路径识别方法和系统、计算机设备和存储介质技术方案

本申请涉及一种路径识别方法、系统、计算机设备和存储介质。一个实施例中的方法包括：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；接收目标定位终端接收到所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。本实施例方案可以简单、便捷地确定出通行目标经过的行进路径，提高了获得行进路径的效率和准确率。

Path Recognition Method and System, Computer Equipment and Storage Media

This application relates to a path identification method, system, computer equipment and storage medium. The method in one embodiment includes: transmitting a section positioning signal, which carries a section identification mark for identifying the corresponding section; receiving the section positioning response of the target positioning terminal receiving feedback from the section positioning signal, and carrying the section positioning response for identifying the traveling target of the target positioning terminal or the target positioning terminal. Identity identification. The implementation scheme can simply and conveniently determine the traveling path through which the traveling target passes, thus improving the efficiency and accuracy of obtaining the traveling path.

【技术实现步骤摘要】
路径识别方法和系统、计算机设备和存储介质本申请要求如下所述的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中：于2018年6月12日提交中国专利局，申请号为201810603838.8、申请名称为“一种路径识别方法和应用”的中国专利申请。
本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种路径识别方法、路径识别系统、计算机设备和计算机存储介质。
技术介绍
在交通
中，在其中的一些场合，如通行路径跟踪和监控、公安部门执法、收费通道的收费等，可能需要识别出通行目标(如车辆)的行驶路径，以基于识别出的行驶路径做进一步的应用。然而，目前在需要识别出真实的行驶路径时，以车辆为例，通常是基于各电子监控监拍到的包含车辆的监控画面进行分析得出该车辆的行驶路径。但这种方式需要针对图像做大量的分析处理才能得出结论，且在没有电子监控或者监控异常时，也容易导致最终得到的行驶路径的不准确。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种路径识别方法、路径识别系统、计算机设备和计算机存储介质。一种路径识别方法，所述方法包括：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；以及所述路段定位信号用以指示接收所述路段定位信号的目标定位终端记录所述路段识别标识，以便于基于所述路段识别标识确定所述目标定位终端所在的通行目标所经过的行进路径；或者，接收所述目标定位终端基于所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。一种路径识别方法，包括步骤：获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，所述身份识别标识用以识别通行目标或者设置于所述通行目标上的目标定位终端，所述路段识别标识用以识别对应的路段；基于所述路段识别标识确定所述通行目标经过的行进路径。一种路径识别系统，包括：设置于相应路段的相应位置的预定位置范围内的路段定位装置，以及设置于通行目标上的目标定位终端；所述路段定位装置，用于发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别所述路段定位装置对应的路段的路段识别标识；所述目标定位终端，还用于接收所述路段定位信号；以及所述目标定位终端，记录所述路段识别标识；或者，所述目标定位终端基于所述路段定位信号向所述路段定位装置反馈路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识，所述路段定位装置记录所述身份识别标识。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的路径识别方法。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路径识别方法。上述路径识别方法、路径识别系统、计算机设备和计算机存储介质，通过路段定位装置发射携带对应的路段的路段识别标识的路段定位信号，在目标定位终端经过该路段接收到该路段定位信号后，可将该目标定位终端或者该目标定位终端所在的通行目标与该路段识别标识相关联，而一个路段识别标识可以唯一标识一段路径，从而可以结合与路段定位装置或者通行目标关联的各路段识别标识，简单、便捷地确定出通行目标经过的行进路径，提高了获得行进路径的效率和准确率。附图说明图1为一个实施例中的路径识别系统的架构示意图；图2为另一个实施例中的路径识别系统的架构示意图；图3为另一个实施例中的路径识别系统的架构示意图；图4为一个实施例中的路段定位装置的简要布局示意图；图5为一个实施例中的路径识别方法的流程示意图；图6为另一个实施例中的路径识别方法的流程示意图；图7为一个实施例中涉及路径识别的交互过程的流程示意图；图8为另一个实施例中涉及路径识别的交互过程的流程示意图；图9是一个实施例中的路段定位装置的结构框图；图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。参考图1、2、3所示，一个实施例中的路径识别系统可以包括路段定位装置和目标定位终端。路段定位装置设置于相应路段的相应位置的预定位置范围内，如可以直接设置在该路段的道路上，也可以是设置在该相应路段的边界区域。路段定位装置可布设在任意收费和/或非收费公路路段，特别对于危险地段、光线弱(如长期有大雾天等恶劣情况)的路段，安装路段定位装置更为必要。路段定位装置的数量可以有两个以上的多个，且每一个路段定位装置可唯一对应一个路段，且每个路段可以有一个对应的路段标识。以应用在高速公路场景为例，路段定位装置可设置于收费道路入口与收费道路出口之间。在另一个实施例中，该路径识别系统还可以涉及和包括路径识别装置。该路径识别装置可以是单独的设备，如可以集成在其他的设备中，以通行目标为车辆为例，该路径识别装置可以是设置在高速公路出口处的相关位置，或者与高速公路出口处的收费系统集成。在另一个实施例中，该路径识别系统还可以涉及后台服务器，该后台服务器可以是云端服务器。在仅需后台确定通行目标的行进路径时，该路径识别装置可以单独设置，也可以是集成在后台服务器中。其中，目标定位终端设置于通行目标上，可以与通行目标分体设置，也可以与通行目标一体化设置。路段定位装置和目标定位终端通过无线方式连接，无线连接的信号的频率可以是800MHz、2G、2.4G、3G、4G、5G、5.8G等中的频率。一个实施例中，路段定位装置可以直接与路径定位装置通信(如图1所示)，也可以通过后台服务器与路径定位装置通信(如图2所示)。目标定位终端也可以直接与路径定位装置通信(如图3所示)，在其他的实施例中，目标定位终端也可以通过后台服务器与路径定位装置通信。其中，通行目标可以是指任何需要、可以或者可能需要确定其行进路径的目标，如车辆、机器人、用户等等。在通行目标为车辆时，目标定位终端可以是分体设置于车辆上的设备，也可以是一体化设置于车辆系统的设备。在通行目标为用户时，目标定位终端可以是用户所携带的相关终端设备，也可以是设置于用户所携带的相关终端设备上的相关装置(可与相关终端设备分体设置或者集成为一体)，该相关终端设备可以是由用户携带的任何设备，如可穿戴式智能设备、智能移动终端等等。参考图1、图2和图3所示，其中，路段定位装置，用于发射路段定位信号，该路段定位信号携带用以识别该路段定位装置对应的路段的路段识别标识。一个实施例中，该路段识别标识可以是该路段定位装置的标识，也可以是该路段定位装置对应的路段的路段标识。参考图4所示，可针对路段AG、ACG、ADG、GB、GEB、GFB分别设置一个路段定位装置，如一个实施例中可在点C、D、E、F、G分别设置一个路段定位装置。目标定位终端，用于接收所述路段定位信号。路径识别装置，用以获取与身份识别标识关联的路段识别标识；结合各路段识别标识确定上述通行目标的行进路径。路段定位装置可以对发射的路段定位信号的功率进行调整。在一个实施例中，该路段定位装置可以包含干扰监测模块，在通过干扰监测模块监测到存在信号干扰时，调高发射路段定位信号的功率。还可以在干扰监测模块监测到信号干扰消失时，恢复路段定位信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路径识别方法，所述方法包括：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；以及所述路段定位信号用以指示接收所述路段定位信号的目标定位终端记录所述路段识别标识，以便于基于所述路段识别标识确定所述目标定位终端所在的通行目标所经过的行进路径；或者，接收所述目标定位终端基于所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。

