一种辅助人工采摘苹果装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种辅助人工采摘苹果装置，包括一个主要采摘装置和一个减速装置，主要采摘装置包括两个碗口刀1、一个扩口斗2、一根直管3、四个连接杆4、一个第一连接件5、一个第二连接件6、一个推连杆件7、一个复位弹簧8、一个弯管9、一个弯管固定支架10、一个推杆11、一根主杆12、一个把手13、减速装置包括一个减速管15、三个减速板16、三个减速弹簧17，所述主要采摘装置是一个滑槽杠杆式机构。本发明专利技术由于采用了简单的滑槽杠杆式机构，配合碗口刀和减速装置，使得高处的苹果采摘作业变得简单省时省力。

An Assistant Device for Artificial Picking of Apple

The invention provides an assistant artificial apple picking device, which includes a main picking device and a decelerating device. The main picking device includes two bowl knives 1, an enlarging bucket 2, a straight pipe 3, four connecting rods 4, a first connecting member 5, a second connecting member 6, a push connecting rod 7, a reset spring 8, a bending pipe 9, a bending pipe fixing support 10, a bending pipe fixing support 1. A push rod 11, a main rod 12, a handle 13 and a deceleration device comprise a deceleration tube 15, three deceleration boards 16 and three deceleration springs 17. The main picking device is a sliding groove lever mechanism. The invention adopts a simple sliding groove lever mechanism, cooperates with a bowl-edge knife and a speed-reducing device, so that the apple picking operation at a high position becomes simple, time-saving and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘苹果装置
本专利技术涉及水果采摘装置
，特别涉及一种辅助人工采摘苹果装置。
技术介绍
水果采摘的效率不高，现在水果采摘还是靠人工操作采摘，大部分采集装置效率要不就是造价太高，要不就是工作效率太低，不能高效率作业，这样不仅效率低而且对高处的水果束手无策，为了解决一些高处的水果在采摘方面比较难的问题，所以现在急需要一款产品来填补这个漏洞，使得让那些种植水果的人节约成本，提高效率。为此设计了这款人工辅助采摘装置。该产品适用于苹果、梨等水果的采摘。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可辅助人工采摘苹果的装置，其采用滑槽杠杆式机构，配合碗口刀工作，使人们不用爬高就能将高处的苹果采摘下来，省时省力。本专利技术所使用的技术方案是：一种辅助人工采摘苹果装置，包括一个主要采摘装置、一个减速装置，其特征在于：所述主要采摘装置包括两个碗口刀、一个扩口斗、一根直管、四个连接杆、一个第一连接件、一个第二连接件、一个推连杆件、一个复位弹簧、一个弯管、一个弯管固定支架、一个推杆、一根主杆、一个把手、空心推手，所述直管为一根空心直长管；所述第一连接件和第二连接件分别固定安装套在离直管上端1/3和1/2的部位，两者前端面在同一平面，第一连接件和第二连接件的左右两侧各有一处连接圆孔；所述碗口刀为一个空心半球形，半球边缘为三角形状做刀具使用，在半球底部有一个半圆形口，当两个碗口刀闭合时，形成一个整圆孔，半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆，直杆底端圆孔与第一连接件的连接圆孔铰接；所述连接杆左右两端各有一个连接圆孔，两孔中间有一个直槽孔，