车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质技术方案

本申请适用于车路协同技术领域，提供了一种车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质。其中，上述车路协同系统包括路侧单元和车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块：所述路侧单元用于向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号；处于第一休眠状态的所述ASK射频模块用于在接收到所述唤醒信号后，控制处于关闭状态或第二休眠状态的所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；所述路侧单元用于获取车路协同信息，并向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息。本申请的实施例可以降低路侧单元的运行功耗。侧单元的运行功耗。侧单元的运行功耗。

【技术实现步骤摘要】
车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质


[0001]本申请属于车路协同
，尤其涉及一种车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通领域的重要研究方向之一。车路协同系统能够采用无线通信和互联网技术，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，向车辆提供车辆拓展服务，实现人、车、路的有效协同。
[0003]随着专用短程通信技术(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术的发展，相关技术中，车辆的车载单元(On board Unit，OBU)通常需要通过支持FSK(Frequency
‑
Shift Keying，频移键控)调制技术的FSK射频模块，接收路侧单元(Road Side Unit，RSU)下发的车路协同信息。然而，为了实现车载单元和路侧单元之间的通信，FSK射频模块需长时间保持开启射频接收状态，导致车载单元的运行功耗较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种车路协同信息的传输方法、设备、系统和可读存储介质，可以解决相关技术中车载单元运行功耗较高的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种车路协同信息的传输方法，应用于车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块，所述ASK射频模块处于第一休眠状态，所述FSK射频模块处于关闭状态或第二休眠状态；所述传输方法包括：在所述ASK射频模块接收到路侧单元的唤醒信号之后，控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；在所述FSK射频模块进入所述第一工作状态后，通过所述FSK射频模块接收路侧单元输入的车路协同信息。
[0006]本申请实施例第二方面提供一种车路协同信息的传输方法，应用于路侧单元，所述传输方法包括：向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号，所述唤醒信号用于指示所述车载单元的FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；获取车路协同信息；向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息。
[0007]本申请实施例第三方面提供的一种车路协同信息的传输装置，配置于车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块，所述ASK射频模块处于第一休眠状态，所述FSK射频模块处于关闭状态或第二休眠状态；所述传输装置包括：控制单元，用于在所述ASK射频模块接收到路侧单元的唤醒信号之后，控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；传输单元，用于在所述FSK射频模块进入所述第一工作状态后，通过所述FSK射频模块接收路侧单元输入的车路协同信息。
[0008]本申请实施例第四方面提供的一种车路协同信息的传输装置，配置于路侧单元，所述传输装置包括：唤醒单元，用于向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号，所述唤醒信
号用于指示所述车载单元的FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；获取单元，用于获取车路协同信息；传输单元，用于向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息。
[0009]本申请实施例第五方面提供的一种车路协同系统，包括路侧单元和车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块：所述路侧单元用于向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号；处于第一休眠状态的所述ASK射频模块用于在接收到所述唤醒信号后，控制处于关闭状态或第二休眠状态的所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；所述路侧单元用于获取车路协同信息，并向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息。
[0010]本申请实施例第六方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面或第二方面所述的车路协同信息的传输方法的步骤。
