一种无人机诱偏反制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及无线电导航领域，公开一种无人机诱偏反制系统，包括综合控制装置及与其连接的无人机探测装置、压制干扰信号生成及发射装置、导航诱偏信号生成及发射装置。无人机探测装置用于发现及跟踪无人机，压制干扰信号生成及发射装置用于生成无线电压制干扰信号和发射，导航诱偏信号生成及发射装置用于生成卫星导航诱偏信号和发射，综合控制装置在无人机探测装置发现无人机后，判断无人机是否进入保护区域，一旦进入无人机保护区域，按照一定的时序控制压制干扰信号的开关、导航诱偏信号的开关，从而实现对无人的诱偏或诱偏后迫降。

A kind of UAV decoys and reverses system

【技术实现步骤摘要】
一种无人机诱偏反制系统
本技术涉及无线电导航领域，尤其涉及一种无人机诱偏反制系统。
技术介绍
近几年来，无人技术及平台已经延伸到海、陆、空、天等多个领域，其中无人机无疑是众多无人平台发展最迅速的，随着无人机广泛应用以及国家政策对低空空域的逐步开发，无人机“黑飞”与滥用也给国家、社会和人民造成了安全危害。目前，对无人机打击和防护技术普遍采用传统的防空武器系统和电子干扰，传统武器打击手段对于微小型无人机目标而言是一种过度杀伤，属于典型的“大炮打蚊子”战术，导致巨大的成本不对称问题。特别是当入侵无人机为蜂群式无人机编队时，由于目标探测与识别难度较高，留给作战人员及系统的反应时间极短，导致防护效能显著降低，无法抵御小型、廉价无人机集群的飞行入侵。其次，电子干扰方式很难实现无人机迫降。因此亟待一种成本可控、无二次伤害、可重复使用、无需重复投入的无人机诱偏反制系统。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种无人机诱偏反制系统，通过无人机探测模块对无人机定位和跟踪，综合控制装置锁定进入保护区域的无人机，控制压制干扰信号生成及发射装置和导航诱偏信号生成及发射装置，开启或关闭压制干扰信号、导航诱偏信号，对无人机实施驱离、迫降、诱偏等反制，从而实现对保护区域的无人机防护和反制。本技术采用的技术方案是：一种无人机诱偏反制系统，包括综合控制装置、无人机探测装置、压制干扰信号生成及发射装置、导航诱偏信号生成及发射装置，其中：所述无人机探测装置与所述综合控制装置相连接，用于发现和跟踪无人机；>所述压制干扰信号生成及发射装置与所述综合控制装置相连接，用于生成并发射包括卫星导航信号和无人机遥控信号的压制干扰信号；所述导航诱偏信号生成及发射装置与综合控制装置相连接，用于生成卫星导航的欺骗信号，对无人机的导航系统进行欺骗；所述综合控制装置通过所述无人机探测装置输出的数据判断是否存在无人机，再分别控制所述压制干扰信号生成及发射装置、所述导航诱偏信号生成及发射装置的开关。进一步地，所述无人机探测装置包括无线电测向定位模块、雷达模块中的至少一种。进一步地，所述压制干扰信号生成及发射装置包括干扰信号发生模块、功率控制模块、发射天线、随动模块；其中干扰信号发生模块、功率控制模块、发射天线依次连接并安置在随动模块之上，随动模块与干扰信号发生模块、功率控制模块、发射天线之间的连接可拆卸。进一步地，所述干扰信号发生模块包括导航信号压制单元和遥控信号压制单元所述综合控制装置通过有线或无线与所述导航信号压制单元和遥控信号压制单元连接。进一步地，所述发射天线至少包括L/S波段天线，可选UHF波段天线和/或C波段天线。进一步地，所述导航诱偏信号生成及发射装置包括依次连接的导航诱偏信号发生模块、功率控制模块、发射天线。进一步地，所述发射天线采用全向天线或定向天线；当采用定向天线时，可复用所述压制干扰信号生成及发射装置的L/S波段天线及随动模块，或独立配置L发射天线及随动模块。进一步地，所述综合控制装置控制压制信号及欺骗信号的功率，并根据无人机的位置控制随动模块，调节发射天线对无人机的指向。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、通过无线电被动探测、雷达主动探测等多种手段实现对无人机的定位和跟踪，实现了自动化操作；2、发现和跟踪无人机后，开启干扰和/或欺骗信号，实现无人机反制后关闭干扰、欺骗信号，降低对周边环境的电磁干扰；3、可实现无人机的定向驱离，降低二次伤害的可能；4、可实现无人机的定点迫降，实现对无人机的抓捕；5、系统可重复使用，无二次投入问题。为了对本技术的上述及其他方面有更佳的了解，特举以下较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：附图说明图1为本技术提供的一种无人机诱偏反制系统的结构示意图；图2为图1所示的无人机诱偏反制系统的压制干扰信号生成及发射装置的结构示意图；图3为图1所示的无人机诱偏反制系统的导航诱偏信号生成及发射装置的结构示意图；图4为本技术实施例的一种无人机诱偏反制系统定向驱离无人机的工作流程图；图5为本技术另一种实施例的一种无人机诱偏反制系统定点迫降无人机的工作流程图。