柔性夹具工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性夹具工装，包括工作台和若干组合式柔性夹具，工作台上表面均匀设有若干定位圆孔；组合式柔性夹具包括竖向插接杆、连接套相适配并向上伸入连接套、竖杆、第一紧固螺栓、水平插接柱、第二紧固螺栓、水平杆、第三紧固螺栓、装夹定位件和第四紧固螺栓；装夹定位件的装夹面朝上设置并与待装夹的工件相适配；工作台的侧面沿周向方向开设有连接槽，连接槽卡接有用于连接两个工作台的连接键。本实用新型专利技术可以将任意多块工作台依次拼接在一起，从而使本实用新型专利技术具有很强的扩展性，适于装夹大小差异很大的工件。本实用新型专利技术便于调节装夹方向，能够方便地调节高度和水平长度以适应不同的被装夹件。

Flexible Fixture Tool

The utility model discloses a flexible fixture tooling, which comprises a worktable and several modular flexible fixtures, and the worktable surface is evenly provided with several positioning circular holes; the modular flexible fixture comprises a vertical socket rod, a connecting sleeve matching and extending upward into the connecting sleeve, a vertical rod, a first fastening bolt, a horizontal socket column, a second fastening bolt, a horizontal rod, a third fastening bolt and a clamping device. The positioning part and the fourth fastening bolt; the clamping surface of the clamping positioning part is set up upward and matches the workpiece to be clamped; the side of the worktable is provided with a connecting groove along the circumferential direction, and the connecting groove clamp is connected with a connecting key for connecting the two worktables. The utility model can connect any plurality of workbenches in turn, so that the utility model has strong expansibility and is suitable for clamping workpieces with large difference in size. The utility model is convenient for adjusting clamping direction, and can conveniently adjust height and horizontal length to adapt to different clamping parts.

【技术实现步骤摘要】
柔性夹具工装
本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种柔性夹具工装。
技术介绍
在焊接、机械加工
，柔性夹具具有降低装夹费用和生产准备时间的重要作用，因而得到了日益广泛的使用。一般说来，柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后，夹具还能适应这种变化并继续使用的应变能力。如V型槽式的装夹部件，就可以自适应不同直径的圆柱工件。只要圆柱工件的直径大于V型槽的槽口，就可以稳定地装夹在V型槽处。现有的柔性夹具具有如下的缺陷：1、针对不同的被装夹工件，需要设计、生产不同的夹具，成本较高。2、夹具各部分零件不通用，因而提高了设计成本、制造成本和装配成本。3、夹具的安装和拆卸均不够方便，难以快速装拆。