一种车辆定位及导航方法、系统技术方案

本发明专利技术涉及导航定位的技术领域，公开了一种车辆定位及导航方法：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。相应地，还公开了车辆定位及导航系统，包括移动终端以及导航定位设备。本发明专利技术的一些技术效果在于：使用移动终端加载车辆的导航定位设备数据，从而进行导航规划，使得驾驶过程中，方便驾驶员之外的其他人对平视显示模块显示的导航路线进行即时调整；同时移动终端可以无需自身通过外部网络进行加载地图以及进行定位的动作，提高了操作效率以及节省了资源。

A Method and System for Vehicle Location and Navigation

The invention relates to the technical field of navigation and positioning, and discloses a vehicle positioning and navigation method: mobile terminal reads positioning data of vehicle navigation and positioning equipment to obtain the current position information of vehicle; sets target location on the display interface of mobile terminal; generates first path planning information according to the position information and target location, and the head-up display module data of vehicle. This shows the first navigation route on a high-precision map. Accordingly, vehicle positioning and navigation systems, including mobile terminals and navigation and positioning devices, are also disclosed. Some technical effects of the present invention are as follows: the mobile terminal is used to load the data of the navigation and positioning equipment of the vehicle, so as to carry out navigation planning, so as to facilitate other people besides the driver to adjust the navigation route displayed by the head-up display module in real time during the driving process; at the same time, the mobile terminal can load the map and carry out positioning actions without itself through the external network; It improves operation efficiency and saves resources.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位及导航方法、系统
本专利技术涉及导航定位的
，特别涉及一种车辆定位及导航方法、系统。
技术介绍
HUD(headupdisplay，可以理解为“平视显示器”)从最初用于飞行辅助至如今作为驾驶辅助仪应用至水陆交通工具，其技术和功能在不断扩展与提升。现有产品中，一些HUD可连接车辆的导航仪而将道路级的导航画面展示在挡风玻璃上，一些HUD则将导航画面展示在自带的液晶屏上；还有一些HUD内置了定位与导航功能的模块，为驾驶员提供道路级的导航。在HUD与导航结合的技术中，有大量最新的研究方向通过专利文献而为公知所知，如：公开号为“CN108657188A”名称为“一种驾驶员驾驶技术在线评估系统”的专利文献揭示了利用HUD显示驾驶员操作水平的内容；公开号为“CN108459415A”名称为“一种平视显示器、平视显示方法以及车辆”的专利文献揭示了通过监控车辆姿态从而调整HUD显示姿态，以提高导航体验度的内容；公开号为“CN207676046U”名称为“一种车载抬头显示系统”的专利文献揭示了通过对HUD光学组件的改进而降低制造难度以及提高成像质量的内容；公开号为“CN108195387A”名称为“AR-HUD导航系统及其GPS数据校验修正方法”的专利文献揭示了对GPS数据进行及时校验修正使得AR-HUD产品中导航的显示动画变得更加准确、流畅的内容。然而，目前多数HUD与导航设备结合的产品中，其控制或操作是通过中控台的操作界面或HUD自带的操作界面来完成，其灵活度仍有改善的空间。
技术实现思路
为解决前述的技术问题，本专利技术提出了一种车辆定位及导航方法，其技术方案如下：一种车辆定位及导航方法：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。优选地，获得导航定位设备的卫星接收天线到车身边界的相对距离；根据车辆当下的位置信息以及相对距离，平视显示模块以真实比例显示出车身模型在高精度地图上的实时位置。优选地，当第一路径规划信息为两条以上时，通过移动终端从中选择一条作为第一导航路线；当车辆行驶偏离当前导航路线时，自动生成第二路径规划信息；当第二路径规划信息为两条以上时，根据设定条件自动选择一条作为第二导航路线即时地显示在平视显示模块上，移动终端的显示界面在有效状态下保持显示所有的第二路径规划信息，以供使用者切换所需导航路线。优选地，所述设定条件包括：第二路径规划信息中，以最短导航距离或最短导航时间作为第二导航路线选择的标准。优选地，当车辆行驶偏离当前导航路线时，首先提示是否需要进行重新规划导航路线；以第一指令反馈时，然后自动生成第二路径规划信息；以第二指令反馈时，则生成将车辆引导至偏离前所在位置的第三路径规划信息，并通过平视显示模块显示第三导航路线。