基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备技术方案

一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质，一个实施例的方法，包括：获取通过至少一个导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对各所述卫星导航信号进行处理，获得各导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将至少一个导航信号接收天线的当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰。如上所述的实施例方案，采用基于先验信息的检测方法来完成对是否存在卫星导航信号欺骗干扰进行检测，结果可靠。

【技术实现步骤摘要】
基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、系统及设备
本申请涉及无线电导航领域，尤其涉及一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质。
技术介绍
自20世纪70年代以来，卫星导航系统得到了飞速的发展，卫星导航系统已经成为国家基础设施，深入到了大众生活的方方面面；尤其是进入智能时代以来，基于卫星导航的位置服务更是不可或缺。但是由于卫星发射的导航信号到达地面的功率非常微弱，且民用导航信号结构公开，容易被干扰和欺骗，其中欺骗信号更为隐蔽，危害更为严重，常规无线电探测手段无法发现欺骗信号的存在。目前常用欺骗检测方法主要包括多峰检测、信号质量检测等，但是均无法保证可靠的检测欺骗信号。因此如何可靠检测欺骗信号的存在成为智能时代实现可信位置服务的重要内容。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本申请实施例提供一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法、卫星导航信号处理系统、卫星导航信号处理设备、电子设备及计算机存储介质。一个实施例的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括:获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。一个实施例中，将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，包括：将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息发送给处理设备，以使得所述处理设备将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰。一个实施例的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，包括:获取导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种，导航信号接收天线的当前输出参数信息，通过获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号，对所述卫星导航信号进行处理获得；将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。进一步地，在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置和/或已知速度。当一个以上的导航信号接收天线的所述当前输出位置和/或当前输出速度，与该导航信号接收天线对应的已知位置和/或已知速度的误差大于预定阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：各导航信号接收天线的已知位置，且各导航信号接收天线的已知位置不同。当任意两个导航信号接收天线的所述当前输出位置相同时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：各导航信号接收天线的已知速度，且各导航信号接收天线的已知速度不同。当任意两个导航信号接收天线的所述当前输出速度相同时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对距离。当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出位置确定的当前相对距离，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对距离之间的差值达到距离差值阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对速度。当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出速度确定的当前相对速度的绝对值，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对速度的绝对值之间的差值达到速度绝对值阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对位置。当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出位置确定的当前相对位置，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对位置之间的差异达到差异阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；在上述各实施例的方法中，所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对速度，当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出速度确定的当前相对速度，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对速度之间的差值达到速度差值阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。进一步地，在上述各实施例的方法中，可以采用上述多种先验信息组合判断。进一步地，在上述各实施例的方法中，在根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰之后，还对获得的检测结果进行滤波处理，可以采用窗型滤波、卡尔曼滤波等滤波方式进行滤波，使检测结果的更加可靠。一个实施例的卫星导航信号处理系统，包括：至少一个导航信号接收天线，以及导航信号接收设备；所述导航信号接收天线实时接收卫星导航信号；所述导航信号接收设备，对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；并将导航信号接收天线的当前输出参数信息发送给处理设备，以使得所述处理设备将导航信号接收天线的当前输出参数信息与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。一个实施例中，所述系统还包括所述处理设备。进一步地，导航信号接收设备的数目为1个。进一步地，所述导航信号接收天线安装在载体上，每个载体上安装有至少一个所述导航信号接收天线。在一些实施例中，所述导航信号接收天线的数目为至少两个；两个以上的天线连接到同一个导航信号接收设备。载体可以是固定载体，也可以是可移动载体。一个实施例中的卫星导航信号处理设备，所述设备包括：至少一个导航信号接收天线，以及导航信号接收设备，所述导航信号接收天线实时接收卫星导航信号；所述导航信号接收设备，对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种，并将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。一种电子设备，包括存储器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括步骤：获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。

【技术特征摘要】
1.一种基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括步骤：获取通过导航信号接收天线实时接收的卫星导航信号；对所述卫星导航信号进行处理，获得导航信号接收天线的当前输出参数信息，所述当前输出参数信息包括当前输出位置和当前输出速度中的至少一种；将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置、导航信号接收天线的已知速度、不同导航信号接收天线间的已知相对位置、不同导航信号接收天线间的已知相对速度中的至少一种。2.根据权利要求1所述的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，将导航信号接收天线的所述当前输出参数信息，与对应的先验信息进行比较，根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰，包括下述各项中的至少一项：第一项：所述先验信息包括：导航信号接收天线的已知位置和/或已知速度，当至少一个导航信号接收天线的所述当前输出位置和/或当前输出速度，与该导航信号接收天线对应的已知位置和/或已知速度的误差大于预定阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰；第二项：所述导航信号接收天线的数目为至少两个；所述先验信息包括：各导航信号接收天线的已知位置，且各导航信号接收天线的已知位置不同；当任意两个导航信号接收天线的所述当前输出位置相同时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰；第三项：所述导航信号接收天线的数目为至少两个；所述先验信息包括：各导航信号接收天线的已知速度，且各导航信号接收天线的已知速度不同；当任意两个导航信号接收天线的所述当前输出速度相同时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰；第四项：所述导航信号接收天线的数目为至少两个；所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对速度差的模值；当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出速度确定的当前相对速度差的模值，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对速度差的模值之间的差值达到相对速度模值阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰；第五项：所述导航信号接收天线的数目为至少两个；所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对位置；当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出位置确定的当前相对位置，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对位置之间的差异达到差异阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰；第六项：所述导航信号接收天线的数目为至少两个；所述先验信息包括：不同导航信号接收天线间的已知相对速度；当基于任意两个导航信号接收天线的所述当前输出速度确定的当前相对速度，与该两个导航信号接收天线对应的已知相对速度之间的差值达到速度差值阈值时，确定存在卫星导航信号欺骗干扰。3.根据权利要求1或2所述的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，在根据比较结果确定是否存在卫星导航信号欺骗干扰之后，还包括步骤：对获得的检测结果进行滤波处理。4.根据权利要求1或2所述的基于先验信息的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志俭，明德祥，钟小鹏，乔纯捷，刘春阳，
申请(专利权)人：湖南国科防务电子科技有限公司，长沙北斗产业安全技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43