【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶疲劳唤醒，特别涉及一种车内灯及其控制方法。
技术介绍
1、长时间驾驶容易使驾驶员产生疲劳，一旦驾驶员产生疲劳，就容易发生车辆失控的情况，对驾驶员自身、汽车自身和周围环境都会带来较大的安全隐患。在现有技术中，一般是直接对驾驶员的状态进行检测，从而判断驾驶员内是否处于疲劳状态，并在疲劳时对驾驶员进行唤醒。但是为了保证检测的精确性，上述检测需要保持一定的时长，并根据一定时长内的检测结果再判断驾驶员是否处于疲劳状态，这就变相降低了对于驾驶员疲劳检测的响应速度，进而影响了疲劳驾驶唤醒驾驶员的效果，降低了其可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种车内灯控制方法，旨在驾驶员疲劳驾驶时，及时唤醒驾驶员以提高驾驶员驾驶的安全性。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了一种车内灯控制方法，所述车内灯包括唤醒灯，所述唤醒灯设置于汽车方向盘上，所述车内灯控制方法包括：
3、步骤s100、获取当前汽车的行驶状态，并根据当前所述行驶状态，生成相应的预设清醒动作；
4、步骤s200、获取当前驾驶员动作，并将所述驾驶员动作与所述预设清醒动作进行比较；
5、步骤s300、当所述驾驶员动作与所述预设清醒动作不匹配时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，并控制所述唤醒灯工作，以发出唤醒光唤醒驾驶员。
6、可选的，所述获取当前汽车的行驶状态，并根据当前所述行驶状态，生成相应的预设清醒动作的步骤具体包括：
7、步骤s110、获
8、可选的，所述获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，生成相应的预设清醒动作的步骤具体包括：
9、步骤s111、获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，确定汽车在进行转向动作时，生成与所述转向动作相同方向上的第一注视测试动作；
10、所述步骤s200、获取当前驾驶员动作，并将所述驾驶员动作与所述预设清醒动作进行比较的步骤具体包括：
11、步骤s210、获取当前驾驶员的目视动作，并将所述目视动作所对应的方向与所述注视测试动作所对应的方向进行比较；
12、所述当所述驾驶员动作与所述预设清醒动作不匹配时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的步骤具体为：
13、步骤s310、当所述目视动作所对应的方向与所述第一注视测试动作所对应的方向不一致，或者所述目视动作所对应的方向与所述第一注视测试动作所对应的方向一致的时长未达到预设第一时长时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
14、可选的，所述生成与所述转向动作相同方向上的第一注视测试动作的步骤还包括：
15、生成与对应的方向盘抓取测试动作和油门踏板测试动作；
16、所述步骤s210、获取当前驾驶员动作，并将所述驾驶员动作与所述预设清醒动作进行比较的步骤具体包括：
17、获取当前驾驶员抓取方向盘的握持力和油门踏板所受到的压力，并将所述方向盘抓取测试动作所对应的预设握持力与所述握持力进行比较，以及将所述油门踏板测试动作所对应的预设压力与所述压力进行比较；
18、所述步骤s300、当所述驾驶员动作与所述预设清醒动作不匹配时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的步骤还包括：
19、当所述握持力小于所述预设握持力，或者所述压力小于所述预设压力时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
20、可选的，所述获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，确定汽车在进行转向动作时，生成与所述转向动作相同方向上的注视测试动作的步骤还包括：
21、步骤s112、获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，确定汽车在进行转向动作且在预设第二时长内从所述转向动作切换为直行动作，生成相应的第二注视测试动作；其中，所述第二注视测试动作包括：目视动作的方向先与转动动作对应的方向一致，然后在所述预设第二时长内切换为与直行动作的方向一致；
22、所述当所述驾驶员动作与所述预设清醒动作不匹配时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的步骤具体包括：
23、步骤s320、当所述目视动作所对应的方向与所述第二注视测试动作所对应的方向不一致时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
24、可选的，所述根据所述行驶轨迹，确定汽车在进行转向动作且在预设第二时长内从所述转向动作切换为直行动作，生成相应的第二注视测试动作的步骤还包括：
