一种利用云计算的无人机监控装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用云计算的无人机监控装置，包括主机，主机固定安装在底座上，主机前端面设有控制面板，控制面板上设有触摸显示屏，主机一侧设置传输接口，主机内部设有控制电路板，控制电路板上设有DSP处理器、信号采集调理模块、显示模块、存储模块、报警模块、触控模块和物联网网络模块，本发明专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够实时采集无人机运行状态，确保无人机的正常运行。

A UAV monitoring device using cloud computing

【技术实现步骤摘要】
一种利用云计算的无人机监控装置
本专利技术涉及无人机监控
，具体为一种利用云计算的无人机监控装置。
技术介绍
无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，通常通过雷达等设备对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机上一般只安装有监控探头，用于采集周围的环境图像供操作人员参考，其智能化程度低，无法实现对无人机全方位监控。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种利用云计算的无人机监控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种利用云计算的无人机监控装置，包括主机，所述主机固定安装在底座上，所述主机前端面设有控制面板，所述控制面板上设有触摸显示屏，所述主机一侧设置传输接口，所述主机内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有DSP处理器、信号采集调理模块、显示模块、存储模块、报警模块、触控模块和物联网网络模块；所述信号采集调理模块输入端分别连接安装在无人机上的摄像头、电机参数采集器、无人机电池参数采集器以及GPS定位器，输出端连接DSP处理器，所述DSP处理器分别连接显示模块、存储模块、报警模块、触控模块，所述DSP处理器通过物联网网络模块连接上位机。优选的，所述信号采集调理模块包括运算放大器A和运算放大器B，所述运算放大器A正极输入端分别连接电阻B一端和电容B一端，电容B另一端接地；所述电阻B另一端连接电阻A一端，电阻A另一端连接信号输入端，所述运算放大器A负极输入端分别连接电容A一端和输出端，所述电容A另一端连接电阻A和电阻B之间的节点；所述运算放大器A输出端连接电阻C一端，所述电阻C另一端分别连接电阻D一端和运算放大器B正极输入端，所述电阻D另一端接地，所述运算放大器B负极输入端分别连接电阻E一端和电阻F一端，电阻E另一端接地，电阻F另一端连接运算放大器B输出端和信号输出端。优选的，所述无人机电池参数采集器采用BQ30Z55芯片。优选的，所述传输接口包括RS232接口、RS485接口、网络接口、ZigBee传输接口。优选的，其使用方法包括以下步骤：A、摄像头、电机参数采集器、无人机电池参数采集器和GPS定位器分别采集无人机周围的图像信号、电机运行参数、电池参数以及飞行位置信息，采集的信号经过信号采集调理模块调理后传输至DSP处理器处理；B、DSP处理器对信号进行处理后，将模拟信号转换成数字信号，在显示屏上显示无人机运行的各项参数数据；C、同时采集的数据通过物联网网络模块传输至上位机供工作人员参考，能够在出现异常时第一时间处理。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够实时采集无人机运行状态，包括无人机周围图像，无人机电机运行参数、无人机电池运行参数以及无人机飞行位置信号，在任一参数出现异常时能够第一时间发出报警信号，确保无人机的正常运行。(2)本专利技术采用的信号采集调理模块抗干扰能力强，实现对模拟信号的优化；能够缩短信号传输距离，降低故障率，提高了信号传输效率。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种技术方案：一种利用云计算的无人机监控装置，包括主机，所述主机固定安装在底座上，所述主机前端面设有控制面板，所述控制面板上设有触摸显示屏，所述主机一侧设置传输接口，传输接口包括RS接口、RS接口、网络接口、ZigBee传输接口；所述主机内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有DSP处理器、信号采集调理模块、显示模块、存储模块、报警模块、触控模块和物联网网络模块；所述信号采集调理模块输入端分别连接安装在无人机上的摄像头、电机参数采集器、无人机电池参数采集器以及GPS定位器，输出端连接DSP处理器，所述DSP处理器分别连接显示模块、存储模块、报警模块、触控模块，所述DSP处理器通过物联网网络模块连接上位机；其中，无人机电池参数采集器采用BQ30Z55芯片。本专利技术中，信号采集调理模块包括运算放大器A1c和运算放大器B2c，所述运算放大器A1c正极输入端分别连接电阻B2a一端和电容B2b一端，电容B2b另一端接地；所述电阻B2a另一端连接电阻A1a一端，电阻A1a另一端连接信号输入端，所述运算放大器A1c负极输入端分别连接电容A1b一端和输出端，所述电容A1b另一端连接电阻A1a和电阻B2a之间的节点；所述运算放大器A1c输出端连接电阻C3a一端，所述电阻C3a另一端分别连接电阻D4a一端和运算放大器B2c正极输入端，所述电阻D4a另一端接地，所述运算放大器B2c负极输入端分别连接电阻E5a一端和电阻F6a一端，电阻E5a另一端接地，电阻F6a另一端连接运算放大器B2c输出端和信号输出端。本专利技术采用的信号采集调理模块抗干扰能力强，实现对模拟信号的优化；能够缩短信号传输距离，降低故障率，提高了信号传输效率。本专利技术的使用方法包括以下步骤：A、摄像头、电机参数采集器、无人机电池参数采集器和GPS定位器分别采集无人机周围的图像信号、电机运行参数、电池参数以及飞行位置信息，采集的信号经过信号采集调理模块调理后传输至DSP处理器处理；B、DSP处理器对信号进行处理后，将模拟信号转换成数字信号，在显示屏上显示无人机运行的各项参数数据；C、同时采集的数据通过物联网网络模块传输至上位机供工作人员参考，能够在出现异常时第一时间处理。综上所述，本专利技术结构原理简单，智能化程度高，能够实时采集无人机运行状态，包括无人机周围图像，无人机电机运行参数、无人机电池运行参数以及无人机飞行位置信号，在任一参数出现异常时能够第一时间发出报警信号，确保无人机的正常运行。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用云计算的无人机监控装置，包括主机，其特征在于：所述主机固定安 装在底座上，所述主机前端面设有控制面板，所述控制面板上设有触摸显示 屏，所述主机一侧设置传输接口，所述主机内部设有控制电路板，所述控制电 路板上设有DSP处理器、信号采集调理模块、显示模块、存储模块、报警模块 、触控模块和物联网网络模块；所述信号采集调理模块输入端分别连接安 装在无人机上的摄像头、电机参数采集器、无人机电池参数采集器以及GPS定 位器，输出端连接DSP处理器，所述DSP处理器分别连接显示模块、存储模块、报警模块、触控模块，所述DSP处理器通过物联网网络模块连接上位 机。/n