两个连接杆首尾铰接连接，上部连接杆的顶端与碗口刀直杆部分中间的圆孔铰接，下部连接杆的底端与第二连接件的一个连接圆孔铰接；所述推连杆件为U型状，横杆中间部位为一个圆环状，与直管滑动连接，两个竖杆头部有长方形开口，开口内侧有圆柱，圆柱与连接杆中间的直槽孔滑动连接；所述弯管为1/4的空心圆管，其一端圆孔与直管下端圆孔吻合固定连接；所述弯管固定支架的底部是一个圆形底盘，在半圆的一侧等距阵列着三根直杆，三根直杆顶部为一个圆形环，圆形环固定安装在弯管与直管交接处；所述主杆安装在弯管固定支架的底部圆形底盘中心，把手安装在主杆底端；所述推杆头部为U型状，推杆的横杆中间部位为一个圆环，推杆中间部位为两个细长半圆杆，细长半圆杆套在主杆上，细长直杆下端有一个空心推手，推杆头部与推连杆件固定连接，头部中间的圆环与主杆滑动连接，下端的空心推手与主杆滑动连接；所述扩口斗为锥型漏斗状，安装在直管顶端，其外口大小与两个碗口刀闭合时形成的圆形孔大小相等；所述复位弹簧套在直管外侧，并在第二连接件与推连杆件中间位置；所述减速装置包括一个减速管、三个减速板、三个减速弹簧，所述减速管内部等距安装有三个连接件，三个减速板分别与连接件铰接，减速管外径大小与直管内径大小相等，减速管套在直管内部，减速板对着减速管内侧的一面安装有一个减速弹簧。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.采用碗口剪切，可以全方位剪切，方便操作。2.机器轻便，容易携带，使用者拿着比较轻松，不会出现使用一段时间就累的情况。3.采用滑槽式杠杆机构，轻轻一推推杆，便可将苹果梗剪断。附图说明图1、图6、图7为本专利技术的整体装配结构示意图。图2为推杆结构示意图。图3为弯管固定支架结构示意图。图4为整个装置的俯视图。图5为推连杆件架构示意图。图8、图9、图10为减速装配结构示意图。附图标号：1-碗口刀；2-扩口斗；3-直管；4-连接杆；5-第一连接件；6-第二连接件；7-推连杆件；8-复位弹簧；9-弯管；10-弯管固定支架；11-推杆；12主杆；13-把手；14-空心推手；15-减速管；16-减速板；17-减速弹簧。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种辅助人工采摘苹果装置，包括一个主要采摘装置、一个减速装置，其特征在于：所述主要采摘装置包括两个碗口刀1、一个扩口斗2、一根直管3、四个连接杆4、一个第一连接件5、一个第二连接件6、一个推连杆件7、一个复位弹簧8、一个弯管9、一个弯管固定支架10、一个推杆11、一根主杆12、一个把手13、空心推手14，所述直管3为一根空心直长管；所述第一连接件5和第二连接件6分别固定安装套在离直管3上端1/3和1/2的部位，两者前端面在同一平面，第一连接件5和第二连接件6的左右两侧各有一处连接圆孔；所述碗口刀1为一个空心半球形，半球边缘为三角形状做刀具使用，在半球底部有一个半圆形口，当两个碗口刀闭合时，形成一个整圆孔，半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆，直杆底端圆孔与第一连接件5的连接圆孔铰接；所述连接杆4左右两端各有一个连接圆孔，两孔中间有一个直槽孔，两个连接杆4首尾铰接连接，上部连接杆4的顶端与碗口刀1直杆部分中间的圆孔铰接，下部连接杆4的底端与第二连接件6的一个连接圆孔铰接；所述推连杆件7为U型状，横杆中间部位为一个圆环状，与直管3滑动连接，两个竖杆头部有长方形开口，开口内侧有圆柱，圆柱与连接杆4中间的直槽孔滑动连接；所述弯管9为1/4的空心圆管，其一端圆孔与直管3下端圆孔吻合固定连接；所述弯管固定支架10的底部是一个圆形底盘，在半圆的一侧等距阵列着三根直杆，三根直杆顶部为一个圆形环，圆形环固定安装在弯管9与直管3交接处；所述主杆12安装在弯管固定支架10的底部圆形底盘中心，把手13安装在主杆12底端；所述推杆11头部为U型状，推杆11的横杆中间部位为一个圆环，推杆11中间部位为两个细长半圆杆，细长半圆杆套在主杆12上，细长直杆下端有一个空心推手14，推杆11头部与推连杆件7固定连接，头部中间的圆环与主杆12滑动连接，下端的空心推手与主杆12滑动连接；所述扩口斗2为锥型漏斗状，安装在直管3顶端，其外口大小与两个碗口刀1闭合时形成的圆形孔大小相等；所述复位弹簧8套在直管3外侧，并在第二连接件6与推连杆件7中间位置；所述减速装置包括一个减速管15、三个减速板16、三个减速弹簧17，所述减速管15内部等距安装有三个连接件，三个减速板16分别与连接件铰接，减速管15外径大小与直管3内径大小相等，减速管15套在直管3内部，减速板对着减速管13内侧的一面安装有一个减速弹簧17。