25、生成与对应的第二方向盘抓取测试动作和第二油门踏板测试动作；其中，所述第二方向盘抓取测试动作包括第二预设握持力；所述第二油门踏板测试动作包括第二预设压力以及油门踏板的预设压力变化规则，所述预设压力变化规则为：先压力变小，然后在所述预设第二时长内，压力增大；
26、所述步骤s200、获取当前驾驶员动作，并将所述驾驶员动作与所述预设清醒动作进行比较的步骤具体包括：
27、获取当前驾驶员抓取方向盘的握持力和油门踏板所受到的压力，并将所述预设第二握持力与所述握持力进行比较，以及将所述第二预设压力与所述压力进行比较，以及将油门踏板所受到的压力的变换规则与预设压力变化规则进行比较；
28、所述当所述驾驶员动作与所述预设清醒动作不匹配时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的步骤还包括：
29、当所述握持力小于所述预设握持力，或者所述压力小于所述预设压力时，或者，油门踏板所受到的压力的变换规则与预设压力变化规则不一致时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
30、可选的，所述获取当前汽车的行驶状态，并根据当前所述行驶状态，生成相应的预设清醒动作的步骤还包括：
31、步骤s120、获取当前汽车行驶中的路况信息，并根据所述路况信息，生成相应的预设清醒动作；
32、其中，所述路况信息包括：汽车距离前车的前车距离；所述根据所述路况信息，生成相应的预设清醒动作的步骤具体为：
33、在所述前车距离小于预设前车距离时，生成相应的刹车踏板测试动作；
34、所述步骤s200、获取当前驾驶员动作，并将所述驾驶员动作与所述预设清醒动作进行比较的步骤具体包括：
35、步骤s220、获取当前刹车踏板所受到的第二压力，并将所述刹车踏板测试动作所对应的第二预设压力与所述第二压力进行比较；
36、所述当所述驾驶员动作与所述预设清醒动作不匹配时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的步骤还包括：
37、步骤s330、当所述第二压力小于所述第二预设压力时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
38、可选的，所述控制所述唤醒灯工作，以发出唤醒光唤醒驾驶员的步骤具体为：控制所述唤醒灯发出蓝光以唤醒驾驶员。
39、本专利技术还提出了一种车内灯，所述车内灯包括：唤醒灯和与唤醒灯连接的控制装置；
40、其中，所述控制装置包括：
41、存储器；以及，
42、处理器；
43、存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车内灯控制方法，其特征在于，所述车内灯包括唤醒灯，所述唤醒灯设置于汽车方向盘上，所述车内灯控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述获取当前汽车的行驶状态，并根据当前所述行驶状态，生成相应的预设清醒动作的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，生成相应的预设清醒动作的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述生成与所述转向动作相同方向上的第一注视测试动作的步骤还包括：
5.如权利要求3所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，确定汽车在进行转向动作时，生成与所述转向动作相同方向上的注视测试动作的步骤还包括：
6.如权利要求5所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹，确定汽车在进行转向动作且在预设第二时长内从所述转向动作切换为直行动作，生成相应的第二注视测试动作的步骤还包括：
7.如权利要求1所述的车内灯控制方法，其特征在
8.如权利要求1-7任一项所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述控制所述唤醒灯工作，以发出唤醒光唤醒驾驶员的步骤具体为：
9.一种车内灯，其特征在于，所述车内灯包括：唤醒灯和与唤醒灯连接的控制装置；
...【技术特征摘要】
1.一种车内灯控制方法，其特征在于，所述车内灯包括唤醒灯，所述唤醒灯设置于汽车方向盘上，所述车内灯控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述获取当前汽车的行驶状态，并根据当前所述行驶状态，生成相应的预设清醒动作的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，生成相应的预设清醒动作的步骤具体包括：
4.如权利要求3所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述生成与所述转向动作相同方向上的第一注视测试动作的步骤还包括：
5.如权利要求3所述的车内灯控制方法，其特征在于，所述获取当前汽车的行驶轨迹，并根据所述行驶轨迹，...
【专利技术属性】
技术研发人员：江志洲，赵盈，吴飞明，李顺金，
申请(专利权)人：名商科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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