导航系统技术方案

本发明专利技术提供一种导航系统，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述导航系统还包括服务器终端，所述服务器终端包括：数据库模块、第二通讯模块及处理器；所述导航模块包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式，室外导航及室内导航可任意切换的导航模式以及所述导航模块的无障碍路径规划，实现了行动不便的特殊群体室内和室外的无障碍自主出行，提高了无障碍自主出行的可靠性。进一步的，所述报警模块可在用户突发状况时向所述服务器终端发送定位以及时获得帮助，提高了所述导航系统的可靠性。

Navigation system

The invention provides a navigation system, including a user terminal, which includes a navigation module, a positioning module, a first communication module and an alarm module. The navigation system also includes a server terminal, which includes a database module, a second communication module and a processor. The navigation module includes an outdoor two-dimensional plane navigation module and an indoor three-dimensional navigation module. There are two modes of space navigation module: outdoor navigation and indoor navigation, which can be arbitrarily switched, and the barrier-free path planning of the navigation module. The model achieves the barrier-free autonomous travel of special groups with inconvenience of movement, indoor and outdoor, and improves the reliability of the barrier-free autonomous travel. Furthermore, the alarm module can send positioning and timely help to the server terminal when the user is in an emergency situation, thus improving the reliability of the navigation system.

【技术实现步骤摘要】
导航系统
本专利技术涉及导航
，特别涉及一种导航系统。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展，地图导航成为了人们日常出行必不可少的工具。例如，用户需要到达的目的地是一个从未去过的陌生的城市、区域或者街道等等，这都需要借助地图导航。目前，导航产品主要分为车载导航产品和手持导航产品，市面上的导航产品做的都相对比较完善，会为用户在出发地点和目的地之间规划出几条较优路线供其选择并实时提示行驶过程中的路况信息直至到达目的地，可以看出满足普通用户的出行需求完全没有问题。但是，社会上还存在一些行动不便并且出行需要借助轮椅的特殊群体，已有的导航系统只能够简单的在地图上标注无障碍设施的具体位置，却没有完善的无障碍路径规划，例如，使用普通地图导航系统出行，乘坐轮椅的残障人士无法通过没有无障碍通道的楼梯，这给借助轮椅出行的残障人士造成了不便，所以需要一种无障碍地图导航系统来方便乘坐轮椅的特殊社会群体出行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种导航系统，以解决行动不便的特殊群体无障碍出行的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种导航系统，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述定位模块及第一通讯模块均与所述导航模块相连，所述报警模块与所述定位模块相连；所述导航模块用于加载服务器终端的地图信息，并呈现道路、建筑物及无障碍设施的位置，还用于实时规划出发地到目的地之间的无障碍路径；所述定位模块用于实时定位所述用户终端的位置；所述第一通讯模块用于与服务器终端通讯；所述报警模块包括一报警按钮，通过所述报警按钮能够向服务器终端报警。可选的，在所述导航系统中，所述导航模块包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式；所述室外二维平面导航模块呈现室外二维地图信息；所述室内三维空间导航模块呈现室内三维地图信息。可选的，在所述导航系统中，所述导航模块规划的从出发位置到目的地之间的无障碍路径的数量大于或者等于一条。可选的，在所述导航系统中，若偏离所述导航模块原先规划的无障碍路径，在目的地不变的情况下，所述导航模块重新规划和切换无障碍路径。可选的，在所述导航系统中，所述用户终端还包括语音模块，所述语音模块和所述导航模块相连，所述语音模块用于实时提示用户行驶时路程的变化情况及路况变化情况。可选的，在所述导航系统中，所述用户终端的载体为移动电子设备或者轮椅装置。可选的，在所述导航系统中，所述导航系统还包括：服务器终端，所述服务器终端包括：数据库模块、第二通讯模块及处理器，所述数据库模块和第二通讯模块均与所述处理器相连；所述数据库模块包括地图数据库模块和无障碍设施数据库模块，所述地图数据库模块用于存储应用范围内的地图信息；所述无障碍设施数据库模块用于存储应用范围内无障碍设施的属性、位置信息及用户信息；所述第二通讯模块用于与所述用户终端通讯；所述处理器用于处理所述数据库模块和所述第二通讯模块的数据信息。可选的，在所述导航系统中，所述无障碍设施包括：无障碍公共厕所、无障碍楼梯和/或无障碍电梯。