一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质技术方案

本申请的目的是提供一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质，本申请通过获取移动机器人交互的综合信息，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，得到所述移动机器人的物品投放信息；根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品；将所述移动机器人在所述地图中执行移动，并将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，得到上报信息；根据所述上报信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分。从而在功能性移动机器人的身上加载了娱乐的属性，增强了移动机器人的可玩性，形成了新的机器人交互方法，为后续人机交互以及虚拟现实的落体提供了基础设施建设。的落体提供了基础设施建设。的落体提供了基础设施建设。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着计算机技术、微电子技术、网络技术等快速的发展，机器人技术也得到了飞速发展，除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于服务行业的先进机器人系统也有了长足的发展，各类移动服务机器人越来越普及，比如扫地机器人、移动设备、导购机、自动柜员机等等。
[0003]当前随着移动机器人越来越多的进入家用场景中，这些机器人一步步有了地图模块，即构建家庭房型结构的能力，使用地图能够更加精准的对机器人进行定位和导航，然而地图模块在功能上的应用点之外还具有交互属性。而传统的家用机器人在功能性上虽然不断的完善，带有陪伴属性的机器人在语音交互上做出了发展，但结合地图模块进行的新交互尚未进行。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种移动机器人交互的方法、系统、设备及介质，能够在机器人的移动交互属性上提供新的人机交互体验。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种移动机器人交互的方法，该方法包括：
[0006]获取移动机器人交互的综合信息，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，得到所述移动机器人的物品投放信息；
[0007]根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品；
[0008]将所述移动机器人在所述地图中执行移动，并将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，得到上报信息；r/>[0009]根据所述上报信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分。
[0010]可选地，所述综合信息包括移动机器人的设备活跃度、用户活跃度以及用户画像。
[0011]可选地，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，包括：
[0012]根据所述综合信息对每一移动机器人设置不同类型的物品的分发概率；
[0013]根据移动机器人的投放请求以及对应的分发概率确定需投放至所述移动机器人的每一类型的物品数量；
[0014]按照所述需投放至所述移动机器人的每一类型的物品数量对每一移动机器人进行物品的投放。
[0015]可选地，将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，包括：
[0016]根据移动过程中所述移动机器人的位置以及地图中每一投放的物品的位置确定所述移动机器人是否触碰到投放的物品；
[0017]当触碰到投放的物品时，则所述移动机器人获取所述投放的物品并确定对应的物
品信息，将所述物品信息进行上报。
[0018]可选地，所述方法包括：
[0019]根据用户已有的积分兑换有关移动机器人相关的耗材以及配件。
[0020]可选地，根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品，包括：
[0021]将所述物品投放信息发送至用户的地图中的地图控件中，通过所述地图控件将所有物品在所述地图中进行随机投放。
[0022]可选地，所述方法包括：
[0023]设定移动机器人需要投放的物品类型以及每一类型对应的积分；
[0024]其中，根据所述上报信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分，包括：
[0025]根据所述上报信息以及对应的物品类型确定所述移动机器人已获取的物品的积分，根据所述已获取的物品的积分为用户增加对应的积分，其中，所述用户为在所述移动机器人上当前使用账号的用户。
[0026]根据本申请另一个方面，还提供了一种移动机器人交互的系统，该系统包括：智能投放子系统、移动机器人子系统以及用户积分子系统，
[0027]所述智能投放子系统用于获取移动机器人子系统中的移动机器人交互的综合信息，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，得到所述移动机器人的物品投放信息；
[0028]所述智能投放子系统将所述物品信息下发至所述移动机器人子系统，所述移动机器人子系统用于根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品；
[0029]所述移动机器人子系统用于检测移动机器人在移动过程中是否触碰到投放的物品，若是，则获取触碰到的物品信息并将所述物品信息进行上报至所述智能投放子系统；
[0030]所述用户积分子系统用于从所述智能投放子系统获取所述移动机器人子系统上报的信息，并根据所述上报的信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分。
[0031]根据本申请又一个方面，还提供了一种移动机器人交互的设备，所述设备包括：
[0032]一个或多个处理器；以及
[0033]存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如前述所述方法的操作。
[0034]根据本申请再一个方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述所述的方法。
[0035]与现有技术相比，本申请通过获取移动机器人交互的综合信息，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，得到所述移动机器人的物品投放信息；根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品；将所述移动机器人在所述地图中执行移动，并将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，得到上报信息；根据所述上报信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分。从而在功能性移动机器人的身上加载了娱乐的属性，增强了移动机器人的可玩性，形成了新的机器人交互方法，为后续人机交互以及虚拟现实的落体提供了基础设施建设。
附图说明
[0036]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0037]图1示出根据本申请的一个方面提供的一种移动机器人交互的方法流程示意图；
[0038]图2示出本申请一实施例中在地图中投放宝箱的示意图；
[0039]图3示出本申请一实施例中在地图中投放金币的示意图；
[0040]图4示出根据本申请另一个方面提供的一种移动机器人交互的系统的结构示意图。
[0041]附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
[0042]下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
[0043]在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0044]内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
[0045]计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人交互的方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动机器人交互的综合信息，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，得到所述移动机器人的物品投放信息；根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品；将所述移动机器人在所述地图中执行移动，并将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，得到上报信息；根据所述上报信息以及对应的物品类型为用户增加相应的积分。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合信息包括移动机器人的设备活跃度、用户活跃度以及用户画像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述综合信息对所述移动机器人进行物品的投放，包括：根据所述综合信息对每一移动机器人设置不同类型的物品的分发概率；根据移动机器人的投放请求以及对应的分发概率确定需投放至所述移动机器人的每一类型的物品数量；按照所述需投放至所述移动机器人的每一类型的物品数量对每一移动机器人进行物品的投放。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将移动过程中触碰到投放的物品时所获取的物品信息进行上报，包括：根据移动过程中所述移动机器人的位置以及地图中每一投放的物品的位置确定所述移动机器人是否触碰到投放的物品；当触碰到投放的物品时，则所述移动机器人获取所述投放的物品并确定对应的物品信息，将所述物品信息进行上报。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：根据用户已有的积分兑换有关移动机器人相关的耗材以及配件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物品投放信息以及用户的地图在所述地图中进行投放所有物品，包括：将所述物品投放信息发送至用户的地图中的地图控件中，通过所述地图...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪江荣，何运开，吕俊超，任旭东，李宇翔，
申请(专利权)人：上海岚豹智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：