[0011]本申请实施例第七方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的车路协同信息的传输方法的步骤。
[0012]本申请实施例第八方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或第二方面中所述的车路协同信息的传输方法。
[0013]在本申请的实施方式中，车载单元的ASK射频模块在第一休眠状态时可以接收唤醒信号并控制处于关闭状态或第二休眠状态的FSK射频模块进入开启射频接收的第二工作状态，进而路侧单元可以向处于第二工作状态的FSK射频模块传输车路协同信息，在实现车路协同的同时，车载单元使用ASK射频模块保持第一休眠状态以监测唤醒信号，代替FSK射频模块保持第二工作状态以监测唤醒信号，能够有效降低车载单元的运行功耗。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本申请实施例提供的车路协同系统的架构示意图；
[0016]图2是本申请实施例提供的一种应用于车载单元的车路协同信息的传输方法的实现流程示意图；
[0017]图3是本申请实施例提供的FSK射频模块周期性唤醒的示意图；
[0018]图4是本申请实施例提供的一种应用于路侧单元的车路协同信息的传输方法的实现流程示意图；
[0019]图5是本申请实施例提供的车路协同系统内的数据流示意图；
[0020]图6是本申请实施例提供的一种配置于车载单元的车路协同信息的传输装置的结构示意图；
[0021]图7是本申请实施例提供的一种配置于路侧单元的车路协同信息的传输装置的结
构示意图；
[0022]图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护。
[0024]相关技术中，车辆的车载单元通常需要通过支持FSK调制技术的FSK射频模块，接收路侧单元下发的车路协同信息。FSK射频模块通常配置有三种工作状态：开启射频接收状态(后文称为第一工作状态)、休眠状态(后文称为第二休眠状态)、关闭状态。FSK射频模块处于第一工作状态时开启射频接收，能够接收来自路侧单元通过射频传输的数据信号，此时运行电流约在30mA至40mA之间。FSK射频模块处于第二休眠状态和关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车路协同信息的传输方法，其特征在于，应用于车载单元，所述车载单元配置有ASK射频模块与FSK射频模块，所述ASK射频模块处于第一休眠状态，所述FSK射频模块处于关闭状态或第二休眠状态；所述传输方法包括：在所述ASK射频模块接收到路侧单元的唤醒信号之后，控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；在所述FSK射频模块进入所述第一工作状态后，通过所述FSK射频模块接收路侧单元输入的车路协同信息。2.如权利要求1所述的车路协同信息的传输方法，其特征在于，所述控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态，包括：控制所述ASK射频模块进入开启射频接收的第二工作状态；在所述ASK射频模块处于所述第二工作状态之后，若所述ASK射频模块接收到第一配置指令，则控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态，并切换至周期性唤醒的工作模式。3.如权利要求2所述的车路协同信息的传输方法，其特征在于，在所述通过所述FSK射频模块接收路侧单元输入的车路协同信息之后，包括：响应于所述FSK射频模块接收到第二配置指令，退出所述周期性唤醒的工作模式；或者，若所述FSK射频模块未接收到所述车路协同信息的持续时长大于预设时长，则退出所述周期性唤醒的工作模式。4.一种车路协同信息的传输方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述传输方法包括：向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号，所述唤醒信号用于指示所述车载单元的FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；获取车路协同信息；向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息。5.如权利要求4所述的车路协同信息的传输方法，其特征在于，所述唤醒信号用于控制所述ASK射频模块进入开启射频接收的第二工作状态；在所述向车载单元的ASK射频模块发送唤醒信号之后，包括：向处于所述第二工作状态的所述ASK射频模块下发携带有第一配置指令的BST信号，所述第一配置指令用于控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态；或者，向处于所述第二工作状态的所述ASK射频模块下发BST信号，并接收由所述车载单元反馈的VST信号，所述VST信号携带有所述车载单元的状态信息；将所述状态信息转发至服务中心，并与所述车载单元建立通信链路；当接收到所述服务中心的第一控制指令时，通过所述通信链路向所述车载单元下发第一配置指令，其中，所述第一控制指令为所述服务中心在根据所述状态信息检测到所述车载单元支持车辆拓展服务时下发的指令，所述第一配置指令用于控制所述FSK射频模块进入开启射频接收的第一工作状态。6.如权利要求4所述的车路协同信息的传输方法，其特征在于，在所述向处于所述第一工作状态的所述FSK射频模块传输所述车路协同信息之后，还包括：向处于第二工作状态的所述ASK射频模块下发携带有第二配置指令的BST信号，所述第二配置指令用于指示所述车载单元退出周期性唤醒的工作模式；或者，
向处于第二工作状态的所述ASK射频模块下发BST信号，并接收由所述车载单元反馈的VST信号，所述VST信号携带有所述车载单元的状态信息；将所述状态信息转发至服务中心，并与所述车载单元建立通信链路；当接收到所述服务中心的第二控制指令时，通过所述通信链路向所述车载单元下发所述第二配置指令，其中，所述第二控制指令为...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：