图示说明：1、无人机探测装置；2、压制干扰信号生成及发射装置；3、导航诱偏信号生成及发射装置；4、综合控制装置；21、干扰信号发生模块；22、功率控制模块；23、发射天线；24、随动模块；31、导航诱偏信号发生模块；32、功率控制模块；33、发射天线。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1为本技术提供的一种无人机诱偏反制系统的结构示意图，如图1所示，无人机诱偏反制系统包括无人机探测装置1、压制干扰信号生成及发射装置2、导航诱偏信号生成及发射装置3、综合控制装置4，其中无人机探测装置1、压制干扰信号生成及发射装置2、导航诱偏信号生成及发射装置3与综合控制装置4相互连接。无人机探测装置1用于发现和跟踪无人机，压制干扰信号生成及发射装置2用于生成并发射包括卫星导航信号和无人机遥控信号的压制干扰信号，导航诱偏信号生成及发射装置3用于生成卫星导航的欺骗信号，对无人机的卫星导航模块进行欺骗；综合控制装置4根据所述无人机探测装置1输出的数据判断是否存在无人机，在发现无人机后保持无人机探测装置1对无人机的锁定，一旦无人机进入保护区域，依照一定的时序关系和/或无人机状态，开启或关闭压制干扰信号、导航诱偏信号，实现对无人机迫降、驱离、诱偏等反制。具体地，无人机探测装置1包括无线电测向定位模块、雷达模块中的至少一种。可以通过对无人机的无线电波的来向进行检测，也可以根据对无人机的来向距离进行检测。具体地，如图2所示，无人机诱偏反制系统的压制干扰信号生成及发射装置2包括干扰信号发生模块21、功率控制模块22、发射天线23、随动模块24；其中干扰信号发生模块21、功率控制模块22、发射天线23依次连接并安置在随动模块24之上；随动模块24根据综合控制装置4的控制调节方位角和俯仰角保持发射天线23对无人机的指向；干扰信号发生模块21根据无人机探测装置1输出的无人机定位参数，生成压制干扰信号的需求，干扰信号发生模块21至少包括导航信号压制单元和遥控信号压制单元，根据压制干扰信号生成需求，可选数/图传信号压制单元；发射天线23根据压制信号的数量，至少包括L/S波段天线，可选UHF波段天线和/或C波段天线。具体地，如图3所示，导航诱偏信号生成及发射装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机诱偏反制系统，其特征在于：包括综合控制装置、无人机探测装置、压制干扰信号生成及发射装置、导航诱偏信号生成及发射装置，其中：/n所述无人机探测装置与所述综合控制装置相连接，用于发现和跟踪无人机；/n所述压制干扰信号生成及发射装置与所述综合控制装置相连接，用于生成并发射包括卫星导航信号和无人机遥控信号的压制干扰信号；/n所述导航诱偏信号生成及发射装置与综合控制装置相连接，用于生成卫星导航的欺骗信号，对无人机的导航系统进行欺骗；/n所述综合控制装置通过所述无人机探测装置输出的数据判断是否存在无人机，再分别控制所述压制干扰信号生成及发射装置、所述导航诱偏信号生成及发射装置的开关。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机诱偏反制系统，其特征在于：包括综合控制装置、无人机探测装置、压制干扰信号生成及发射装置、导航诱偏信号生成及发射装置，其中：
所述无人机探测装置与所述综合控制装置相连接，用于发现和跟踪无人机；
所述压制干扰信号生成及发射装置与所述综合控制装置相连接，用于生成并发射包括卫星导航信号和无人机遥控信号的压制干扰信号；
所述导航诱偏信号生成及发射装置与综合控制装置相连接，用于生成卫星导航的欺骗信号，对无人机的导航系统进行欺骗；
所述综合控制装置通过所述无人机探测装置输出的数据判断是否存在无人机，再分别控制所述压制干扰信号生成及发射装置、所述导航诱偏信号生成及发射装置的开关。


2.根据权利要求1所述无人机诱偏反制系统，其特征在于：所述无人机探测装置包括无线电测向定位模块、雷达模块中的至少一种。


3.根据权利要求1所述无人机诱偏反制系统，其特征在于：所述压制干扰信号生成及发射装置包括干扰信号发生模块、功率控制模块、发射天线、随动模块；其中干扰信号发生模块、功率控制模块、发射天线依次连接并安置在随动模块之上，随动模块与干...

【专利技术属性】
技术研发人员：明德祥，夏威钧，蒋鑫，
申请(专利权)人：湖南国科防务电子科技有限公司，长沙北斗产业安全技术研究院有限公司，湖南矩阵电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43