智能小区安全防护系统技术方案

本发明专利技术揭示一种智能小区安全防护系统，其包括自动巡逻机器人、分析管理系统以及警报系统，自动巡逻机器人用于小区内的实时监控，分析管理系统包括主管理系统以及与主管理系统连接的用于危险信息判定的子系统，警报系统包括警示装置以及第一终端；主管理系统分别与自动巡逻机器人、警示装置以及第一终端连接。本申请通过自动巡逻机器人进行小区的实时监控信息，并通过分析管理系统对监控的信息进行危险性判定，对判断结果为危险的信息，分析管理系统通过警报系统进行警报，并传递处理信息至第一终端，使得安保人员根据随身携带的第一终端上的处理信息及时的处理小区内出现的问题，实现小区的智能安全防护。

【技术实现步骤摘要】
智能小区安全防护系统
本专利技术涉及安全防护
，具体地，涉及一种智能小区安全防护系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，智能小区或智慧小区已为不可阻挡的趋势，而小区的安全防护系统作为智慧小区的一部分也越发重要；现有技术中，小区的安全防护系统，主要是通过在小区各个区域安装摄像头，然后由小区视频监控中心的工作人员进行人工监控，当发生意外事件或发现可疑人员时，监控人员再通知安保人员至事件区域来解决事件或询问可疑人员，此种防护系统主要是依靠监控人员的观察判断和安保人员的巡逻来发现问题而监控人员在监控过程中会出现难免会出现失察情况，安保人员无法及时做出反馈。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种智能小区安全防护系统。本专利技术公开的一种智能小区安全防护系统包括多个自动巡逻机器人；每一自动巡逻机器人包括自动巡逻机器人本体以及设于自动巡逻机器人本体的双目摄像头、红外探测器、第一数据通讯模块和定位模块；第一数据通讯模块分别与双目摄像头、红外探测器以及定位模块连接；多个自动巡逻机器人本体分别在小区内各个区域自动巡逻；第一双目摄像件用于采集小区内各个区域的视频图像，视频图像包括环境视频图像和人员视频图像；红外探测器用于温度捕捉；定位模块用于自动巡逻机械人本体的定位；分析管理系统，其包括主管理系统以及与主管理系统连接的非法入侵判定子系统；主管理系统包括管理中心以及与管理中心连接的第二数据通讯模块；管理中心与非法入侵判定子系统连接；第二数据通讯模块与第一数据通讯模块通讯连接；非法入侵判定子系统用于判定在小区的可疑区域内是否发生人员的非法入侵事件，并把判定结果为非法入侵事件的信息传递至管理中心；以及警报系统，其包括警示装置以及第一终端；管理中心分别与警示装置以及第一终端连接；管理中心根据非法入侵事件的信息控制警示装置发出非法入侵警报，并发送非法入侵处理指令和非法入侵位置信息至第一终端。根据本专利技术一实施方式，其还包括多个第二终端；主管理中心包括事件管理中心、视频管理中心以及权限管理中心；权限管理中心分别与事件管理中心以及视频管理中心连接；事件管理中心与非法入侵判定子系统连接，事件管理中心用于历史事件信息和实时事件信息的管理；视频管理中心通过第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个自动巡逻机器人的数据信息交互，视频管理中心用于第一双目摄像件采集视频图像的管理；多个第二终端与权限管理中心连接；权限管理中心用于多个第二终端对事件管理中心和视频管理中心的权限管理；多个第二终端通过权限管理中心实现对事件管理中心管理的历史事件信息和实时事件信息的查看；多个第二终端通过权限管理中心实现对视频管理中心管理的历史视频图像和实时视频图像的查看。根据本专利技术一实施方式，主管理中心还包括机器人控制中心；机器人控制中心与权限管理中心连接；机器人控制中心通过第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个自动巡逻机器人的数据信息交互，机器人控制中心用于多个自动巡逻机器人的控制管理；多个第二终端通过权限管理中心实现对机器人控制中心管理的多个自动巡逻机器人的权限控制。根据本专利技术一实施方式，其还包括外网系统；外网系统与事件管理中心连接；事件管理中心发送非法入侵的信息和非法入侵位置信息至外网系统。根据本专利技术一实施方式，分析管理系统还包括防火警报子系统；防火报警子系统与事件管理中心连接；防火报警子系统用于判定在小区内是否发生火灾事件，并把判定结果为火灾事件发生的信息传递至事件管理中心；事件管理中心根据火灾事件发生的信息控制警示装置发出火灾警报，并发送火灾处理指令和火灾发生位置信息至第一终端。根据本专利技术一实施方式，分析管理系统还包括违规事件管理子系统；违规事件管理子系统与事件管理中心连接；违规事件管理子系统用于判定在小区内是否发生违规事件，并把判定结构为违规事件发生的信息发送至事件管理中心；事件管理中心根据违规事件发生的信息控制警示装置发出违规事件警报，并发送违规事件处理指令和违规事件发生位置信息至第一终端。根据本专利技术一实施方式，分析管理系统还包括车辆管理子系统；车辆管理子系统与事件管理中心连接；车辆管理子系统用于判定在小区车库内是否发生车辆错停车位事件的判定，并把判定结果为车辆错停事件的信息发送至事件管理中心；事件管理中心根据车辆错停事件的信息控制警示装置发送错停事件报警，并发送错停事件处理指令和错停事件发生位置信息至第一终端。根据本专利技术一实施方式，分析管理系统还包括可疑人员识别子系统；可疑人员识别子系统与事件管理中心连接；可疑人员识别子系统用于判定在小区内的人员是否为疑似追逃人员，并把判定结果为疑似追逃人员的信息传递至事件管理中心；事件管理中心根据疑似追逃人员的信息控制警示装置发送疑似追逃人员报警，并发送疑似追逃人员处理指令和疑似追逃人员位置信息至第一终端；事件管理中心发送疑似追逃人员的信息至外网系统。