一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，射频识别单元还用于检测当前待通行车辆的车载单元与路侧单元系统之间的距离，得到第一距离值；在当前待通行车辆进入到ETC车道后，车辆检测单元基于预设的测距模型，对路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到第二距离值；主控单元，对射频识别单元检测到的第一距离值与车辆检测单元检测到的第二距离值进行匹配，根据预设的匹配规则，判断是否对当前待通行车辆进行自动扣费交易，并在满足预设的匹配规则之后，对当前待通行车辆进行自动扣费交易。本发明专利技术的方案，能够做到：降低了ETC车道的建设成本，还提高了ETC车道的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统
本专利技术涉及高速公路不停车收费
，具体涉及一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统。
技术介绍
目前，电子不停车收费系统(ElectronicTollCollection，ETC)车道上，为避免跟车干扰，需要在ETC车道上铺设地感线圈，通过地感线圈的位置和路侧单元(RoadSideUnit，RSU)收到车载单元(OnboardUnit，OBU)的信息(包括时间、坐标等)，并结合上述接收到的多种信息进行相应的逻辑判断，以判断出：ETC车道是否存在跟车现象。由于地感线圈铺设需要对ETC车道地面进行施工，需要铺设线圈和与地感线圈配合的车辆检测器，导致ETC车道建设施工难度大，成本高。且地感线圈存在不稳定的情况，会导致ETC车道软件逻辑判断出错，而影响ETC车道的通行效率。另外，近年有厂家采用光栅来检测车辆，在ETC车辆两侧按照一定的距离竖立光栅，通过光栅来检测车辆。但从实际使用情况看，光栅易受非车辆其他物体，例如，收费站人员走动的影响，而导致车道系统出现误判，而影响ETC车道的使用效果。如何降低现有的ETC车道的建设成本，改善ETC车道稳定性不高的问题，是待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，用以解决现有ETC车道的建设成本高，且ETC车道稳定性不高的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，所述系统包括射频识别单元、车辆检测单元和主控单元；所述射频识别单元用于与安装于当前待通行车辆上的车载单元进行通信，并从所述车载单元内获取当前待通行车辆的通行信息；以及所述射频识别单元还用于检测当前待通行车辆的车载单元与路侧单元系统之间的距离，得到第一距离值；在当前待通行车辆进入到ETC车道后，所述车辆检测单元基于预设的测距模型，对路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到第二距离值；所述主控单元，对所述射频识别单元检测到的所述第一距离值与所述车辆检测单元检测到的所述第二距离值进行匹配，根据预设的匹配规则，判断是否对当前待通行车辆进行自动扣费交易，并在满足预设的匹配规则之后，对当前待通行车辆进行自动扣费交易。可选地，所预设的匹配规则为：所述第一距离值和所述第二距离值之差的绝对值在预设阈值a范围内，预设阈值a大于等于1米。可选地，当前待通行车辆的通行信息至少包括以下一项：当前待通行车辆的车辆信息、当前待通行车辆的入口信息、当前待通行车辆的路径信息。可选地，当前待通行车辆的车辆信息至少包括以下一项：当前待通行车辆的车型信息、当前待通行车辆的车辆颜色信息、当前待通行车辆的车主信息、当前待通行车辆车型对应的每小时收费标准信息、当前待通行车辆关联的自动扣费账户信息。可选地，预设的测距模型包括预设的第一激光测距模型、或预设的第二雷达测距模型，所述预设的第一激光测距模型是基于激光测距技术建立的测距模型，所述预设的第二雷达测距模型是基于雷达测距技术建立的测距模型。可选地，所述车辆检测单元包括第一测距模块，所述第一测距模块对应于所述预设的第一激光测距模型，在当前待通行车辆进入到所述ETC车道后，所述第一测距模块基于所述预设的第一激光测距模型，对所述路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到相应的距离值，并根据相应的距离值判断出当前待通行车辆在所述ETC车道内的位置；或者，所述车辆检测单元还包括第二测距模块，所述第二测距模块对应于所述预设的第二雷达测距模型，在当前待通行车辆进入到所述ETC车道后，所述第二测距模块基于所述预设的第二雷达测距模型，对所述路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到相应的距离值，并根据相应的距离值判断出当前待通行车辆在所述ETC车道内的位置。可选地，所述车辆检测单元还包括第一检测模块，所述第一检测模块用于通过对所述第一测距模块所发出的信息，遇到不同检测目标所产生的回波强度不同，以判断当前检测目标是否为车辆，并在判断出当前检测目标为车辆时，才执行判断是否对当前车辆进行自动扣费的操作。可选地，所述车辆检测单元还包括第二检测模块，所述第二检测模块用于通过对所述第二测距模块所发出的信息，遇到不同检测目标所产生的回波强度不同，以判断当前检测目标是否为车辆，并在判断出当前检测目标为车辆时，才执行判断是否对当前车辆进行自动扣费的操作。可选地，所述系统还包括供电单元，所述供电单元，用于为所述路侧单元系统进行供电。可选地，在当前待通行车辆进入到ETC车道后，所述车辆检测单元还用于基于预设的测距模型，根据所述第二距离值判断出当前待通行车辆在所述ETC车道内的位置。本专利技术实施例具有如下优点：本专利技术实施例提供的一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，能够做到：降低了ETC车道的建设成本，还提高了ETC车道的稳定性。