可选的，在所述导航系统中，所述用户信息包括用户注册信息、用户身体健康状况信息及用户使用所述导航系统的频率和具体时间信息。综上，本专利技术提供一种导航系统，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述导航系统还包括服务器终端，所述服务器终端包括：数据库模块、第二通讯模块及处理器；所述导航模块包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式，室外导航及室内导航可任意切换的导航模式以及所述导航模块的无障碍路径规划，实现了行动不便的特殊群体室内和室外的无障碍自主出行，提高了无障碍自主出行的可靠性。进一步的，所述报警模块可在用户突发状况时向所述服务器终端发送定位以及时获得帮助，提高了所述导航系统的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的导航系统结构图；其中，100-导航系统，110-用户终端，111-导航模块，112-定位模块，113-第一通讯模块，114-报警模块，120-服务器终端，121-数据库模块，122-第二通讯模块，123-处理器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术提出的导航系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。本专利技术提供一种导航系统，请参考图1，图1是本专利技术实施例提供的导航系统结构图，所述导航系统100包括：用户终端110，所述用户终端110包括：导航模块111、定位模块112、第一通讯模块113和报警模块114，所述定位模块112及第一通讯模块113均与所述导航模块111相连，所述报警模块114与所述定位模块112相连。优选的，所述用户终端110的载体为移动电子设备或者轮椅装置，行动不便的特殊群体及其他用户可以通过随身携带的移动设备或者通过乘坐的轮椅装置使用所述导航系统，给行动不便的特殊群体使用所述用户终端110提供了便利。所述用户终端110的载体可以是任何一种支持所述用户终端110的电子设备，本申请文件对所述用户终端110的载体的类型不做任何限定。进一步的，所述导航模块111用于加载服务器终端的地图信息，并呈现道路、建筑物及无障碍设施的具体位置，同时，所述导航模块111还用于实时规划出发地到目的地之间的无障碍路径。优选的，所述导航模块111规划的从出发位置到目的地之间的无障碍路径的数量大于或者等于一条。所述导航模块111可以给用户提供多条从出发地通向目的地的无障碍路线，例如，所述导航模块111给用户提供一条红路灯最少便可抵达目的地的无障碍路径，或者，所述导航模块111给用户提供一条距离最短且路况顺畅的无障碍路径等等。在本实施例中，所述导航模块111包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式。所述室外二维平面导航模块和所述室内三维空间导航模块可以随时根据用户的需要进行切换，所述室外二维平面导航模块呈现室外二维地图信息，室外的交通路况、建筑物的具体位置及无障碍设施的具体位置均在室外二维地图上得以体现，并且服务器终端的地图信息会根据实际路况及设施的变化及时更新，这保证了所述导航系统100的所述用户终端110地可靠性和导航准确性。另外，所述室内三维空间导航模块呈现室内三维地图信息，市面上的公共设施或者公共场所等的建筑物一般会具有两层或者两层以上的楼层，所述导航模块111展示的室内三维地图可以准确定位室内不同楼层的无障碍设施的具体位置，此外，所述导航模块111展示的室内三维地图可以直观呈现各楼层间的无障碍电梯和/或者无障碍楼梯的具体位置，方便用户能够通过所述用户终端110的导航功能到顺利达目的地。进一步的，所述用户终端还包括语音模块(未图示)，所述语音模块和所述导航模块111相连，所述语音模块用于实时提示用户行驶时路程的变化情况及路况变化情况，以便用户对实际情况预先做好心理准备或者应对措施，进一步的提高了所述用户终端110的可靠性，从而提高了所述导航系统100的可靠性。进一步的，所述定位模块112用于实时定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航系统，其特征在于，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述定位模块及第一通讯模块均与所述导航模块相连，所述报警模块与所述定位模块相连；所述导航模块用于加载服务器终端的地图信息，并呈现道路、建筑物及无障碍设施的位置，还用于实时规划出发地到目的地之间的无障碍路径；所述定位模块用于实时定位所述用户终端的位置；所述第一通讯模块用于与服务器终端通讯；所述报警模块包括一报警按钮，通过所述报警按钮能够向服务器终端报警。

【技术特征摘要】
1.一种导航系统，其特征在于，包括：用户终端，所述用户终端包括：导航模块、定位模块、第一通讯模块和报警模块，所述定位模块及第一通讯模块均与所述导航模块相连，所述报警模块与所述定位模块相连；所述导航模块用于加载服务器终端的地图信息，并呈现道路、建筑物及无障碍设施的位置，还用于实时规划出发地到目的地之间的无障碍路径；所述定位模块用于实时定位所述用户终端的位置；所述第一通讯模块用于与服务器终端通讯；所述报警模块包括一报警按钮，通过所述报警按钮能够向服务器终端报警。2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述导航模块包括室外二维平面导航模块和室内三维空间导航模块两种模式；所述室外二维平面导航模块呈现室外二维地图信息；所述室内三维空间导航模块呈现室内三维地图信息。3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述导航模块规划的从出发位置到目的地之间的无障碍路径的数量大于或者等于一条。4.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于，若偏离所述导航模块原先规划的无障碍路径，在目的地不变的情况下，所述导航模块重新规划和切换无障碍路径。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建华，孟建民，李春莹，林正豪，唐海达，杨怡楠，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东,44