道架；7、导轨轴；8、滑道；9、滑套；10、丝杠Ⅰ；11、手轮；12、丝杠Ⅱ；13、光轴；14、阻挡块Ⅰ；15、连杆；16、滚针轴承；17、阻挡块Ⅱ；18、链轮；19、铰接件；20、固定环；21、固定板；22、放料气缸。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0025]实施例1、一种纸箱供料装置，包括机架1，机架1上设有轨道架6，所述轨道架6上设有动力气缸5，机架1上设有光轴座，光轴座内设有光轴13，光轴13上设有滚针轴承16和链轮18，动力气缸5通过连杆机构与滚针轴承16连接，滚针轴承16内径与链轮18外径连接，链轮18和轨道架6上设有链条3，链条3上设有挡料机构，机架1上设有滑道8，滑道8上设有放料气缸22，放料气缸22通过连杆机构和固定环20与光轴13连接，固定环20与光轴13固定连接，光轴13上设有阻挡块Ⅰ14，机架1上设有阻挡块Ⅱ17，位于一侧的轨道架6与调节机构配合。
[0026]实施例2、一种纸箱供料装置，所述的调节机构包括丝杠Ⅰ10、丝杠Ⅱ12和手轮11，丝杠Ⅰ10、丝杠Ⅱ12两端分别固定于滑道8和机架1上，丝杠Ⅰ10和丝杠Ⅱ12通过丝杠螺母与位于一侧的轨道架6连接，丝杠Ⅰ10、丝杠Ⅱ12通过链条3和链轮18连接，丝杠Ⅰ10与手轮11连接；所述的挡料机构包括推板2和固定板21，固定板21与链条3连接，推板2和固定板21上设有调节安装孔，推板2和固定板21通过螺栓固定，通过调节安装孔可以调节推板2的安装高度；所述的机架1上设有导轨轴7，推板2和导轨轴7通过滑套9连接，保证推板2移动过程的稳定；所述的连杆机构包括铰接件19和连杆15，铰接件19一端与活塞杆连接，另一端与连杆15铰接，动力气缸5部分的连杆15与滚针轴承16连接，放料气缸22部分的连杆15与固定环20连接；所述的轨道架6上设有挡板4；所述的阻挡块Ⅱ17为锥形挡块，锥形挡块通过螺栓固定在机架1上方的滑槽内，调整锥形挡块使其位于纸箱的切线处，机械手拿取时，纸箱折线处的纸箱部分折弯，使锥形挡块能够从纸箱切线处移出，其它与实施例1相同。
[0027]使用时将纸箱放于推板2和阻挡块Ⅱ17、阻挡块Ⅰ14之间，滚针轴承16为单向滚针轴承。动力气缸5通过活塞杆伸出带动连杆结构，进而带动单向滚针轴承16，使得链轮18绕光轴13旋转，从而带动链条3向前移动，纸箱被推板2成排向前移动。此时放料气缸22启动，使光轴13旋转一定角度，从而使固定于光轴13上的阻挡块Ⅰ14块产生一定的摆角，纸箱被释放，机械手抓取，阻挡块Ⅰ14复位。动力气缸5的活塞杆收回时，滚针轴承16使得链条3和推板2不会移动。动力气缸5再次伸出将新的纸箱向前推出待机械手抓取。顺时针旋转手轮11，手轮11带动丝杠Ⅰ10旋转，通过链条3和链轮18带动丝杠Ⅱ12转动，使位于一侧的轨道架6延丝杠轴线方向移动，逆时针转动则向相反方向移动。滑道8可以从底部支撑纸箱。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸箱供料装置，包括机架(1)，机架(1)上设有轨道架(6)，其特征在于：所述轨道架(6)上设有动力气缸(5)，机架(1)上设有光轴(13)，光轴(13)上设有滚针轴承(16)和链轮(18)，动力气缸(5)通过连杆机构与滚针轴承(16)连接，滚针轴承(16)与链轮(18)连接，链轮(18)和轨道架(6)上设有链条(3)，链条(3)上设有挡料机构，机架(1)上设有滑道(8)，滑道(8)上设有放料气缸(22)，放料气缸(22)通过连杆机构和固定环(20)与光轴(13)连接，光轴(13)上设有阻挡块Ⅰ(14)，机架(1)上设有阻挡块Ⅱ(17)，位于一侧的轨道架(6)与调节机构配合。2.根据权利要求1所述的纸箱供料装置，其特征在于：所述的调节机构包括丝杠Ⅰ(10)、丝杠Ⅱ(12)和手轮(11)，丝杠Ⅰ(10)、丝杠Ⅱ(12)两端分别固定于滑道(8)和机架(1)上，丝杠Ⅰ(10)和丝杠Ⅱ(12)通过丝杠螺母与位于一侧的轨道架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：余胜波，刘凯，黄付现，
申请(专利权)人：山东东道智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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