一种枣类果实的太阳能电动采摘小车制造技术

一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；采摘装置和果实收纳箱分别设置在骑行装置上；采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，多级伸缩杆的顶端连接果实收集装置；拍打装置位于所述果实收集装置的中间；拍打装置连接所述控制机构；控制机构位于果实收集装置下方。本实用新型专利技术将收集装置和拍打杆结合，采收效率高，节省劳动力，降低采收成本，减少对枣的损伤。以可骑行的电动小车的形式设计，在果园内工作宽度小，易移动，也便于果实的运输。

A Solar Electric Picking Vehicle for Jujube Fruits

The utility model relates to a solar electric picking trolley for jujube fruits, which comprises a riding device, a picking device and a fruit receiving box; the picking device and a fruit receiving box are respectively arranged on the riding device; the bottom center of the picking device is connected to the fruit receiving box through a fruit conveying pipeline; and the picking device includes a multi-stage telescopic rod, a control mechanism, a beat device and a fruit collecting device. The bottom end of the multi-stage telescopic rod is installed on the bottom plate of the riding device through a universal joint, and the top end of the multi-stage telescopic rod is connected with the fruit collecting device; the beating device is located in the middle of the fruit collecting device; the beating device is connected with the control mechanism; and the control mechanism is located below the fruit collecting device. The utility model combines the collecting device with the beating rod, has high harvesting efficiency, saves labor force, reduces the harvesting cost and reduces the damage to jujube. Designed in the form of a bicyclable electric car, it has small working width in the orchard, is easy to move, and is also easy to transport fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种枣类果实的太阳能电动采摘小车
本技术属于轻型农用果实采摘载具，具体是指一种枣类果实的太阳能电动采摘小车。
技术介绍
枣原产自我国，枣树是我国特有的果树，我国现有枣树2300万亩、产量可达460亿公斤，占世界种植面积98％以上。因此，如何对枣类果实进行高效率的采摘是当前枣类果实采收的重要问题，也是广大枣农急需解决的重要问题。目前，枣果采收主要采用手摘法、打落法和乙烯催落法。其中：手摘法适用于较低的枣树，可以根据需要准确采收合乎要求的果实，果实质量高，但是工作效率低；打落法适用于较高大的枣树，为减少果实因跌落地面引起破伤，用杆震枝可在树下撑布单接枣，对枣树损伤大；催落法是用乙烯催落采收，效果良好，对于某些果皮很薄的品种不宜使用此法。但这些方法存在着人工劳动强度大、捡拾效率低的缺陷，导致果农的经济效益相应降低。鉴于上述问题，目前出现了各种各样的枣类果实采摘装置，这些采摘装置各具特点：一些采摘装置也采用打落的原理，配备了多重打落机构与枝叶筛分装置，但结构复杂、价格昂贵、体积巨大且需要用拖拉机引导；一些采摘装置采用漏斗式收集，但漏斗不具备收纳功能，造成其体积庞大且重量较重，不易携带，举升高度也有限制；一些采摘装置不具备枝叶筛分功能，须进行后期的果实二次筛分，降低了生产效率；一些采摘装置为单独的手推小车设计，人员无法骑行，在面积较大的果园内使用费时费力；此外，一些采摘装置，大部分需要额外供电，这在没有电网的果园内使用非常麻烦。