一种简易高效便携的柑橘采摘器制造技术

本实用新型专利技术提出一种简易高效便携的柑橘采摘器，包括采摘装置和收集装置，采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端采用锯片切断果梗的方式采摘柑橘，以手指状的梳齿外壳来筛选果实，梳齿间有3个切口以便从多个方向采摘果实，此末端执行机构可以有效地采摘成簇生长的柑橘，角度调节采用两个互相咬合的齿盘，通过调整两个齿盘的角度来调整末端的剪切平面的角度，收柄上设置了电量显示模块可显示采摘装置剩余电量，收集装置利用可旋转悬臂式布兜来接收果实，最后收集到果筐中，本方案中的柑橘采摘器具有高效、便携、简易、成本低廉的特点。

A Simple, Efficient and Portable Citrus Picker

The utility model provides a simple, efficient and portable citrus picker, which includes a picking device and a collecting device. The picking device includes an end-effector, an angle adjusting mechanism, a telescopic rod and a handle. The end-effector uses a saw blade to cut off the fruit stalk to pick the citrus, and a finger-like comb shell is used to screen the fruit. There are three incisions between the combs to pick the fruit from multiple directions. The actuator can effectively pick the oranges growing in clusters. The angle adjustment adopts two biting tooth discs. The angle of the end shearing plane is adjusted by adjusting the angle of the two tooth discs. The electric quantity display module is set on the handle to display the remaining electric quantity of the picking device. The collecting device receives the fruits by using the rotary cantilever cloth pocket, and finally collects the fruits in the fruit basket. The citrus picker in the system has the characteristics of high efficiency, portability, simplicity and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种简易高效便携的柑橘采摘器
本专利技术涉及一种柑橘采摘工具，属于水果采摘装置领域。
技术介绍
目前国内的柑橘采摘主要依靠手工完成，效率低下，成本高，又因为地形复杂，不适合大型农机作业，且就目前所具有的采摘方式而言，在果皮及果树的保护、采摘效率、地形适应、成本等方面仍存在很大的问题，且对于成簇生长的柑橘采摘效果仍不尽人意。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种操作简单，采摘高效，成本低廉能有效保护果皮和橘树，能有效解决成簇生长的柑橘的采摘问题的柑橘采摘器。本方案中的柑橘采摘器包括采摘装置和收集装置。