【技术特征摘要】
2018.06.12 CN 20181060383881.一种路径识别方法，所述方法包括：发射路段定位信号，所述路段定位信号携带用以识别对应的路段的路段识别标识；以及所述路段定位信号用以指示接收所述路段定位信号的目标定位终端记录所述路段识别标识，以便于基于所述路段识别标识确定所述目标定位终端所在的通行目标所经过的行进路径；或者，接收所述目标定位终端基于所述路段定位信号反馈的路段定位响应，所述路段定位响应携带用以识别所述目标定位终端或者所述目标定位终端所在的通行目标的身份识别标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括下述各项中的任意一项：第一项：所述路段定位信号为GNSS信号，所述GNSS信号为从卫星接收的原始GNSS信号；第二项：所述路段定位信号为GNSS信号，所述GNSS信号为从卫星接收到原始GNSS信号后，对接收到的原始GNSS信号进行信号调整后获得的调整后GNSS信号；第三项：所述路段定位信号为GNSS信号，所述GNSS信号为基于接收的GNSS信号源生成的再生仿真导航信号；第四项：所述路段定位信号为伪卫星信号；第五项：所述路段定位信号为频率为2.4G或者5.8G的无线信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括步骤：将关联的所述身份识别标识、所述路段识别标识以及路段通过时间向后台服务器发送。4.一种路径识别方法，包括步骤：获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，所述身份识别标识用以识别通行目标或者设置于所述通行目标上的目标定位终端，所述路段识别标识用以识别对应的路段；基于所述路段识别标识确定所述通行目标经过的行进路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取相互关联的身份识别标识以及路段识别标识，包括：从所述目标定位终端获得相互关联的所述身份识别标识以及所述路段识别标识，所述目标定位终端通过接收路段定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建伟，刘春阳，刘志俭，钟小鹏，明德祥，乔纯捷，
申请(专利权)人：湖南国科防务电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43