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种扩展性强、便于安装和拆卸的柔性夹具工装。为实现上述目的，本技术的柔性夹具工装包括工作台和若干组合式柔性夹具，工作台上表面均匀设有若干定位圆孔；组合式柔性夹具包括与工作台定位圆孔相适配的竖向插接杆，竖向插接杆向下插入定位圆孔；竖向插接杆与一连接套相适配并向上伸入连接套，连接套顶部插接有竖杆，连接套顶部侧壁螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓水平设置，第一紧固螺栓的外端沿水平方向伸出连接套且其内端紧压所述竖杆；竖杆向上伸出连接套且其顶部穿过一水平插接柱的竖向连接孔；水平插接柱的竖向连接孔的侧壁螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓水平设置，第二紧固螺栓的外端沿水平方向伸出水平插接柱且其内端紧压所述竖杆；水平插接柱设有水平连接孔，水平连接孔内插设有水平杆，水平连接孔的侧壁螺纹连接有第三紧固螺栓，第三紧固螺栓竖向设置，第三紧固螺栓的外端向上伸出水平插接柱且其内端紧压所述水平杆；水平杆的外端伸出所述水平插接柱并穿过一装夹定位件，装夹定位件与水平插接柱之间通过第四紧固螺栓相连接；装夹定位件的装夹面朝上设置并与待装夹的工件相适配；所述工作台的侧面沿周向方向开设有连接槽，连接槽卡接有用于连接两个工作台的连接键。所述竖杆和所述水平杆均为圆柱形件且该圆柱形件表面沿母线方向设有紧固槽，所述第一紧固螺栓紧压竖杆上的紧固槽的槽底，所述第三紧固螺栓紧压水平杆上的紧固槽的槽底。所述竖向插接杆为圆柱形杆，竖向插接杆的外表面设有外花键，外花键沿竖向插接杆的母线方向设置；连接套底部设有与外花键相适配的内花键，内花键和外花键插接适配。所述组合式柔性夹具在工作台上设有三个以上，所述装夹定位件包括有V型槽式装夹定位件和圆锥形装夹定位件。本技术具有如下的优点：本技术中的组合式柔性夹具通过竖向插接杆插接在定位台上，可以很方便地插接或拔出。工作台的侧面沿周向方向开设有连接槽，连接槽卡接有用于连接两个工作台的连接键，这样的结构能够很方便地将两块工作台拼接在一起，即将两个工作台的连接槽对齐放置在一起，此时两个工作台的连接槽拼合为一条连接孔；然后使用连接键同时穿入此连接孔中，从而保证两块工作台处于同一水平面。使用此方法，可以将任意多块工作台依次拼接在一起，从而使本技术具有很强的扩展性，适于装夹大小差异很大的工件。本专利技术中各零件非常方便单独制造（相比制造整体机构复杂的夹具来讲，各零件单独制造更加方便），在使用时装配或拆卸过程简单方便，便于使用。调节水平杆插入水平插接柱的深度，可以调节水平杆伸出水平插接柱的长度，从而适应不同水平长度的被装夹件。装夹定位件包括有V型槽式装夹定位件和圆锥形装夹定位件，能够装夹大多数形状的工件。调节竖杆插入连接套的深度，可以调节竖杆向上伸出连接套的高度，从而适应不同高度的被装夹件。装配连接套时，注意将连接套旋转至合适的角度后再套在竖向插接杆上，这个角度决定水平杆的延伸方向。本技术能够非常容易地更换不同的装夹定位件以适应不同的被装夹件，而无须整体更换夹具，因而相比以往具有更强的灵活性，在适配新的被装夹件时无须整体更换夹具，而只需要制作并更换新的装夹定位件，从而大大节约了使用成本，方便了装夹不同的被装夹件。总之，本技术可以将任意多块工作台依次拼接在一起，从而使本技术具有很强的扩展性，适于装夹大小差异很大的工件。本技术便于调节装夹方向，能够方便地调节高度和水平长度以适应不同的被装夹件。附图说明图1是本技术的俯视结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是连接套与竖向插接杆相适配处的水平截面图；图4是组合式柔性夹具的结构示意图。具体实施方式如图1至图4所示，本技术的柔性夹具工装包括工作台1和若干组合式柔性夹具14，工作台上表面均匀设有若干定位圆孔15；组合式柔性夹具14包括与工作台1的定位圆孔15相适配的竖向插接杆2，竖向插接杆向下插入定位圆孔15；竖向插接杆2与一连接套3相适配并向上伸入连接套3，连接套3顶部插接有竖杆4，连接套3顶部侧壁螺纹连接有第一紧固螺栓5，第一紧固螺栓5水平设置，第一紧固螺栓5的外端沿水平方向伸出连接套3且其内端紧压所述竖杆4；竖杆4向上伸出连接套3且其顶部穿过一水平插接柱6的竖向连接孔；水平插接柱6的竖向连接孔的侧壁螺纹连接有第二紧固螺栓7，第二紧固螺栓7水平设置，第二紧固螺栓7的外端沿水平方向伸出水平插接柱6且其内端紧压所述竖杆4；水平插接柱6设有水平连接孔8，水平连接孔8内插设有水平杆9，水平连接孔8的侧壁螺纹连接有第三紧固螺栓10，第三紧固螺栓10竖向设置，第三紧固螺栓10的外端向上伸出水平插接柱6且其内端紧压所述水平杆9；水平杆9的外端伸出所述水平插接柱6并穿过一装夹定位件11，装夹定位件11与水平插接柱6之间通过第四紧固螺栓相连接；装夹定位件11的装夹面12朝上设置并与待装夹的工件相适配。