用于机器人的地图加载方法及设备技术

本发明专利技术的目的是提供一种用于机器人的地图加载方法及设备，本发明专利技术通过储存服务机器人每次运行时的地图，用户可以按需在历史地图中挑选一张地图加载到服务机器人中，用于之后的机器人定位和路径规划。解决了服务机器人对地图的强依赖，使得服务机器人的适用范围进一步扩大，比如能够实现大型商场的服务位置迁移、不同楼层之间的移动等等。

Map Loading Method and Equipment for Robots

The object of the present invention is to provide a map loading method and equipment for robots. By storing maps of each running time of service robots, users can select a map from a historical map to load into service robots on demand for subsequent robot positioning and path planning. It solves the strong dependence of service robots on maps, and further expands the scope of application of service robots, such as the service location migration of large shopping malls, the movement between different floors, and so on.

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的地图加载方法及设备
本专利技术涉及计算机领域，尤其涉及一种用于扫地机器人的地图加载方法及设备。
技术介绍
近些年来随着人工智能和机器人技术的发展，市场上涌现出越来越多的服务机器人，比如扫地机、自动送餐机器人、银行柜员机器人、商场导购机器人等等。为了使机器人的服务范围更大，众多机器人加入了移动式底盘技术，使产品能够自主移动并进行地图构建和导航，实现服务场景的多样化和全地图服务。对地图的构建发展迅速，各种同步定位建图的手段不断地被提出，使我们的服务机器人构建出良好的环境地图。但是对于机器人而言，只构建一张地图不能满足以下场景需求：商场环境地图巨大、不同楼层之间切换、不同用户间分享使用扫地机等等。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种用于机器人的地图加载方法及设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于机器人的地图加载方法，该方法包括：将机器人的地图存储于地图数据库中，所述地图为激光的平面栅格地图，所述激光的平面栅格地图中包括所述机器人待服务的环境信息；所述机器人从所述地图数据库获取相应的地图，所述机器人获取实时激光环境信息，将所述实时激光环境信息与所述地图进行匹配，以得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人的地图加载方法，其中，该方法包括：将机器人的地图存储于地图数据库中，所述地图为激光的平面栅格地图，所述激光的平面栅格地图中包括所述机器人待服务的环境信息；所述机器人从所述地图数据库获取相应的地图，所述机器人获取实时激光环境信息，将所述实时激光环境信息与所述地图进行匹配，以得到所述机器人在所述地图中的当前位置的定位；所述机器人基于所述地图和当前位置的定位，进行服务路径规划。

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人的地图加载方法，其中，该方法包括：将机器人的地图存储于地图数据库中，所述地图为激光的平面栅格地图，所述激光的平面栅格地图中包括所述机器人待服务的环境信息；所述机器人从所述地图数据库获取相应的地图，所述机器人获取实时激光环境信息，将所述实时激光环境信息与所述地图进行匹配，以得到所述机器人在所述地图中的当前位置的定位；所述机器人基于所述地图和当前位置的定位，进行服务路径规划。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激光的平面栅格地图中还包括虚拟墙信息和服务禁区信息。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人从所述地图数据库获取相应的地图，包括：当加载地图条件触发时，所述机器人从所述地图数据库获取相应的地图。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述加载地图条件触发包括如下至少一项：机器人的服务启动时，触发加载地图；所述机器人接收到加载地图的指令时，触发加载地图；当所述机器人将所述实时激光环境信息与已经加载的地图进行匹配失败时，触发加载地图。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器人基于所述地图和当前位置的定位，进行服务路径规划之后，还包括：所述机器人基于所述服务路径规划，对所述地图对应的环境进行清扫。6.一种用于机器人的地图加载的设备，其中，该设备包括：第一装置，用于将机器人的地图存储于地图数据库中，所述地图为激光的平面栅格地图，所述激光的平面栅格地图中包括所述机器人待服务的环境信息；第二装置，用于从所述地图数据库获取相应的地图，获取实时激光环境信息，将所述实时激光环境信息与所述地图进行匹配，以得到所述机器人在所述地图中的当前位置的定位；第三装置，用于基于所述地图和当前位置的定位，进...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪江荣，何运开，李宇翔，
申请(专利权)人：上海岚豹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31