【技术实现步骤摘要】
本申请属于车路协同拓展服务系统，尤其涉及一种唤醒方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、公路电子不停车收费的车路协同拓展服务系统基于公路电子不停车收费技术(5.8ghz)，依托路侧设施开展车路动态实时信息交互，实现运行感知、分析处理、协同控制和服务发布，简称车路协同拓展服务系统。其中，rsu(roadside unit路侧单元)安装在路侧，同过往车辆上的obu(on-board unit车载单元)进行通信，车路协同拓展服务业务基于5.8g频段的fsk(frequency shift keying频移键控)调制方式，在进行信息交互时，需要obu一直开启fsk接收、或周期性开fsk接收、或借助其他支持唤醒功能的无线芯片实现射频唤醒功能，但是，车辆常处于非在途状态或行驶在非拓展服务路段，若此时仍开启fsk数据接收功能，将导致功耗浪费、obu电池使用时间减短，但是若借助其它其他支持唤醒功能的无线芯片实现唤醒功能，则需要拓展服务路段入口及交叉口的拓展服务rsu均具备该无线发射功能、拓展服务obu具备该无线接收功能，将导致系统整体部署成本增加。
技术实现思路
1、针对上述问题，本申请实施例提供了一种唤醒方法、装置、设备及存储介质，能够减少obu的功耗。
2、本申请实施例提供了一种唤醒方法，应用于路侧单元，包括：
3、在确定达到发送唤醒信号的触发条件的情况下，发送唤醒信号至车载单元，以使所述车载单元在获取到所述唤醒信号的情况下，确定所述唤醒信号的特征信息，基于所述特征
4、在一些实施例中，所述发送唤醒信号至车载单元，包括：
5、基于预设周期个数并以预设频率交替发送第一射频信号和第二射频信号，以发送唤醒信号至所述车载单元。
6、在一些实施例中，所述第一射频信号的功率为第一功率，所述第二射频信号的功率为第二功率，所述方法还包括：
7、获取第一基带信号和第二基带信号；
8、对所述第一基带信号和第二基带信号分别进行调制，得到第一射频信号和第二射频信号；
9、基于所述车载单元的唤醒灵敏度和检波的最低幅值确定所述第一射频信号的第一功率和所述第二射频信号的第二功率。
10、在一些实施例中，所述基于车载单元的唤醒灵敏度和检波的最低幅值确定所述第一射频信号的第一功率和所述第二射频信号的第二功率，包括：
11、确定所述唤醒灵敏度对应的电压值；
12、基于所述电压值和所述最低幅值确定车载单元接收唤醒信号的最小电压值；
13、确定所述最小电压值对应的最小接收功率值；
14、基于所述最小接收功率值和所述唤醒灵敏度确定第一功率和第二功率之间的功率差值的最小值；
15、基于所述最小值确定所述第一功率和所述第二功率。
16、在一些实施例中，所述第一射频信号的频率为第一频率，所述第二射频信号的频率为第二频率，所述方法包括：
17、获取所述车载单元可接收fsk信号的调制载波频率和频率偏移；
18、将所述调制载波频率减去所述频率偏移得到所述第一频率；
19、将所述调制载波频率加上所述频率偏移得到所述第二频率；
20、将所述第一频率设置为所述第一射频信号的频率，将所述第二频率设置为所述第二射频信号的频率。
21、在一些实施例中，所述方法还包括：
22、发送fsk数据帧，以使所述车载单元在第二工作模式下对所述fsk数据帧进行解调。
23、本申请实施例提供一种唤醒方法，应用于车载单元，包括：
24、在获取到路侧单元发送的唤醒信号的情况下，确定所述唤醒信号的特征信息；
25、基于所述特征信息对所述唤醒信号进行验证；
26、在所述唤醒信号验证通过的情况下，控制所述车载单元由第一工作模式进入第二工作模式，其中，所述车载单元在第一工作模式下的功耗小于在所述第二工作模式下的功耗，所述车载单元在所述第二工作模式下能够进行fsk数据帧的解调。
27、在一些实施例中，所述方法还包括：
28、在所述车载单元进入第二工作模式，且获取到fsk数据帧的情况下，对所述fsk数据帧进行解调。
29、在一些实施例中，所述唤醒信号是所述路侧单元基于预设周期个数以预设频率交替发送的第一射频信号和第二射频信号，所述特征信息包括：频率和周期个数，所述基于所述特征信息对所述唤醒信号进行验证，包括：
30、将所述频率与预设频率进行匹配，并将所述周期个数与所述预设周期个数进行匹配，得到匹配结果；
31、基于所述匹配结果对所述唤醒信号进行验证，其中，在所述匹配结果表征所述频率与预设频率匹配且所述周期个数为预设周期个数匹配的情况下，确定所述唤醒信号验证通过。
32、本申请实施例提供一种唤醒装置，应用于路侧单元，包括：
