一种苹果采摘装置制造方法及图纸

一种苹果采摘装置，由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；所述输出轴放置在所述套筒内部，所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，所述输出轴底部设置有控制手柄，所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移动。

An Apple Picking Device

An apple picking device is composed of a scissors mechanism, an output shaft, a sleeve and a control handle. The scissors mechanism includes scissors, connecting rods and a fixed rod. One or two fixed rods are fixed on the top side wall of the sleeve, and the central axis of the scissors is fixed at one or two fixed rods far from the end of the sleeve. A sliding groove is arranged at the two handle of the scissors. The connecting rod has two connecting rods, one end of which is respectively installed in the chute through a sliding pin, and the connecting part of the sliding pin can slide in the chute; the two connecting rods are distant from the sliding pin, one end is connected with the output shaft through a fixed pin; the output shaft is placed inside the sleeve, and the bottom side wall of the sleeve is provided with a control handle hole, and the bottom of the output shaft is connected with a fixed pin. A control handle is arranged in the part, which extends from the control handle hole and can be moved up and down in the control handle hole.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘装置
本技术属于水果采摘
，特别设计一种苹果采摘装置。
技术介绍
目前，果农在采摘苹果时一般需要爬树或采用搭梯子的方法进行，尽管这样，仍有部分高挂枝头的果实难于用手够到，并且在果农爬高过程中极容易从高处跌落而造成人员伤亡。
技术实现思路
本技术提供了一种苹果采摘装置，能够避免果农高处作业的情况，提高采摘效率。为达到上述目的，本技术所采用的具体技术方案如下：一种苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；所述输出轴放置在所述套筒内部，所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，所述输出轴底部设置有控制手柄，所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移动。进一步地，所述套筒分为若干段，每段套筒均通过螺纹连接；所述输出轴分为与所述套筒相同段数，亦通过螺纹连接。进一步地，所述套筒内部设置有固定弹簧，所述弹簧与所述输出轴相连。通过采用上述技术方案，本技术所产生的有益效果如下：本技术结构简单，采摘工人站在地上通过控制手柄操纵顶部剪刀即可进行苹果的采摘工作，不用再高处作业；另外，本技术套筒和输出轴采用多段式设计，可对不同高度的苹果进行采摘。附图说明图1为本技术整体结构示意图图2为本技术剪刀机构及输出轴结构示意图图中：1剪刀，2固定杆，3连接杆，4输出轴，5套筒，6弹簧，7控制手柄，8滑销，9滑槽，10固定销具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术做进一步的说明。如图1、2所示，本技术整体分上部的剪刀机构和下部的套筒机构。所述剪刀机构包括剪刀1、连接杆3以及固定杆2，所述剪刀1的两手柄处分别开有一条长条状的滑槽9，所述连接杆3有两根，所述两根连接杆3的上端分别通过滑销8将所两根连接杆3与所述剪刀1相连，同时，所述滑销8可以带动所述连接杆3在所述滑槽中上下滑动。所述固定杆2有一根或两根，其底端固定在套筒5的顶部侧壁上，所述固定杆2底端与所述剪刀1的中轴相连，从而为所述剪刀1起到支撑架的作用。所述两根连接杆3的底端由固定销10相连，并与输出轴4的顶端相连。所述套筒5的内部为空心结构，所述输出轴4放置在所述套筒5的内部。所述套筒物底部侧壁上开有一条控制手柄孔，所述输出轴4的底部设置有控制手柄7，所述控制手柄7可以从所述控制手柄孔中伸出，并可在其中上下移动。同时，在所述套筒5的内壁中设置有弹簧6，所述弹簧6同时连接所述套筒5和所述输出轴4，当所述输出轴4向下运动时，所述弹簧6压缩；应当理解，图中弹簧6所设置的位置仅为附图中一种示意结构，在不影响弹簧6在本技术中的功能的情况下，弹簧6的位置设置在套筒5内部的其他地方。优选地，所述套筒5和所述输出轴4均分成若干段，均可通过螺纹连接进行组装，它们所分段的位置相互对应以方便组装后长度相配。工作原理：使用时，向下拉动控制手柄7，输出轴4向下运动，弹簧6压缩，两根连接杆3在所述输出轴4的带动下同时向下运动并带动顶部剪刀1合拢对苹果柄处进行剪切；松开控制手柄7，弹簧6伸展，带动输出轴4向上运动同时使得剪刀1分开。以上所述仅为本技术的优选实施例，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内,另外本技术除可用于苹果的采摘工作,还可以适用于其他与苹果类似水果的采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；所述输出轴放置在所述套筒内部，所述套筒底部侧壁上开有控制手柄孔，所述输出轴底部设置有控制手柄，所述控制手柄从所述控制手柄孔中伸出，且可在所述控制手柄孔中上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘装置，其特征在于：所述苹果采摘装置由剪刀机构、输出轴、套筒以及控制手柄构成；所述剪刀机构包括剪刀、连接杆、固定杆，所述固定杆有一根或两根固定在所述套筒顶端侧壁上，所述剪刀的中轴固定在所述一根或两根固定杆远离所述套筒一端；所述剪刀的两手柄处开有滑槽，所述连接杆有两根，所述两根连接杆一端分别通过滑销安装在所述滑槽中，且所述滑销连接处可在所述滑槽中滑动；所述两根连接杆远离滑销一端通过固定销与所述输出轴相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：程鹤鸣，孙艳琴，高文，彭壮，李文通，阮潘，李晓勇，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42