附图说明图1为本专利技术实施例2提供的一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统的一结构示意图；图2为本专利技术实施例3提供的路侧单元系统为了防止跟车干扰的一实施例的流程示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1根据本专利技术的实施例，提供了一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，所述系统包括射频识别单元、车辆检测单元和主控单元；射频识别单元用于与安装于当前待通行车辆上的车载单元进行通信，并从车载单元内获取当前待通行车辆的通行信息；以及射频识别单元还用于检测当前待通行车辆的车载单元与路侧单元系统之间的距离，得到第一距离值；在当前待通行车辆进入到ETC车道后，车辆检测单元基于预设的测距模型，对路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到第二距离值；主控单元，对射频识别单元检测到的第一距离值与车辆检测单元检测到的第二距离值进行匹配，根据预设的匹配规则，判断是否对当前待通行车辆进行自动扣费交易，并在满足预设的匹配规则之后，对当前待通行车辆进行自动扣费交易；这样，本专利技术实施例1提供的路侧单元系统能够做到：能够准确地判断出待通行车辆在ETC车道内的位置，并能够在满足预设的匹配规则之后，对当前待通行车辆进行自动扣费交易，从而降低了ETC车道的建设成本，还提高了ETC车道的稳定性。需要说明的是，上述预设的测距模型是根据常规的测距技术手段建立起来的模型，基于常规的测距技术手段建立起来的各种测距模型均在本专利技术实施例1提供的路侧单元系统的保护范围内，在此不再赘述。需要说明的是，ETC是不停车电子收费系统，ETC专用车道是给那些装了ETC车载器的车辆使用的，采用电子收费方式。不停车收费系统是目前世界上最先进的路桥收费方式。通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与在收费站ETC车道上的微波天线之间的微波专用短程通讯，利用计算机联网技术与银行进行后台结算处理，从而达到车辆通过路桥收费站不需停车而能交纳路桥费的目的。此外，本专利技术实施例1提供的路侧单元系统中的射频识别单元常用的频率为5.8GHz，除了上述常用的频率规格之外，还可以根据不同应用场景的不同，使用具有其他频率的射频识别单元，在此对射频识别单元的频率并不做具体限定，在此不再赘述。在一个可选的例子中，所预设的匹配规则为：第一距离值和第二距离值之差的绝对值在预设阈值a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，其特征在于，包括射频识别单元、车辆检测单元和主控单元；所述射频识别单元用于与安装于当前待通行车辆上的车载单元进行通信，并从所述车载单元内获取当前待通行车辆的通行信息；以及所述射频识别单元还用于检测当前待通行车辆的车载单元与路侧单元系统之间的距离，得到第一距离值；在当前待通行车辆进入到ETC车道后，所述车辆检测单元基于预设的测距模型，对路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到第二距离值；所述主控单元，对所述射频识别单元检测到的所述第一距离值与所述车辆检测单元检测到的所述第二距离值进行匹配，根据预设的匹配规则，判断是否对当前待通行车辆进行自动扣费交易，并在满足预设的匹配规则之后，对当前待通行车辆进行自动扣费交易。

【技术特征摘要】
1.一种用于降低ETC车道建设成本的路侧单元系统，其特征在于，包括射频识别单元、车辆检测单元和主控单元；所述射频识别单元用于与安装于当前待通行车辆上的车载单元进行通信，并从所述车载单元内获取当前待通行车辆的通行信息；以及所述射频识别单元还用于检测当前待通行车辆的车载单元与路侧单元系统之间的距离，得到第一距离值；在当前待通行车辆进入到ETC车道后，所述车辆检测单元基于预设的测距模型，对路侧单元系统与当前待通行车辆之间的距离进行测量，得到第二距离值；所述主控单元，对所述射频识别单元检测到的所述第一距离值与所述车辆检测单元检测到的所述第二距离值进行匹配，根据预设的匹配规则，判断是否对当前待通行车辆进行自动扣费交易，并在满足预设的匹配规则之后，对当前待通行车辆进行自动扣费交易。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所预设的匹配规则为：所述第一距离值和所述第二距离值之差的绝对值在预设阈值a范围内，预设阈值a大于等于1米。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当前待通行车辆的通行信息至少包括以下一项：当前待通行车辆的车辆信息、当前待通行车辆的入口信息、当前待通行车辆的路径信息。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当前待通行车辆的车辆信息至少包括以下一项：当前待通行车辆的车型信息、当前待通行车辆的车辆颜色信息、当前待通行车辆的车主信息、当前待通行车辆车型对应的每小时收费标准信息、当前待通行车辆关联的自动扣费账户信息。5.根据权利要求1-4任一项所述的系统，其特征在于，预设的测距模型包括预设的第一激光测距模型、或预设的第二雷达测距模型，所述预设的第一激光测距模型是基于激光测距技术建立的测距模型，所述预设的第二雷达测距模型是基于雷达测距技术建立的测距模型。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周健，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44