一种新型卫生间辅助起立装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型卫生间辅助起立装置，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；本实用新型专利技术能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障。

A New Type of Assisted Rising Device for Toilet

The utility model relates to a novel toilet auxiliary lifting device, which comprises a base, a cushion, a transmission mechanism, a transmission rod and a motor body; the transmission mechanism comprises two parallel branched chains with symmetrical distribution of the two branched chains. The components of the branched chains include a transmission rod 2, a transmission rod 3, a cross shaft, a threaded transmission shaft, a lower connecting rod, a threaded sleeve and an upper connecting rod. The new type can assist the elderly to stand and sit smoothly, with the function of toilet, the working state of the two transmission branches can keep synchronization, thus avoiding the interference with toilet, the branched chains on both sides exert force at the same time, and the cushion bears uniform force and does not deform in the process of assistant standing, which provides a safety guarantee for the stability of the whole standing process.

【技术实现步骤摘要】
一种新型卫生间辅助起立装置
本技术属于康复设备领域，尤其涉及一种新型卫生间辅助起立装置。
技术介绍
随着年龄的增长，老年人腿部力量出现退化，出现了起立困难，如厕的时候尤为明显，下肢力量的不足容易导致老年人上身失去平衡，存在安全隐患。传统的解决办法是在马桶两侧固定扶手，由老年人借助扶手将上身撑起而站立。近年市场上出现了很多辅助起立座椅，将这种座椅和马桶结合，就能很好的保证老年人如厕时候的安全。现有技术中通常通过设置升降杆的方式帮助老年人辅助站立；为了避免和马桶侧壁干涉，升降杆必须安装在装置的侧边，如果单侧安装升降杆，由于受力不均，会导致坐垫一边先升起，另一边后升起，影响用户体验；如果在坐垫的两侧都安装升降杆，则两个升降杆难以同步，而如果想要通过增加传感器的办法实现两侧同步，将会大大的提高产品的成本。基于上述诸多问题，现在亟需一种新的新型卫生间辅助起立装置，能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本技术提出了一种新型卫生间辅助起立装置，该装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动；所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接，另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动；所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接，下连杆的另一端和底座形成转动连接，上连杆的另一端和坐垫形成转动连接。进一步的，所述锥齿轮连接为45度角连接。进一步的，所述的传动杆二的另一端与传动杆三的一端在竖直梁中部外侧形成锥齿轮连接；所述竖直梁的中部为90度角结构，所述角的内侧朝向所述竖直梁的外侧，所述锥齿轮连接形成于所述角结构内。进一步的，坐垫的一侧可转动的连接在所述底座的上面的一侧；而对称的另一侧和所述底座不连接。进一步的，所述坐垫两边的中部和所述上连杆可转动的连接，当随着螺纹传动轴沿着螺纹套进行丝杆传动时，带动所述下连杆和上连杆之间的角度相对于所述传动轴增加或者减小，进而带动坐垫的一侧沿着所述底座的上面的一侧转动，从而使得坐垫逐渐呈现一个打开的状态或逐渐呈现一个关闭的转动。进一步的，所述坐垫两边上面的中部对称的设置有2个扶手。进一步的，所述底座为三面封闭一面开放的结构。进一步的，所述底座的底部设置有4个轮子。进一步的，所述4个轮子中靠近马桶外侧的2个轮子为带有刹车结构的轮子。进一步的，所述底座的内侧和外侧均设置有保护装置。本技术的有益效果包括：能够辅助老年人平稳的起立与坐下，附带如厕的功能，两条传动支链的工作状态能够保持同步，从而很好的避免了与马桶的干涉，两边支链同时发力，坐垫在辅助起立的过程中受力均匀，不变形，对整个站立过程的稳定性提供了安全保障。