采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、电机架、联轴器、锯片，梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置锯片，锯片与电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与伸缩杆连接，伸缩杆下端与手柄连接，手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、三挡自复位船型开关，收集装置包括车体、可旋转悬臂式布兜、空心立柱、伸缩拉杆、定向轮、可刹车万向轮、双滑块支撑架、果筐、称重模块、液晶显示器，空心立柱上下两端均为法兰盘，可旋转悬臂式布兜包括布兜、伸缩臂、法兰盘Ⅰ，布兜两侧固定在两根互成85°的伸缩臂上，伸缩臂焊接在法兰盘Ⅰ上，法兰盘Ⅰ与空心立柱同轴配合，且法兰盘Ⅰ盘面与空心立柱上端的法兰盘盘面接触，使得可旋转悬臂式布兜可绕空心立柱转动，空心立柱下端的法兰盘固定在车体上，在车体上与空心立柱同一侧铰接伸缩拉杆，且安装两只可刹车万向轮，另一侧安装两只定向轮，且在定向轮旁安装两个双滑块支撑架，车体中心安装称重模块，称重模块上方放置果筐，在车体一角安装液晶显示器以显示称重模块所称重量。进一步的，所述梳齿保护外壳Ⅰ包括梳齿Ⅰ、支撑台、杆套Ⅰ，所述梳齿保护外壳Ⅱ包括梳齿Ⅱ、电机保护罩，电机保护罩上开有散热槽，梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ均呈手指状，有三个切口，梳齿Ⅰ与梳齿Ⅱ以螺栓连接，所述锯片放置在梳齿Ⅰ、梳齿Ⅱ之间，所述电机通过电机架固定在支撑台上，电机外部为电机保护罩，电机保护罩与支撑台以螺栓连接。进一步的，所述旋转臂Ⅰ包括齿盘Ⅰ、一截空心杆，空心杆与所述梳齿保护外壳Ⅰ的杆套Ⅰ相配合，齿盘Ⅰ中心下沉，打一通孔通向背面，旋转臂Ⅱ包括齿盘Ⅱ、杆套Ⅱ，齿盘Ⅱ中心凸出，背面下沉与之形成薄壁并打一通孔，杆套Ⅱ下方接所述伸缩杆，所述螺栓穿过齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ的通孔与所述螺母连接，螺栓头紧贴齿盘Ⅰ背面，所述压簧套在螺栓杆上，与齿盘Ⅱ形成的薄壁以及螺母接触，齿盘Ⅰ与齿盘Ⅱ在压簧的作用下咬合在一起。进一步的，所述电池盒下方插入所述12V电池，电池盒上方开两个槽，分别安装所述三挡自复位船型开关和电量显示模块。进一步的，所述布兜中心下沉，形成一通道进入下方果筐，法兰盘Ⅰ可绕空心立柱旋转180°，使布兜接收的范围增大。有益效果：本方案中的柑橘采摘器采用锯片切断果梗，采摘效率高，采摘速度快，采摘过程具有连续性，且可以有效完成成簇生长的柑橘的采摘，末端设置了三个切口可以完成多个方向的柑橘的采摘，由于设置了角度调节机构和伸缩杆，所以方便地可完成不同高度的柑橘采摘，由于设置了双滑块支撑架，通过让双滑块支撑架插入土中的方法可以使收集装置更加稳定，且电量显示模块可显示采摘装置剩余电量，称重模块可测出果筐中柑橘的质量并在液晶显示器中显示出来。附图说明图1为本专利技术采摘装置的三维示意图。图2为本专利技术收集装置的三维示意图。图3为图1中A处的局部放大剖视图。图4为图1中B处的局部放大剖视图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：1梳齿保护外壳Ⅱ、1-1梳齿Ⅱ、1-2电机保护罩、2锯片、3梳齿保护外壳Ⅰ、3-1梳齿Ⅰ、3-2支撑台、3-3杆套Ⅰ、4联轴器、5电机、6电机架、7旋转臂Ⅰ、7-1空心杆、7-2齿盘Ⅰ、8螺栓、9压簧、10按钮、11螺母、12旋转臂Ⅱ、12-1齿盘Ⅱ、12-2杆套Ⅱ、13伸缩杆、14三挡自复位船型开关、15电量显示模块、16电池盒、1712V电池、18布兜、19伸缩臂、20法兰盘Ⅰ、21空心立柱、22液晶显示器、23可刹车万向轮、24车体、25果筐、26称重模块、27定向轮、28双滑块支撑架、29伸缩拉杆。参照图1、图2、图3、图4，采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆11、手柄，末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ3、梳齿保护外壳Ⅱ1、电机5、锯片2，梳齿保护外壳Ⅰ3、梳齿保护外壳Ⅱ1以螺栓连接，中间放置锯片2，锯片2与电机5以联轴器4相连，电机5通过电机架6固定在梳齿保护外壳Ⅰ3上端，角度调节机构包括旋转臂Ⅰ7、旋转臂Ⅱ12、压簧9、螺栓8、螺母11、按钮10，旋转臂Ⅰ7与梳齿保护外壳Ⅰ3相连，旋转臂Ⅱ12与伸缩杆13连接，伸缩杆11下端与手柄连接，手柄包括电池盒16、12V电池17、电量显示模块15、三挡自复位船型开关14，收集装置包括车体24、可旋转悬臂