优选地，车辆行驶过程中，若在前进方向上的设定距离内无可变换的车道时，平视显示模块将导航画面进行缩小显示并增大透明度。优选地，在导航过程中，根据当下设定的导航路线而需要变换车道时，计算偏离该导航路线所需付出成本，并进行提示；所需付出成本包括因偏离该导航路线而切换至其他导航路线所需额外驾驶的路程或者时间。优选地，移动终端自身通过网络与CORS定位服务交互而获得关于自身的高精度定位信息；将移动终端的定位信息与车辆当下的位置信息进行比较，若偏差值大于设定值，则进行提示。优选地，设置带刻度的位置标记物在卫星接收天线附近，并在需要时根据位置标记物的刻度测量所述卫星接收天线相较于原始安装时的偏移量；根据偏移量，通过移动终端输入修正数，修正所述卫星接收天线与车身边界的相对距离。相应地，本专利技术还公开了应用前述方法的车辆定位及导航系统，它包括了所述的移动终端以及导航定位设备。本专利技术的一些技术效果在于：使用移动终端加载车辆的导航定位设备数据，从而进行导航规划，使得驾驶过程中，方便驾驶员之外的其他人对平视显示模块显示的导航路线进行即时调整；同时移动终端可以无需自身通过外部网络进行加载地图以及进行定位的动作，提高了操作效率以及节省了资源。关于技术效果的更详细阐述体现于下文。附图说明为更好地理解本专利技术的技术方案，可参考下列的、用于对现有技术或实施例进行辅助说明的附图。这些附图将对现有技术或本专利技术部分实施例中，涉及到的产品或方法有选择地进行展示。这些附图的基本信息如下：图1为一个实施例中，本专利技术涉及的车道级导航显示方式示意图；图2为一个实施例中，同一时刻移动终端与平视显示模块显示内容有所区别的示意图。上述附图中，附图标记及其所对应的技术特征如下：1-标记线；2-车身模型；3-移动终端显示界面内的主要内容；4-平视显示模块对应的成像界面内的主要内容。具体实施方式下文将对本专利技术涉及的技术手段或技术效果作进一步的展开描述，显然，所提供的实施例仅是本专利技术的部分实施方式，而并非全部。基于本专利技术中的实施例以及图文的明示或暗示，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所能获得的所有其他实施例，都将在本专利技术保护的范围之内。在一个实施例中，一种车辆定位及导航方法：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据(定位数据至少包括位置信息)，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。相较于现有技术，使用移动终端加载车辆的导航定位设备数据，从而进行导航规划，使得驾驶过程中，方便驾驶员之外的其他人对平视显示模块显示的导航路线进行即时调整；另外在一些实施例中移动终端无需自身通过外部网络进行加载地图以及进行定位的动作，提高了操作效率以及节省了资源。一些实施例中，移动终端内可以预先存储高精度地图，此时只需向导航定位设备获得关于车辆当下的位置信息；一些实施例中，移动终端可以读取的定位数据还包括高精度地图数据；一些实施例中，移动终端可以预选存储普通地图数据，读取到车辆当下位置信息后，依据普通地图数据进行导航规划(包括设置目标地点)，这样可以降低移动终端的数据传输或者处理量。总之，移动终端显示界面展示的地图，不必需和平视显示模块对应的成像界面展示的地图保持一致精度。所述移动终端一般可采用智能手机、平板电脑等具有自带显示、操作界面、无线通讯功能的设备。一些情况下，移动终端也可以是为导航定位设备专门设计的遥控器。移动终端与导航定位设备的通讯方式至少包括了无线通讯。导航定位设备在一些实施例中，可以包括卫星定位模块、惯性测量模块、导航模块、通讯模块以及平视显示模块。卫星定位模块，是用于提供高精度定位的关键模块，一般可以采用RTK技术。卫星定位与惯性测量数据的融合，可采用众多现有技术或者算法，在此不作展开。在更具体的一个实施例中，卫星定位模块包括卫星接收天线及差分定位单元；所述差分定位单元内置RTD和/或RTK算法程序。在复杂城市环境下，连续高精度定位的做法可以是：处理模块首先从一个串口获取差分定位单元的原始位置数据(即概略位置数据)，位置数据为NMEA格式。处理模块通过通信模块以无线的方式与CORS服务器的数据中心进行通信，把概略位置数据通过NTRIP协议送到数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆定位及导航方法，其特征在于：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位及导航方法，其特征在于：移动终端读取车辆的导航定位设备的定位数据，以获得车辆当下的位置信息；在移动终端的显示界面设置目标地点；根据所述位置信息以及目标地点生成第一路径规划信息，车辆的平视显示模块据此在高精度地图上显示出第一导航路线。2.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：获得导航定位设备的卫星接收天线到车身边界的相对距离；根据车辆当下的位置信息以及相对距离，平视显示模块以真实比例显示出车身模型在高精度地图上的实时位置。3.根据权利要求1所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：当第一路径规划信息为两条以上时，通过移动终端从中选择一条作为第一导航路线；当车辆行驶偏离当前导航路线时，自动生成第二路径规划信息；当第二路径规划信息为两条以上时，根据设定条件自动选择一条作为第二导航路线即时地显示在平视显示模块上，移动终端的显示界面在有效状态下保持显示所有的第二路径规划信息，以供使用者切换所需导航路线。4.根据权利要求3所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：所述设定条件包括：第二路径规划信息中，以最短导航距离或最短导航时间作为第二导航路线选择的标准。5.根据权利要求3所述的车辆定位及导航方法，其特征在于：当车辆行驶偏离当前导航路线时，首先提示是否需要进行重新规划导航路线；以第...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文豪，关瑞成，林贝佳，
申请(专利权)人：广东星舆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44