The application provides an air-suction fruit picking device. The picking device includes an adsorption joint. The adsorption joint includes a tubular adsorption joint body and a branch pipe connected to the outer wall of the adsorption joint body. The picking device also includes a hollow structure handheld rod. The upper end of the handheld rod is connected with the lower end of the branch pipe. The lower end of the handheld rod is connected to a vacuum pump. The upper end of the adsorption joint body is a fruit inlet. The lower end of the adsorption joint body is connected with a pipeline for conveying fruit. A one-way valve is also arranged between the adsorption joint body and the pipeline. The air-suction fruit picking device can not only reduce the difficulty of manual picking, but also greatly improve the picking efficiency, realize non-destructive picking and ensure the quality of fruit. Thus, the harvesting operation with low cost, high efficiency and high quality can be realized.
【技术实现步骤摘要】
一种气吸式水果采摘装置
本申请涉及一种气吸式水果采摘装置。
技术介绍
如图1所示,为现有技术中的一种气吸式采摘装置,以采摘红枣为例,风机1’转动产生足够的风速,在三通管道3’的作用下,使吸管2’产生足够负压,捡拾枣与杂物,当红枣与杂物经吸管2’进入三通管道3’时,因气流方向改变三通管道3’出口处为正压值,红枣等杂物被气流吹送到分选管道5’后,因气流管道变大,流速减慢重的红枣落入收集框6’中,枣叶等杂物因较轻被吹出分选箱,完成整个红枣捡拾和杂物分离过程。目前为止,我国大都采用机械手来进行苹果的采摘,虽然机械手采摘在苹果采摘过程中的大量应用能够极大地提高采摘效率、节约成本,但同时水果在采摘过程中容易产生机械损伤,机械损伤也是病源微生物的入侵之门,是导致水果霉烂的最主要的原因。不但如此,采用切断果柄的方式还容易造成切刀出现磨损情况,所以必须要经常更换切刀,增加了劳动成本,而且在果实的果柄比较短的时候,这种方法也不适用于果实的采摘工作。当前农业机器人技术还不够成熟,利用农业机器人实际采摘的成本甚至高于人工采摘,因此,农业机器人采摘还难以推广应用。目前,在苹果采摘作业的过程中,采用人机协作的工作模式进行采摘是比较理想的状态。本项目针对果树上挂果位置较高,必须借助登高车作业才能采摘的果实,利用低成本的材料,开发设计一款辅助人工采摘装置,在降低人工采摘难度的同时,还可以大大提高采摘效率,实现无损采摘,保障果实品质。从而实现低成本高效率高品质的采摘收获作业。中国专利CN103782725B、CN107771528A、CN104871735B公布了使用负压,对被采摘水果进行 ...
【技术保护点】
1.一种气吸式水果采摘装置,其特征在于,所述的采摘装置包括一吸附接头,所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管,所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆,所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通,所述的手持杆的下端部连通至一真空泵,所述的吸附接头本体的上端部为水果入口,所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道,所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。
【技术特征摘要】
1.一种气吸式水果采摘装置,其特征在于,所述的采摘装置包括一吸附接头,所述的吸附接头包括管状的吸附接头本体、连通至所述的吸附接头本体外壁上的支管,所述的采摘装置还包括一中空结构的手持杆,所述的手持杆的上端部与所述的支管的下端部相连通,所述的手持杆的下端部连通至一真空泵,所述的吸附接头本体的上端部为水果入口,所述的吸附接头本体的下端部连通一用于输送水果的管道,所述的吸附接头本体与所述的管道之间还设置有一单向阀。2.如权利要求1所述的气吸式水果采摘装置,其特征在于,所述的单向阀包括圆筒状壳体、设置在壳体内壁上的沿壳体周向排列的多个合页,所述的合页包括第一页片、第二页片、转轴、连接在所述的第二页片上的挡板,所述的转轴套设有扭簧,所述的第一页片固定在所述的壳体的内壁上,所述的单向阀具有打开状态及关闭状态,当所述的单向阀处于关闭状态时,所述的挡板相互拼接或部分重叠,将通道阻挡;当所述的单向阀处于打开状态时,所述的挡板受到一从上至下的推力,克服所述的扭簧的弹力,向下运动,使通道打开。3.如权利要求2所述的气吸式水果采摘装置,其特征在于,所述的挡板为三角形,所述的挡板具有一橡胶材料制成的外层,所述的挡板的一边缘固定在所述的第二页片上,当所述的单向阀处于关闭状态时,所述的挡板的另外两条边与相邻的挡板相接触。4.如权利要求1所述的气吸式水果采摘装置,其特征在于,所述的吸附接头本体为弧形管,所述的吸附接头本体的弯度为13°~17°,所述的支管与所述的吸附接头本体的入口处管道的夹角为28°~32°。5.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王蓬勃,吴传鹏,王则涵,黄韬,王宇,王新志,耿长兴,李伟,
申请(专利权)人:苏州大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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