式布兜、空心立柱21、伸缩拉杆29、定向轮27、可刹车万向轮23、双滑块支撑架28、果筐25、称重模块26、液晶显示器22，空心立柱21上下两端均为法兰盘，可旋转悬臂式布兜包括布兜18、伸缩臂19、法兰盘Ⅰ20，布兜18两侧固定在两根互成85°的伸缩臂19上，伸缩臂19焊接在法兰盘Ⅰ20上，法兰盘Ⅰ20与空心立柱21同轴配合，且法兰盘Ⅰ20盘面与空心立柱19上端的法兰盘盘面接触，使得可旋转悬臂式布兜可绕空心立柱21转动，空心立柱21下端的法兰盘固定在车体24上，在车体24上与空心立柱21同一侧铰接伸缩拉杆29，且安装两只可刹车万向轮23，另一侧安装两只定向轮27，且在定向轮27旁安装两个双滑块支撑架28，车体24中心安装称重模块26，称重模块26上方放置果筐25，在车体24一角安装液晶显示器20以显示称重模块所称重量。参照图1、图3，所述梳齿保护外壳Ⅰ3包括梳齿Ⅰ3-1、支撑台3-2、杆套Ⅰ3-3，所述梳齿保护外壳Ⅱ1包括梳齿Ⅱ1-1、电机保护罩1-2，电机保护罩1-2上开有散热槽，梳齿Ⅰ3-1、梳齿Ⅱ1-1均呈手指状，有三个切口，梳齿Ⅰ3-1与梳齿Ⅱ1-1以螺栓连接，所述锯片2放置在梳齿Ⅰ3-1、梳齿Ⅱ1-1之间，所述电机5通过电机架6固定在支撑台3-2上，电机5外部为电机保护罩1-2，电机保护罩1-2与支撑台3-2以螺栓连接。参照图1、图4，所述旋转臂Ⅰ7包括齿盘Ⅰ7-2、一截空心杆7-1，空心杆7-1与所述梳齿保护外壳Ⅰ3的杆套Ⅰ3-3相配合，齿盘Ⅰ7-2中心下沉，打一通孔通向背面，所述旋转臂Ⅱ12包括齿盘Ⅱ12-1、杆套Ⅱ12-2，齿盘Ⅱ12-1中心凸出，背面下沉与之形成薄壁并打一通孔，所述杆套Ⅱ12-2下方接所述伸缩杆13，所述螺栓8穿过齿盘Ⅰ7-2与齿盘Ⅱ12-1的通孔与所述螺母11连接，螺栓8头紧贴齿盘Ⅰ7-2背面，按钮10套在螺母11上，压簧9套在螺栓8杆上，与齿盘Ⅱ12-1形成的薄壁以及螺母11接触，齿盘Ⅰ7-2与齿盘Ⅱ12-1在压簧9的作用下咬合在一起。参照图2，所述布兜18中心下沉，形成一通道进入下方的果筐25，布兜18可绕空心立柱21旋转180°本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柑橘采摘器，其特征在于：包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，所述末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、锯片，所述梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置所述锯片，所述锯片与所述电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，所述角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与所述梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆下端与所述手柄连接，所述手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、船型开关；收集装置包括车体、可旋转悬臂式布兜、空心立柱、伸缩拉杆、定向轮、可刹车万向轮、双滑块支撑架、果框、称重模块、液晶显示器。

【技术特征摘要】
1.一种柑橘采摘器，其特征在于：包括采摘装置和收集装置；采摘装置包括末端执行机构、角度调节机构、伸缩杆、手柄，所述末端执行机构包括梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ、电机、锯片，所述梳齿保护外壳Ⅰ、梳齿保护外壳Ⅱ以螺栓连接，中间放置所述锯片，所述锯片与所述电机以联轴器相连，所述电机通过电机架固定在所述梳齿保护外壳Ⅰ上端，所述角度调节机构包括旋转臂Ⅰ、旋转臂Ⅱ、压簧、螺栓、螺母、按钮，旋转臂Ⅰ与所述梳齿保护外壳Ⅰ相连，旋转臂Ⅱ与所述伸缩杆连接，所述伸缩杆下端与所述手柄连接，所述手柄包括电池盒、12V电池、电量显示模块、船...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，李锶，徐建忠，吴意军，谢佩君，郭为，
申请(专利权)人：湖南理工学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43