【附图说明】此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的传动机构示意图；图3为本技术和马桶配合使用的示意图；图4为本技术的工作终态示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。附图1-4中：1为底座、2为传动杆一、3为电机本体、4为传动杆二、5为传动杆三、6为十字轴、7为螺纹传动轴、8为下连杆、9为螺纹套、10为上连杆、11为坐垫、12为马桶。如图1所示，本实施例包括底座1、坐垫11、传动机构、传动杆一2、电机本体3。传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二4、传动杆三5、十字轴6、螺纹传动轴7、下连杆8、螺纹套9、上连杆10。所述的传动杆一2受电机本体3控制而产生绕轴转动。所述的传动杆二4的一端与传动杆一2的一端形成锥齿轮连接，另一端与传动杆三5的一端形成锥齿轮连接，靠近传动杆二4的一端的部分和底座的竖直梁形成转动连接。所述的传动杆三5通过十字轴6与螺纹传动轴7的一端形成万向节连接，靠近传动杆三5的一端的部分和底座的竖直梁形成转动连接。所述的螺纹传动轴7与螺纹套9形成丝杠传动。所述的下连杆8的一端、上连杆10的一端与螺纹套9的中部形成复合转动连接，下连杆8的另一端和底座1的水平梁形成转动连接，上连杆10的另一端和坐垫11形成转动连接。优选的：所述锥齿轮连接为45度角连接；优选的：所述的传动杆二4的另一端与传动杆三5的一端在竖直梁中部外侧形成锥齿轮连接；所述竖直梁的中部为90度角结构，所述角的内侧朝向所述竖直梁的外侧，从而使得所述锥齿轮连接形成于所述角结构内；优选的：所述底座的内侧和外侧均设置有保护装置，所述保护装置对其中的传动机构、传动杆一2、电机本体3进行保护；坐垫11的一侧可转动的连接在所述底座1的上面的一侧；而对称的另一侧和所述底座1不连接；所述坐垫11两边的中部和所述上连杆10可转动的连接，当随着螺纹传动轴7沿着螺纹套9进行丝杆传动时，带动所述下连杆8和上连杆10之间的角度相对于所述传动轴7增加或者减小，进而带动坐垫11的一侧沿着所述底座1的上面的一侧转动，从而使得坐垫11逐渐呈现一个打开的状态(如图4所示)或者逐渐呈现一个关闭的转动(如图1所示)。优选的：所述坐垫11两边上面的中部对称的设置有2个扶手，方便用户保持身体的稳定；优选的：所述底座1为三面封闭一面开放的结构，从而能够通过所述开放的一面使得马桶12的进入所述底座1内部；所述底座1的底部设置有4个轮子，从而方便所述底座1带动整个装置滑动到马桶12的外侧或使得马桶12的进入所述底座1内部；优选的：所述4个轮子中靠近马桶外侧的2个轮子为带有刹车结构的轮子，能够通过放下刹车结构对轮子进行锁定；用户可以采用坐姿或者站姿方便的进行轮子的锁定；本实施例的工作过程如下：本技术的传动机构示意图如图2所示，使用者通过控制电机本体3工作，传动杆一2通过锥齿轮连接带动传动杆二4绕轴转动，传动杆二4再通过锥齿轮连接带动传动杆三5绕轴转动，传动杆三5通过万向节连接将转动传递给螺纹传动轴7，进而带动螺纹套9沿着螺纹传动轴7的轴线移动。下连杆8、上连杆10组成一个省力机构，在螺纹传动轴7的拉动下，下连杆8、上连杆10推动坐垫11绕底座1的一侧转动，从而使得坐垫11呈现一个打开的状态，如图4所示。进而实现辅助老年人站立的作用。反之使用，可以实现辅助老年人平稳坐下的功能。本技术与卫生间马桶配合工作的示意图如图3所示，该装置两条传动支链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型卫生间辅助起立装置，其特征在于，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动；所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接，另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动；所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接，下连杆的另一端和底座形成转动连接，上连杆的另一端和坐垫形成转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型卫生间辅助起立装置，其特征在于，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；所述的传动杆一受电机本体控制而产生绕轴转动；所述的传动杆二的一端与传动杆一的一端形成锥齿轮连接，另一端与传动杆三的一端形成锥齿轮连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的传动杆三通过十字轴与螺纹传动轴的一端形成万向节连接，靠近杆端的部分和底座的竖直梁形成转动连接；所述的螺纹传动轴与螺纹套形成丝杠传动；所述的下连杆的一端、上连杆的一端与螺纹套的中部形成复合转动连接，下连杆的另一端和底座形成转动连接，上连杆的另一端和坐垫形成转动连接。2.根据权利要求1所述的新型卫生间辅助起立装置，其特征在于，所述锥齿轮连接为45度角连接。3.根据权利要求2所述的新型卫生间辅助起立装置，其特征在于，所述的传动杆二的另一端与传动杆三的一端在竖直梁中部外侧形成锥齿轮连接；所述竖直梁的中部为90度角结构，所述角的内侧朝向所述竖直梁的外侧，所述锥齿轮连接形...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，张岩岭，钱超，程超，邵东升，崔文，戴维，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：安徽,34