根据本专利技术一实施方式，可疑人员识别子系统包括人脸识别系统以及疑似追逃人员数据库；人脸识别系统根据采集的人员视频图像进行人脸识别，并把识别的面部特征与疑似追逃人员数据库内存储的疑似追逃人员的面部特征进行一致性的判定，判定识别的面部特征与存储的面部特征一致的人员为疑似追逃人员。根据本专利技术一实施方式，其还包括存储器；存储器与主管理中心连接，其用于数据信息的存储。本申请的智能小区安全防护系统通过自动巡逻机器人进行小区的实时监控信息，并通过分析管理系统对监控的信息进行危险性判定，对判断结果为危险的信息分析管理系统通过警报系统进行警报并传递处理信息至第一终端，使得安保人员根据随身携带的第一终端上的处理信息及时的处理小区内出现的问题，实现小区的智能安全防护。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本实施例中智能小区安全防护系统控制框图；图2为本实施例中自动巡逻机器人控制框图；图3为本实施例中分析管理系统控制框图；图4为本实施例中警报系统控制框图。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后......仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小区安全防护系统，其特征在于，包括：多个自动巡逻机器人；每一所述自动巡逻机器人包括自动巡逻机器人本体以及设于所述自动巡逻机器人本体的双目摄像头、红外探测器、第一数据通讯模块和定位模块；所述第一数据通讯模块分别与所述双目摄像头、红外探测器以及定位模块连接；多个所述自动巡逻机器人本体分别在小区内各个区域自动巡逻；所述第一双目摄像件用于采集小区内各个区域的视频图像，所述视频图像包括环境视频图像和人员视频图像；所述红外探测器用于温度捕捉；所述定位模块用于所述自动巡逻机械人本体的定位；分析管理系统，其包括主管理系统以及与所述主管理系统连接的非法入侵判定子系统；所述主管理系统包括管理中心以及与所述管理中心连接的第二数据通讯模块；所述管理中心与所述非法入侵判定子系统连接；所述第二数据通讯模块与所述第一数据通讯模块通讯连接；所述非法入侵判定子系统用于判定在小区的可疑区域内是否发生人员的非法入侵事件，并把判定结果为非法入侵事件的信息传递至所述管理中心；以及警报系，其包括警示装置以及第一终端；所述管理中心分别与所述警示装置以及第一终端连接；所述管理中心根据非法入侵事件的信息控制所述警示装置发出非法入侵警报，并发送非法入侵处理指令和非法入侵位置信息至所述第一终端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能小区安全防护系统，其特征在于，包括：多个自动巡逻机器人；每一所述自动巡逻机器人包括自动巡逻机器人本体以及设于所述自动巡逻机器人本体的双目摄像头、红外探测器、第一数据通讯模块和定位模块；所述第一数据通讯模块分别与所述双目摄像头、红外探测器以及定位模块连接；多个所述自动巡逻机器人本体分别在小区内各个区域自动巡逻；所述第一双目摄像件用于采集小区内各个区域的视频图像，所述视频图像包括环境视频图像和人员视频图像；所述红外探测器用于温度捕捉；所述定位模块用于所述自动巡逻机械人本体的定位；分析管理系统，其包括主管理系统以及与所述主管理系统连接的非法入侵判定子系统；所述主管理系统包括管理中心以及与所述管理中心连接的第二数据通讯模块；所述管理中心与所述非法入侵判定子系统连接；所述第二数据通讯模块与所述第一数据通讯模块通讯连接；所述非法入侵判定子系统用于判定在小区的可疑区域内是否发生人员的非法入侵事件，并把判定结果为非法入侵事件的信息传递至所述管理中心；以及警报系，其包括警示装置以及第一终端；所述管理中心分别与所述警示装置以及第一终端连接；所述管理中心根据非法入侵事件的信息控制所述警示装置发出非法入侵警报，并发送非法入侵处理指令和非法入侵位置信息至所述第一终端。2.根据权利要求1所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，其还包括多个第二终端；所述主管理中心包括事件管理中心、视频管理中心以及权限管理中心；所述权限管理中心分别与所述事件管理中心以及视频管理中心连接；所述事件管理中心与所述非法入侵判定子系统连接，所述事件管理中心用于历史事件信息和实时事件信息的管理；所述视频管理中心通过所述第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个所述自动巡逻机器人的数据信息交互，所述视频管理中心用于所述第一双目摄像件采集视频图像的管理；多个所述第二终端与所述权限管理中心连接；所述权限管理中心用于多个所述第二终端对事件管理中心和视频管理中心的权限管理；多个所述第二终端通过权限管理中心实现对事件管理中心管理的历史事件信息和实时事件信息的查看；多个所述第二终端通过权限管理中心实现对视频管理中心管理的历史视频图像和实时视频图像的查看。3.根据权利要求2所述的智能小区安全防护系统，其特征在于，所述主管理中心还包括机器人控制中心；所述机器人控制中心与所述权限管理中心连接；所述机器人控制中心通过所述第二数据通讯模块和第一数据通讯模块的通讯连接实现与多个所述自动巡逻机器人的数据信息交互，所述机器人控制中心用于多个自动巡逻机器人的控制管理；多个所述第二终端通过权限管理中心实现对机器人控制中心管理的多个自动巡逻机器人的权限控制。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭慧防，喻帮盛，江志洲，
申请(专利权)人：名商科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44