The invention discloses a combined pineapple harvester, which comprises at least one Pineapple harvester. Each pineapple harvester includes a fork pulling guiding module, a floating clamping harvesting module, a transportation collection module and a driving module. The invention adopts modular design and combines the harvesters according to the needs according to the row planting conditions of different pineapples. The position of pineapple picking can be corrected quickly by two groups of angle guide plates at the beginning, and the pineapples with different postures are sent neatly into the harvesting module. Then through the floating clamping harvesting module, according to different diameter pineapple automatically set clamping strength, two groups of conveyor belts differential movement to achieve pineapple screw. Finally, the pineapple is transported to the rear collection device through the transport collection module, which realizes the integration of pineapple picking, automatic collection and transportation, and has high practicability and market value.
【技术实现步骤摘要】
一种组合式菠萝收割机
本专利技术涉及菠萝采摘装置
,具体涉及一种菠萝收割运输的组合式菠萝收割机。
技术介绍
中国是世界上最大的水果生产大国和消费大国,虽然菠萝近年来总产量不断上升,然而菠萝的采摘目前主要还依赖人工。这种人工劳动方式强度大、效率低,并且易造成劳动者的人身伤害,而且现阶段并没有相应的机械设备适用于菠萝的种植和采摘。
技术实现思路
针对以上
技术介绍
的不足,本专利技术提供了一种组合式菠萝收割机,用以解决人工劳动方式强度大、效率低,并且易造成劳动者的人身伤害的技术问题。为解决上述技术问题,本专利技术所采用的技术方案如下:一种组合式菠萝收割机,包括菠萝收割机,所述菠萝收割机为至少一个,且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块、浮动夹紧收割模块、运输收集模块和驱动模块,浮动夹紧收割模块安装在驱动模块上并随驱动模块前后移动,拔叉导向模块安装在浮动夹紧收割模块前部,运输收集模块安装在浮动夹紧收割模块后部,且拔叉导向模块和运输收集模块均随浮动夹紧收割模块的高度调节组件上下移动。所述拔叉导向模块,包括第一机架,在第一机架上活动安装有拨叉组件。所述拨叉组件,包括气泵、导向板和拨叉杆;拨叉杆的一端活动连接在第一机架上,导向板的一端活动连接在第一机架上,导向板的另一端与拨叉杆连接;气泵的缸体通过横杆活动连接在第一机架上,气泵的活塞杆与拨叉杆活动连接;两个拨叉组件的拨叉杆相配合将遮挡物分隔且在每个拨叉杆的自由端设有限位开关。所述拨叉组件对称分布,依靠驱动模块的推力与菠萝发生相对运动,依靠气泵做张合运动,当前端限位开关接触到菠萝叶片时,气泵带动拨叉杆运动从而拨开菠萝叶片,并且 ...
【技术保护点】
1.一种组合式菠萝收割机,包括菠萝收割机,其特征在于:所述菠萝收割机为至少一个,且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块(1)、浮动夹紧收割模块(2)、运输收集模块(3)和驱动模块(4),浮动夹紧收割模块(2)安装在驱动模块(4)上并随驱动模块(4)前后移动,拔叉导向模块(1)安装在浮动夹紧收割模块(2)前部,运输收集模块(3)安装在浮动夹紧收割模块(2)后部,且拔叉导向模块(1)和运输收集模块(3)均随浮动夹紧收割模块(2)的高度调节组件(203)上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种组合式菠萝收割机,包括菠萝收割机,其特征在于:所述菠萝收割机为至少一个,且每个菠萝收割机均包括拔叉导向模块(1)、浮动夹紧收割模块(2)、运输收集模块(3)和驱动模块(4),浮动夹紧收割模块(2)安装在驱动模块(4)上并随驱动模块(4)前后移动,拔叉导向模块(1)安装在浮动夹紧收割模块(2)前部,运输收集模块(3)安装在浮动夹紧收割模块(2)后部,且拔叉导向模块(1)和运输收集模块(3)均随浮动夹紧收割模块(2)的高度调节组件(203)上下移动。2.根据权利要求1所述的组合式菠萝收割机,其特征在于:所述拔叉导向模块(1),包括第一机架(101),在第一机架(101)上活动安装有拨叉组件;所述拨叉组件,包括气泵(103)、导向板(104)和拨叉杆(105);拨叉杆(105)的一端活动连接在第一机架(101)上,导向板(104)的一端活动连接在第一机架(101)上,导向板(104)的另一端与拨叉杆(105)连接;气泵(103)的缸体通过横杆活动连接在第一机架(101)上,气泵(103)的活塞杆与拨叉杆(105)活动连接;两个拨叉组件的拨叉杆(105)相配合将遮挡物分隔且在每个拨叉杆(105)的自由端设有限位开关(102)。3.根据权利要求1或2所述的组合式菠萝收割机,其特征在于:所述浮动夹紧收割模块(2),包括第二机架(201)和第三机架(202),第二机架(201)竖直安装在第三机架(202)上并与拨叉组件的连杆连接,带动拨叉组件随第三支架上升或下降;第三支架(202)设置有高度调节组件、收割组件(204)、夹角调节组件(205);收割组件(204)安装在高度调节组件上并随高度调节组件上下移动,夹角调节组件(205)安装在收割组件(204)上调节收割组件(204)中第一调节单元(2031)和第二调节单元(2032)之间的夹角;。4.根据权利要求3所述的组合式菠萝收割机,其特征在于:所述高度调节组件,包括调节支架(2030)、调节单元,调节单元安装在调节支架(2030)上并与第三支架(202)连接带动第三支架(202)上下移动;调节支架(2030)与驱动模块(4)的动力支架连接;所述调节单元,包括调节电机和调节丝杆,调节电机安装在调节支架上且输出轴与调节丝杆连接,调节丝杆向下穿过第三支架并与第三支架螺纹连接;第三支架在调节丝杆上上下移动。5.根据权利要求4所述的组合式菠萝收割机,其特征在于:所述调节单元包括第一调节单元(2031)和第二调节单元(2032),第一调节单元(2031),包括第一调节电机(20310)、第一调节丝杆Ⅰ(20311)、第一主调节链轮(20312)、第一从调节链轮(20313)、第一调节链条(20314)、第一调节丝杆Ⅱ(20315);第一调节电机(20310)固定在第三支架(202)上且输出轴与第一调节丝杆Ⅰ(20311)连接,第一调节丝杆Ⅰ(20311)与第三支架(202)螺纹连接并向下穿过第三支架(202)后与第一主调节链轮(20312)连接,第一主调节链轮(20312)通过第一调节链条(20314)与第一从调节链轮(20313)传动连接,第一从调节链轮(20313)安装在第一调节丝杆Ⅱ(20315)下部,且第一从调节链轮(20313)上端向上穿过第三支架(202)并与第三支架(202)螺纹连接;第二调节单元(2032),包括第二调节电机(20320)、第二调节丝杆Ⅰ(20321)、第二主调节链轮、第二从调节链轮(20323)、第二调节链条(20324)、第二调节丝杆Ⅱ(20325);第二调节电机(20320)固定在第三支架(202)上且输出轴与第二调节丝杆Ⅰ(20321)连接,第二调节丝杆Ⅰ(20321)与第三支架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟杰,车江宁,杨树峰,付晓莉,王世帅,赵国明,胡盛龙,明新宇,李朝阳,王小东,
申请(专利权)人:中原工学院,
类型:发明
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。