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本专利技术工作原理：本专利技术在使用时，人的一只手握住把手13，用碗口刀1对准高处的苹果，另一只手推动推杆11，带动滑槽式杠杆机构运动，使碗口刀1闭合，剪断苹果梗，苹果通过碗扣刀1闭合时形成的圆孔落入扩口斗2内，进而落入直管3内，通过直管3内的减速装置对苹果起到缓冲作用，再通过弯管9落下。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘苹果装置，包括一个主要采摘装置、一个减速装置，其特征在于：所述主要采摘装置包括两个碗口刀（1）、一个扩口斗（2）、一根直管（3）、四个连接杆（4）、一个第一连接件（5）、一个第二连接件（6）、一个推连杆件（7）、一个复位弹簧（8）、一个弯管（9）、一个弯管固定支架（10）、一个推杆（11）、一根主杆（12）、一个把手（13）、空心推手（14），所述直管（3）为一根空心直长管；所述第一连接件（5）和第二连接件（6）分别固定安装套在离直管（3）上端1/3和1/2的部位，两者前端面在同一平面，第一连接件（5）和第二连接件（6）的左右两侧各有一处连接圆孔；所述碗口刀（1）为一个空心半球形，半球边缘为三角形状做刀具使用，在半球底部有一个半圆形口，当两个碗口刀闭合时，形成一个整圆孔，半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆，直杆底端圆孔与第一连接件（5）的连接圆孔铰接；所述连接杆（4）左右两端各有一个连接圆孔，两孔中间有一个直槽孔，两个连接杆（4）首尾铰接连接，上部连接杆（4）的顶端与碗口刀（1）直杆部分中间的圆孔铰接，下部连接杆（4）的底端与第二连接件（6）的一个连接圆孔铰接；所述推连杆件（7）为U型状，横杆中间部位为一个圆环状，与直管（3）滑动连接，两个竖杆头部有长方形开口，开口内侧有圆柱，圆柱与连接杆（4）中间的直槽孔滑动连接；所述弯管（9）为1/4的空心圆管，其一端圆孔与直管（3）下端圆孔吻合固定连接；所述弯管固定支架（10）的底部是一个圆形底盘，在半圆的一侧等距阵列着三根直杆，三根直杆顶部为一个圆形环，圆形环固定安装在弯管（9）与直管（3）交接处；所述主杆（12）安装在弯管固定支架（10）的底部圆形底盘中心，把手(13)安装在主杆(12)底端；所述推杆(11)头部为U型状，推杆(11)的横杆中间部位为一个圆环，推杆(11)中间部位为两个细长半圆杆，细长半圆杆套在主杆(12)上，细长直杆下端有一个空心推手（14），推杆(11)头部与推连杆件(7)固定连接，头部中间的圆环与主杆(12)滑动连接，下端的空心推手与主杆(12)滑动连接；所述扩口斗（2）为锥型漏斗状，安装在直管（3）顶端，其外口大小与两个碗口刀（1）闭合时形成的圆形孔大小相等；所述复位弹簧（8）套在直管（3）外侧，并在第二连接件（6）与推连杆件（7）中间位置。...

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘苹果装置，包括一个主要采摘装置、一个减速装置，其特征在于：所述主要采摘装置包括两个碗口刀（1）、一个扩口斗（2）、一根直管（3）、四个连接杆（4）、一个第一连接件（5）、一个第二连接件（6）、一个推连杆件（7）、一个复位弹簧（8）、一个弯管（9）、一个弯管固定支架（10）、一个推杆（11）、一根主杆（12）、一个把手（13）、空心推手（14），所述直管（3）为一根空心直长管；所述第一连接件（5）和第二连接件（6）分别固定安装套在离直管（3）上端1/3和1/2的部位，两者前端面在同一平面，第一连接件（5）和第二连接件（6）的左右两侧各有一处连接圆孔；所述碗口刀（1）为一个空心半球形，半球边缘为三角形状做刀具使用，在半球底部有一个半圆形口，当两个碗口刀闭合时，形成一个整圆孔，半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆，直杆底端圆孔与第一连接件（5）的连接圆孔铰接；所述连接杆（4）左右两端各有一个连接圆孔，两孔中间有一个直槽孔，两个连接杆（4）首尾铰接连接，上部连接杆（4）的顶端与碗口刀（1）直杆部分中间的圆孔铰接，下部连接杆（4）的底端与第二连接件（6）的一个连接圆孔铰接；所述推连杆件（7）为U型状，横杆中间部位为一个圆环状，与直管（3）滑动连接，两个竖杆头部有长方形开口，开口内侧有圆柱，圆柱与连接杆（4）中间的直槽孔滑动连接；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泉州思和鸿创机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35