车辆的电机转速信号处理系统及其控制方法和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的电机转速信号处理系统及其控制方法和车辆，所述系统包括：第一控制器和第二控制器，第一控制器和第二控制器用于分别采集电机转速信号并进行校验，其中，第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在第二控制器校验失败时根据第一转速确定电机转速；第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在第一控制器校验失败时根据第二转速确定电机转速；当第一控制器和第二控制器均校验通过时，还根据第一转速和第二转速确定电机转速。该系统通过两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的电机转速信号处理系统及其控制方法和车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的电机转速信号处理系统、一种车辆、一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法和一种非临时性计算机可读存储介质。
技术介绍
目前，车辆对电机转速信号的采集大多都是基于一个控制器进行，即利用一个控制器的ADC(Analog-to-DigitalConverter，模数转换器)对电机转速信号进行采集。上述方式的容错性较差，即如果该控制器存在计算错误、系统故障或死锁等问题，或者信号传输的过程存在较强干扰等导致信号传输错误，那么将导致控制器无法准确获取电机转速，影响行车的安全性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆的电机转速信号处理系统，该系统通过两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。本专利技术的第三个目的在于提出一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法。本专利技术的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的电机转速信号处理系统，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。根据本专利技术实施例的车辆的电机转速信号处理系统，通过第一控制器和第二控制器分别采集电机转速信号，并分别对电机转速信号进行校验，其中，第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在第二控制器校验失败时，根据第一转速确定电机转速；第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在第一控制器校验失败时，根据第二转速确定电机转速；第一控制器还用于在第一控制器和第二控制器均校验通过时，根据第一转速和第二转速确定电机转速。由此，该系统通过两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车车辆的电机转速信号处理系统还可具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一转速作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第二转速作为所述电机转速。根据本专利技术的一个实施例，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，所述第一控制器还根据所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值进行转速精度判断，其中，如果所述差值的绝对值小于或等于1，则将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述差值的绝对值大于1，则所述第一控制器和所述第二控制器重新进行所述电机转速信号的采集。根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)通信线进行通信。为达到上述目的，本专利技术的第二方面实施例提出了一种车辆，其包括本专利技术第一方面实施例所述的车辆的电机转速信号处理系统。根据本专利技术实施例的车辆，通过上述的车辆的电机转速信号处理系统的两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，所述机转速信号处理系统包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述控制方法包括以下步骤：所述第一控制器和所述第二控制器分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验；所述第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；所述第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。根据本专利技术实施例的车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，第一控制器和第二控制器分别采集电机转速信号，并分别对电机转速信号进行校验，第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在第二控制器校验失败时，根据第一转速确定电机转速，第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在第一控制器校验失败时，根据第二转速确定电机转速，第一控制器和第二控制器均校验通过时，根据第一转速和第二转速确定电机转速。由此，该方法利用两个控制器获取电机转速，提高了电机转速的准确性，并且可以在一个控制器出现异常时，利用另一个控制器进行转速信号的采集和处理，保证了电机转速的有效行，进而保证了车辆的安全性。另外，根据本专利技术上述实施例提出的车车辆的电机转速信号处理系统的控制方法还可具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一转速作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第二转速作为所述电机转速根据本专利技术的一个实施例，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，还根据所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值进行转速精度判断，其中，如果所述差值的绝对值小于或等于1，则将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述差值的绝对值大于1，则所述第一控制器和所述第二控制器重新进行所述电机转速信号的采集。根据本专利技术的一个实施例，上述的控制方法还包括：所述第一控制器和所述第二控制器还在校验未通过时生成故障信号，并上报所述故障信号。为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现本专利技术第三方面所述的车辆的电机转速信号处理系统的控制方法。本专利技术实施例的非临时性计算机可读存储介质，当存储在存储介质上的计算机程度被处理器执行时，第一控制器和第二控制器分别采集电机转速信号，并分别对电机转速信号进行校验，第一控制器在校验通过时生成第一转速，并在第二控制器校验失败时，根据第一转速确定电机转速，第二控制器在校验通过时生成第二转速，并在第一控制器校验失败时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信，所述第一控制器和所述第二控制器用于分别采集电机转速信号，并分别对所述电机转速信号进行校验，其中，所述第一控制器用于在校验通过时生成第一转速，并在所述第二控制器校验失败时，根据所述第一转速确定电机转速；所述第二控制器用于在校验通过时生成第二转速，并在所述第一控制器校验失败时，根据所述第二转速确定所述电机转速；所述第一控制器还用于在所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过时，根据所述第一转速和所述第二转速确定所述电机转速。2.根据权利要求1所述的车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器为主控制器，所述第二控制器为辅控制器，其中，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验通过，且所述第二控制器校验未通过，则将所述第一转速作为所述电机转速；如果所述第一控制器校验未通过，且所述第二控制器校验通过时，则将所述第二转速作为所述电机转速。3.根据权利要求2所述的车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，如果所述第一控制器和所述第二控制器均校验通过，所述第一控制器还根据所述第一转速和所述第二转速的差值的绝对值进行转速精度判断，其中，如果所述差值的绝对值小于或等于1，则将所述第一转速和所述第二转速的平均值作为所述电机转速；如果所述差值的绝对值大于1，则所述第一控制器和所述第二控制器重新进行所述电机转速信号的采集。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆的电机转速信号处理系统，其特征在于，所述第一控制器与所述第二控制器通过SPI通信线进行通信。5.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的电机转速信号处理系统。6.一种车辆的电机转速信号处理系统的控制方法，其特征在于，所述电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆群，刘丹，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11