33、第一发送模块，用于在确定达到发送唤醒信号的触发条件的情况下，发送唤醒信号至车载单元，以使所述车载单元在获取到所述唤醒信号的情况下，确定所述唤醒信号的特征信息，基于所述特征信息对所述唤醒信号进行验证，并在所述唤醒信号验证通过的情况下，所述车载单元由第一工作模式进入第二工作模式，其中，所述车载单元在第一工作模式下的功耗小于在第二工作模式下的功耗，所述车载单元在第二工作模式下能够进行频移键控fsk数据帧的解调。
34、本申请实施例提供一种唤醒装置，应用于车载单元，包括：
35、第一确定模块，用于在获取到路侧单元发送的唤醒信号的情况下，确定所述唤醒信号的特征信息；
36、验证模块，用于基于所述特征信息对所述唤醒信号进行验证；
37、唤醒模块，用于在所述唤醒信号验证通过的情况下，控制所述车载单元由第一工作模式进入第二工作模式，其中，所述车载单元在第一工作模式下的功耗小于在所述第二工作模式下的功耗，所述车载单元在所述第二工作模式下能够进行fsk数据帧的解调。
38、本申请实施例提供一种路侧单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的方法。
39、本申请实施例提供一种车载单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述的方法。
40、本申请实施例提供一种唤醒系统，包括：上述所述的路侧单元及上述所述的车载单元。
41、本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种唤醒方法，其特征在于，应用于路侧单元，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送唤醒信号至车载单元，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一射频信号的功率为第一功率，所述第二射频信号的功率为第二功率，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于车载单元的唤醒灵敏度和检波的最低幅值确定所述第一射频信号的第一功率和所述第二射频信号的第二功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一射频信号的频率为第一频率，所述第二射频信号的频率为第二频率，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种唤醒方法，其特征在于，应用于车载单元，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述唤醒信号是所述路侧单元基于预设周期个数以预设频率交替发送的第一射频信号和第二射频信号，所述特征信息包括：频率和周期个数，所述基于所述特征信
10.一种唤醒装置，其特征在于，应用于路侧单元，包括：
11.一种唤醒装置，其特征在于，应用于车载单元，包括：
12.一种路侧单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
13.一种车载单元，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7至9任一项所述的方法。
14.一种唤醒系统，其特征在于，包括：权利要求12所述的路侧单元及权利要求13所述的车载单元。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种唤醒方法，其特征在于，应用于路侧单元，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送唤醒信号至车载单元，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一射频信号的功率为第一功率，所述第二射频信号的功率为第二功率，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于车载单元的唤醒灵敏度和检波的最低幅值确定所述第一射频信号的第一功率和所述第二射频信号的第二功率，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一射频信号的频率为第一频率，所述第二射频信号的频率为第二频率，所述方法包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.一种唤醒方法，其特征在于，应用于车载单元，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述唤醒信号是所述路侧单元基于预设周期个数以预设频率交...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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