The utility model discloses a fruit-assisted picking manipulator device, which comprises a handle, a telescopic rod and a picking mechanism; one end of the handle is connected with the telescopic rod; the connecting rod is connected through a limit device and a limit hole; the other end of the telescopic rod is connected with a picking mechanism, and the picking mechanism includes a shell, a cam drive frame, a camshaft, a guide sleeve, a bearing, a vice-rotating disc, a pull rod and a main spindle. Rotary disc and mechanical gripper; Cam drive frame is set at the lower end of the shell; Roller is set in the inner part of the cam drive frame and is symmetrical structure; Camshaft is set in the inner part of the shell; Camshaft through the part of the cam drive frame is installed with a first spring, and the camshaft is also provided with chucks; Guide sleeve is fixed with the upper end of the cam drive frame; Mechanical gripper is installed in the main rotary disk. Up. The utility model has the advantages of simple operation, strong flexibility in use and reduced labor intensity of staff members.
【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机械手装置
本技术涉及水果采摘领域,具体的说,涉及一种水果采摘机械手装置。
技术介绍
在水果生产过程中,采摘是非常重要的环节,传统的水果采摘需要爬树或借助梯子,再通过人工手持剪刀进行采摘;在采摘过程中,由于人体所占空间大,传统的徒手采摘方式经常会造成水果的掉落与挤伤;并且由于树木枝杈生长的随意性,农民在劳动过程中极易受伤。因此,传统采摘方式具有效率低下、危险性高、劳动量大等缺点。而现阶段主流设计的全自动水果采摘装置,普遍存在操作复杂,难以维修,成本过高等技术缺陷。对于农民而言,这种复杂的大型机械并不能得到有效的普及使用。为改善以上不利劳动条件,并确保其可以在农民团体中普遍使用,如何提供一种工作效率高、结构简单以及操作方便的人工辅助采摘装置便成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种水果采摘机械手装置,通过采用凸轮轴配合连杆机械手爪,可有效的提高水果采摘效率,降低整个采摘过程的劳动量以及危险程度,从而确保使用者的安全和工作效率。为实现上述目的,本技术采用以下设计方案:一种水果辅助采摘机械手装置,包括把手、伸缩杆以及采摘机构;所述把手与所述伸缩杆的一端可拆卸连接,所述把手上设置有第一导线孔;所述伸缩杆由至少两节连接杆组成,所述连接杆通过限位装置以及限位孔连接;所述伸缩杆的另一端连接有所述采摘机构,所述采摘机构包括外壳、凸轮驱动架、凸轮轴、导套、轴承、副旋转盘、拉杆、主旋转盘、机械手爪;其中,所述外壳内部为中空结构,所述外壳的上端设置为凹槽结构;所述凸轮驱动架设置于所述外壳内部的下端,所述凸轮驱动架上设置有第二导线孔以 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘机械手装置,其特征在于,包括把手(1)、伸缩杆(2)以及采摘机构(3);所述把手(1)与所述伸缩杆(2)的一端可拆卸连接,所述把手(1)上设置有第一导线孔(11);所述伸缩杆(2)由至少两节连接杆组成,所述连接杆通过限位装置(21)以及限位孔连接;所述伸缩杆(2)的另一端连接有所述采摘机构(3),所述采摘机构(3)包括外壳(31)、凸轮驱动架(32)、凸轮轴(33)、导套(34)、轴承(35)、副旋转盘(36)、拉杆(37)、主旋转盘(38)、机械手爪(39);其中,所述外壳(31)内部为中空结构,所述外壳(31)的上端设置为凹槽结构;所述凸轮驱动架(32)设置于所述外壳(31)内部的下端,所述凸轮驱动架(32)上设置有第二导线孔(321)以及滚子(322);所述滚子(322)设置于所述凸轮驱动架(32)的内部且为对称结构;所述凸轮轴(33)设置于所述外壳(31)的内部,并且贯穿所述凸轮驱动架(32);所述凸轮轴(33)穿过所述凸轮驱动架(32)的部分安装有一第一弹簧(331),所述凸轮轴(33)上还设置有卡槽(332),所述凸轮驱动架(32)与所述外壳(31)通过所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机械手装置,其特征在于,包括把手(1)、伸缩杆(2)以及采摘机构(3);所述把手(1)与所述伸缩杆(2)的一端可拆卸连接,所述把手(1)上设置有第一导线孔(11);所述伸缩杆(2)由至少两节连接杆组成,所述连接杆通过限位装置(21)以及限位孔连接;所述伸缩杆(2)的另一端连接有所述采摘机构(3),所述采摘机构(3)包括外壳(31)、凸轮驱动架(32)、凸轮轴(33)、导套(34)、轴承(35)、副旋转盘(36)、拉杆(37)、主旋转盘(38)、机械手爪(39);其中,所述外壳(31)内部为中空结构,所述外壳(31)的上端设置为凹槽结构;所述凸轮驱动架(32)设置于所述外壳(31)内部的下端,所述凸轮驱动架(32)上设置有第二导线孔(321)以及滚子(322);所述滚子(322)设置于所述凸轮驱动架(32)的内部且为对称结构;所述凸轮轴(33)设置于所述外壳(31)的内部,并且贯穿所述凸轮驱动架(32);所述凸轮轴(33)穿过所述凸轮驱动架(32)的部分安装有一第一弹簧(331),所述凸轮轴(33)上还设置有卡槽(332),所述凸轮驱动架(32)与所述外壳(31)通过所述卡槽(332)与所述滚子(322)滑动连接;所述导套(34)与所述凸轮驱动架(32)的上端固定连接;所述轴承(35)的外环与所述导套(34)固定连接;所述副旋转盘(36)与所述轴承(35)的内环固定连接;所述副旋转盘(36)上固定安装有拉杆(37),所述拉杆(37)贯穿所述副旋转盘(36);所述主旋转盘(38)安装于所述外壳(31)的上端,所述主旋转盘(38)与所述凸轮轴(33)固定连接;所述机械手爪(39)安装于所述主旋转盘(38)上,所述机械手爪(39)与所述拉杆(37)相连接。2.根据权利要求1所述的一种水果采摘机械手装置,其特征在于,所述机械手爪(39)包括第一连杆(391)、第二连杆(392)、第三连杆(393)、第四连杆(394)、第五连杆(395)以及第六连杆(396);所述第一连杆(391)的一端与所述拉杆(37)相连接,所述第一连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王明旭,符记,高偌霖,史子麟,曹江涛,林禹辛,曹宪周,晏丽,杨磊,
申请(专利权)人:河南工业大学,
类型:新型
国别省市:河南,41
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