【技术特征摘要】
1.一种利用云计算的无人机监控装置，包括主机，其特征在于：所述主机固定安装在底座上，所述主机前端面设有控制面板，所述控制面板上设有触摸显示屏，所述主机一侧设置传输接口，所述主机内部设有控制电路板，所述控制电路板上设有DSP处理器、信号采集调理模块、显示模块、存储模块、报警模块、触控模块和物联网网络模块；所述信号采集调理模块输入端分别连接安装在无人机上的摄像头、电机参数采集器、无人机电池参数采集器以及GPS定位器，输出端连接DSP处理器，所述DSP处理器分别连接显示模块、存储模块、报警模块、触控模块，所述DSP处理器通过物联网网络模块连接上位机。


2.根据权利要求所述的一种利用云计算的无人机监控装置，其特征在于：所述信号采集调理模块包括运算放大器A(c)和运算放大器B(c)，所述运算放大器A(c)正极输入端分别连接电阻B(a)一端和电容B(b)一端，电容B(b)另一端接地；所述电阻B(a)另一端连接电阻A(a)一端，电阻A(a)另一端连接信号输入端，所述运算放大器A(c)负极输入端分别连接电容A(b)一端和输出端，所述电容A(b)另一端连接电阻A(a)和电阻B(a)之间的节点；所述运算放大器A(c)输出端连接电阻C(a)一端，所述电阻C(a)另一端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚敏，
申请(专利权)人：姚敏，
类型：发明
国别省市：江苏;32