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本实用新型涉及一种新型卫生间辅助起立装置，所述装置包括：底座、坐垫、传动机构、传动杆一、电机本体；传动机构包括两条并联的支链，两条支链对称分布，支链的组成部件包括传动杆二、传动杆三、十字轴、螺纹传动轴、下连杆、螺纹套、上连杆；本实用新型能够...
该专利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人（合肥）国际创新研究院授权不得商用。

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