所述工作台的侧面沿周向方向开设有连接槽16，连接槽16卡接有用于连接两个工作台的连接键17。所述竖杆4和所述水平杆9均为圆柱形件且该圆柱形件表面沿母线方向设有紧固槽13，所述第一紧固螺栓5紧压竖杆4上的紧固槽13的槽底，所述第三紧固螺栓10紧压水平杆9上的紧固槽13的槽底。竖杆4和所述水平杆9均为圆柱形件且该圆柱形件表面沿母线方向设有紧固槽13，这种结构，使得紧固螺栓压紧紧固槽13的槽底后，可以更有效地防止竖杆4和水平杆9发生旋转，强化装夹效果。如果没有设置紧固槽13，则是依靠紧固螺栓与竖杆4或水平杆9之间的摩擦力防止竖杆4或水平杆9旋转。所述竖向插接杆2为圆柱形杆，竖向插接杆2的外表面设有外花键，外花键沿竖向插接杆2的母线方向设置；连接套3底部设有与外花键相适配的内花键，内花键和外花键插接适配。相应的，定位圆孔15的孔壁上设有与外花键相适配的内花键；这样，就可以方便地将竖向插接杆2插接在工作台1定位圆孔15中，并通过花键适配防止竖向插接杆2旋转。然后，将连接套3套在竖向插接杆2上，并通过花键配合防止连接套3带动竖杆4旋转。这样，既方便插接配合，又能够相较摩擦力更有效地防止夹具发生旋转。所述组合式柔性夹具14在工作台上设有三个以上，所述装夹定位件包括有V型槽式装夹定位件和圆锥形装夹定位件。使用时，将本技术的竖向插接杆2插入工作台1合适位置的定位圆孔15中，通过花键配合防止竖向插接杆2旋转。然后将连接套3由上至下套在紧向插接杆上，同样由花键配合防止连接套3旋转。装配连接套3时，注意将连接套3旋转至合适的角度后再套在竖向插接杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性夹具工装，其特征在于：包括工作台和若干组合式柔性夹具，工作台上表面均匀设有若干定位圆孔；组合式柔性夹具包括与工作台定位圆孔相适配的竖向插接杆，竖向插接杆向下插入定位圆孔；竖向插接杆与一连接套相适配并向上伸入连接套，连接套顶部插接有竖杆，连接套顶部侧壁螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓水平设置，第一紧固螺栓的外端沿水平方向伸出连接套且其内端紧压所述竖杆；竖杆向上伸出连接套且其顶部穿过一水平插接柱的竖向连接孔；水平插接柱的竖向连接孔的侧壁螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓水平设置，第二紧固螺栓的外端沿水平方向伸出水平插接柱且其内端紧压所述竖杆；水平插接柱设有水平连接孔，水平连接孔内插设有水平杆，水平连接孔的侧壁螺纹连接有第三紧固螺栓，第三紧固螺栓竖向设置，第三紧固螺栓的外端向上伸出水平插接柱且其内端紧压所述水平杆；水平杆的外端伸出所述水平插接柱并穿过一装夹定位件，装夹定位件与水平插接柱之间通过第四紧固螺栓相连接；装夹定位件的装夹面朝上设置并与待装夹的工件相适配；所述工作台的侧面沿周向方向开设有连接槽，连接槽卡接有用于连接两个工作台的连接键。

【技术特征摘要】
1.柔性夹具工装，其特征在于：包括工作台和若干组合式柔性夹具，工作台上表面均匀设有若干定位圆孔；组合式柔性夹具包括与工作台定位圆孔相适配的竖向插接杆，竖向插接杆向下插入定位圆孔；竖向插接杆与一连接套相适配并向上伸入连接套，连接套顶部插接有竖杆，连接套顶部侧壁螺纹连接有第一紧固螺栓，第一紧固螺栓水平设置，第一紧固螺栓的外端沿水平方向伸出连接套且其内端紧压所述竖杆；竖杆向上伸出连接套且其顶部穿过一水平插接柱的竖向连接孔；水平插接柱的竖向连接孔的侧壁螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓水平设置，第二紧固螺栓的外端沿水平方向伸出水平插接柱且其内端紧压所述竖杆；水平插接柱设有水平连接孔，水平连接孔内插设有水平杆，水平连接孔的侧壁螺纹连接有第三紧固螺栓，第三紧固螺栓竖向设置，第三紧固螺栓的外端向上伸出水平插接柱且其内端紧压所述水平杆；水平杆的外端伸出所述水平插接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨汉嵩，杨敏，冯鲜，陈炎冬，吴景春，李文霞，
申请(专利权)人：无锡太湖学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32