目前，环保、节能是时代的主题，绿色出行观念在社会中的影响力越来越大，而在农业用小车中已经开始普及各类轻型电动载具，本技术采用太阳能充电也符合我国果园面积大、日照充分的特点。为了克服上述现有的枣类果实采摘装置价格昂贵、须额外供电、枝叶筛分结构复杂、体积庞大、不易携带、工作效率低等缺点，本技术人深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高、且环保的枣类果实的太阳能电动采摘小车。本技术是这样实现的：一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；所述采摘装置和所述果实收纳箱分别设置在所述骑行装置上；所述采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；所述采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；所述多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，所述多级伸缩杆的顶端连接所述果实收集装置；所述拍打装置位于所述果实收集装置的中间；所述拍打装置连接所述控制机构；所述控制机构位于所述果实收集装置下方；所述果实收集装置，包括一底座、一果实收集漏斗、一枝叶过滤杆支撑架、一枝叶过滤网支撑架、一枝叶过滤网支撑架折叠细杆；所述底座呈圆筒形，所述底座的底部连接到所述多级伸缩杆的顶端，所述底座的顶部连接所述果实收集漏斗；所述果实收集漏斗连接所述枝叶过滤杆支撑架；所述枝叶过滤杆支撑架通过一第一折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架连接；所述枝叶过滤网支撑架通过一第二折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架折叠细杆相连接；所述果实收集漏斗的底部还连接到所述果实输送管道；所述拍打装置，包括一中央伞形旋转拍打器杆、若干个拍打杆；所述中央伞形旋转拍打器杆上间隔设有带自锁功能的环形滑块；所述若干个拍打杆分别通过一阻尼铰链连接到所述滑块上；所述中央伞形旋转拍打器杆底部连接到所述控制机构；所述控制机构，包括一联轴器、一锥齿轮轴、一锥齿轮A、一锥齿轮B、一工作电机；所述联轴器的一端与所述中央伞形旋转拍打器杆的底部相连接，所述联轴器的另一端连接到所述锥齿轮轴；所述锥齿轮B安装在所述锥齿轮轴的底端；所述工作电机的输出轴上安装有所述锥齿轮A，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合。进一步地，所述工作电机连接一控制手把伸缩杆，所述控制手把伸缩杆的末端为控制手把，所述控制手把上设有一电机开关和一电机调速按钮。进一步地，所述拍打杆为橡胶材质，其外表面呈波浪形；所述拍打杆之间安装有高韧性帆布。进一步地，所述果实收纳箱的外表面分布了大量的太阳能充电板，并采用锂电池储能供电。本技术的优点在于：1、利用农用小车体积较大的特点，在小车表面分布了大量的太阳能充电板，并采用锂电池储能供电，可在小车使用过程或停放过程中进行太阳能实时充电，提高小车的续航能力，节能环保；2、采摘装置具有可收纳折叠的结构，其漏斗形筛叶网、中央伞形旋转拍打器均可进行收纳折叠，不使用时能完全收纳，减小体积以方便小车携带；3、采摘装置配备了漏斗形筛叶网、枝叶过滤杆等结构，实现了对拍打果实与小量枝叶的两次筛分，结构轻巧，便于使用者举起使用；4、采摘装置采用微型电机驱动中央伞形旋转拍打器以实现对果实的拍打，使用方便且具有调试按钮，使用者能根据果实与枝叶的分布情况进行转速调节，提高采集效率降低对果树枝叶的损害；5、采摘装置具备多级调节的伸缩杆，该伸缩杆通过万向节安装与小车中央底部，使用者利用一侧的控制杆可较省力地控制采摘装置的工作方位；6、小车方向车把可360度旋转，在采摘过程中，可随时进行小车位置的调整，且前轮刹车带手动锁止功能，可保证采摘过程中的小车位置稳定；7、具有电动骑行功能，当采摘装置使用完毕、果实收集完成后，可收纳采摘装置，并进行小车骑行，方便使用者进行果实的运输。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的描述。图1是本技术的工作状态整体右前方轴侧示意图。图2是本技术的工作状态整体右后方轴侧示意图。图3是本技术的小车底部结构示意图。图4是本技术的采摘装置工作状态示意图。图5是本技术的采摘装置工作状态采摘过滤网内结构示意图。图6是本技术的采摘装置中央驱动装置结构局部示意图。图7是本技术的采摘装置收纳状态示意图。图8是本技术的采摘装置收纳状态采摘过滤网内结构示意图。图9是本技术的采摘装置中央伞形旋转拍打器展开状态示意图。图10是本技术的采摘装置中央伞形旋转拍打器收纳状态示意图。图11是本技术的采摘装置采摘过滤网支撑架展开状态示意图。图12是本技术的采摘装置采摘过滤网支撑架收纳状态示意图。图13是本技术的采摘小车骑行状态示意图。图14是本技术的采摘小车太阳能充电状态示意图。附图标记：1、小车底板；2、果实收纳箱；3、带太阳能电池板的收纳箱盖；4、阻尼合页；5、坐垫；6、控制手把；7、控制手把伸缩杆；8、采摘装置；9、采摘装置多级伸缩杆；10、果实输送管道；11、果实输送管道底部固定口；12、中央车架；13、前灯组；14、减震器；15、前轮碟刹；16、前转向轮；17、带太阳能电池板的小车底板前上盖；18、万向节；19、采摘装置固定卡扣；20、中央车架下斜支架；21、中央车架上斜支架；22、右后轮碟刹；23、右后支撑轮；24、左后驱动轮；25、后尾灯组；26、左手把；27、左刹车把；28、车头灯仪表总成；29、右油门手把；30、车头前转向杆；31、前叉轴承套；32、前叉固定座；33、充电插头；34、后轮固定架；35、总控制器；36、采摘装置电机控制器；37、超薄锂电池组；38、枝叶过滤网支撑架；39、枝叶过滤杆支撑架；40、枝叶过滤杆；41、采摘装置果实收集漏斗；42、采摘装置工作电机；43、采摘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，其特征在于：包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；所述采摘装置和所述果实收纳箱分别设置在所述骑行装置上；所述采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；所述采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；所述多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，所述多级伸缩杆的顶端连接所述果实收集装置；所述拍打装置位于所述果实收集装置的中间；所述拍打装置连接所述控制机构；所述控制机构位于所述果实收集装置下方；所述果实收集装置，包括一底座、一果实收集漏斗、一枝叶过滤杆支撑架、一枝叶过滤网支撑架、一枝叶过滤网支撑架折叠细杆；所述底座呈圆筒形，所述底座的底部连接到所述多级伸缩杆的顶端，所述底座的顶部连接所述果实收集漏斗；所述果实收集漏斗连接所述枝叶过滤杆支撑架；所述枝叶过滤杆支撑架通过一第一折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架连接；所述枝叶过滤网支撑架通过一第二折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架折叠细杆相连接；所述果实收集漏斗的底部还连接到所述果实输送管道；所述拍打装置，包括一中央伞形旋转拍打器杆、若干个拍打杆；所述中央伞形旋转拍打器杆上设有带自锁功能的环形滑块；所述若干个拍打杆分别通过一阻尼铰链连接到所述滑块上；所述中央伞形旋转拍打器杆底部连接到所述控制机构；所述控制机构，包括一联轴器、一锥齿轮轴、一锥齿轮A、一锥齿轮B、一工作电机；所述联轴器的一端与所述中央伞形旋转拍打器杆的底部相连接，所述联轴器的另一端连接到所述锥齿轮轴；所述锥齿轮B安装在所述锥齿轮轴的底端；所述工作电机的输出轴上安装有所述锥齿轮A，所述锥齿轮A与所述锥齿轮B啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种枣类果实的太阳能电动采摘小车，其特征在于：包括骑行装置、采摘装置、果实收纳箱；所述采摘装置和所述果实收纳箱分别设置在所述骑行装置上；所述采摘装置的底部中央通过一果实输送管道连接到所述果实收纳箱；所述采摘装置，包括一多级伸缩杆、一控制机构、一拍打装置、一果实收集装置；所述多级伸缩杆的底端通过一万向节安装在所述骑行装置的底板上，所述多级伸缩杆的顶端连接所述果实收集装置；所述拍打装置位于所述果实收集装置的中间；所述拍打装置连接所述控制机构；所述控制机构位于所述果实收集装置下方；所述果实收集装置，包括一底座、一果实收集漏斗、一枝叶过滤杆支撑架、一枝叶过滤网支撑架、一枝叶过滤网支撑架折叠细杆；所述底座呈圆筒形，所述底座的底部连接到所述多级伸缩杆的顶端，所述底座的顶部连接所述果实收集漏斗；所述果实收集漏斗连接所述枝叶过滤杆支撑架；所述枝叶过滤杆支撑架通过一第一折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架连接；所述枝叶过滤网支撑架通过一第二折叠铰链与所述枝叶过滤网支撑架折叠细杆相连接；所述果实收集漏斗的底部还连接到所述果实输送管道；所述拍打装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪亮，谢汉森，廖新锋，张博佳，林辰耀，戴子瑛，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：新型
国别省市：福建,35