一种时间同步方法、车联网设备、服务器及存储介质技术

本发明专利技术提供一种时间同步方法、车联网设备、服务器及存储介质，涉及物联网技术领域，其中，所述方法包括：向服务器发送第一国标消息，所述第一国标消息包括第一时间信息；接收所述服务器发送的第二国标消息，所述第二国标消息包括时间补偿信息，所述时间补偿信息基于所述第一时间信息与第二时间信息确定，所述第二时间信息为第二车联网设备向所述服务器发送的第三国标消息中的时间信息；基于所述时间补偿信息，执行所述第一车联网设备与所述第二车联网设备间的时间同步。本发明专利技术能够提高车辆驾驶的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种时间同步方法、车联网设备、服务器及存储介质


[0001]本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种时间同步方法、车联网设备、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]合作式智能运输系统车用通信系统，即车对外界(Vehicle to Everything，V2X)系统，旨在通过智能运输系统各子系统之间的交互，实现道路安全、通行效率、信息服务等各类应用。为此，不同厂商车辆之间，以及这些车辆与其所能到达的区域范围内的道路基础设施之间，需要实现互联互通。V2X国标中，定义了信息交互的消息集、数据帧与数据元素，来实现车用通信系统在应用层的互联互通。
[0003]在V2X系统中，车联网设备间进行时间同步，有助于提高交通实时性。而目前实现V2X系统的时间同步通常是在车联网设备上安装时间同步软件，然而，不同厂商的车联网设备安装的时间同步软件可能不同，导致授时不统一，各个车联网设备间可能存在时间差，影响车联网设备间交互和数据处理的准确性和可靠性，导致车辆驾驶的安全性较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种时间同步方法、车联网设备、服务器及存储介质，以解决现有由于授时不统一，各个车联网设备间可能存在时间差，导致车辆驾驶的安全性较低的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种时间同步方法，应用于第一车联网设备，所述方法包括：
[0007]向服务器发送第一国标消息，所述第一国标消息包括第一时间信息；<br/>[0008]接收所述服务器发送的第二国标消息，所述第二国标消息包括时间补偿信息，所述时间补偿信息基于所述第一时间信息与第二时间信息确定，所述第二时间信息为第二车联网设备向所述服务器发送的第三国标消息中的时间信息；
[0009]基于所述时间补偿信息，执行所述第一车联网设备与所述第二车联网设备间的时间同步。
[0010]可选的，所述第一车联网设备为车载终端，所述第二车联网设备为路侧感知设备，所述第三国标消息为所述路侧感知设备发送的针对目标对象的国标消息，所述目标对象为所述路侧感知设备感知到的车辆，所述第一国标消息还包括第一经纬度信息，所述第三国标消息还包括第二经纬度信息；
[0011]所述接收所述服务器发送的第二国标消息，包括：
[0012]在所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，接收所述服务器发送的第二国标消息；
[0013]其中，所述第一经纬度信息与所述第二经纬度信息用于确定所述车载终端与所述
目标对象是否匹配。
[0014]可选的，在所述第一经纬度信息指示的位置与所述第二经纬度信息指示的位置之间的距离小于预设距离的情况下，所述车载终端与所述目标对象匹配。
[0015]第二方面，本专利技术实施例提供了一种时间同步方法，应用于服务器，所述方法包括：
[0016]接收第一车联网设备发送的第一国标消息，所述第一国标消息包括第一时间信息；
[0017]接收第二车联网设备发送的第三国标消息，所述第三国标消息包括第二时间信息；
[0018]基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息；
[0019]向所述第一车联网设备发送第二国标消息，所述第二国标消息包括所述时间补偿信息，所述时间补偿信息用于所述第一车联网设备与所述第二车联网设备间的时间同步。
[0020]可选的，所述第一车联网设备为车载终端，所述第二车联网设备为路侧感知设备，所述接收第二车联网设备发送的第三国标消息，包括：
[0021]接收所述路侧感知设备发送的针对目标对象的第三国标消息，所述目标对象为所述路侧感知设备感知到的车辆；
[0022]所述基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息，包括：
[0023]在确定所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息。
[0024]可选的，所述第一国标消息还包括第一经纬度信息，所述第三国标消息还包括第二经纬度信息；
[0025]所述在确定所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息之前，所述方法还包括：
[0026]基于所述第一经纬度信息与所述第二经纬度信息确定所述车载终端与所述目标对象是否匹配。
[0027]可选的，所述基于所述第一经纬度信息与所述第二经纬度信息确定所述车载终端与所述目标对象是否匹配，包括：
[0028]在所述第一经纬度信息指示的位置与所述第二经纬度信息指示的位置之间的距离小于预设距离的情况下，确定所述车载终端与所述目标对象匹配。
[0029]可选的，所述接收第二车联网设备发送的第三国标消息，包括：
[0030]接收所述路侧感知设备发送的第三国标消息，所述第三国标消息用于指示检测到所述车载终端所属的车辆在路侧停车；
[0031]所述第二国标消息为路侧停车告警消息，所述向所述第一车联网设备发送第二国标消息之前，所述方法还包括：
[0032]接收所述路侧感知设备发送的第一路侧安全消息，所述第一路侧安全消息用于指示检测到弱势交通参与者；
[0033]基于所述第一路侧安全消息生成所述路侧停车告警消息。
[0034]可选的，所述向所述第一车联网设备发送第二国标消息之前，所述方法还包括：
[0035]接收所述路侧感知设备发送的第二路侧安全消息，所述第二路侧安全消息用于指
示检测到道路障碍物；
[0036]基于所述第二路侧安全消息生成第二国标消息，所述第二国标消息用于指示在所述路侧感知设备所在的路段检测到道路障碍物。
[0037]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车联网设备，所述车联网设备为第一车联网设备，所述车联网设备包括：
[0038]第一发送模块，用于向服务器发送第一国标消息，所述第一国标消息包括第一时间信息；
[0039]第一接收模块，用于接收所述服务器发送的第二国标消息，所述第二国标消息包括时间补偿信息，所述时间补偿信息基于所述第一时间信息与第二时间信息确定，所述第二时间信息为第二车联网设备向所述服务器发送的第三国标消息中的时间信息；
[0040]执行模块，用于基于所述时间补偿信息，执行所述第一车联网设备与所述第二车联网设备间的时间同步。
[0041]可选的，所述第一车联网设备为车载终端，所述第二车联网设备为路侧感知设备，所述第三国标消息为所述路侧感知设备发送的针对目标对象的国标消息，所述目标对象为所述路侧感知设备感知到的车辆，所述第一国标消息还包括第一经纬度信息，所述第三国标消息还包括第二经纬度信息；
[0042]所述第一接收模块具体用于：
[0043]在所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，接收所述服务器发送的第二国标消息；
[0044]其中，所述第一经纬度信息与所述第二经纬度信息用于确定所述车载终端与所述目标对象是否匹配。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时间同步方法，应用于第一车联网设备，其特征在于，所述方法包括：向服务器发送第一国标消息，所述第一国标消息包括第一时间信息；接收所述服务器发送的第二国标消息，所述第二国标消息包括时间补偿信息，所述时间补偿信息基于所述第一时间信息与第二时间信息确定，所述第二时间信息为第二车联网设备向所述服务器发送的第三国标消息中的时间信息；基于所述时间补偿信息，执行所述第一车联网设备与所述第二车联网设备间的时间同步。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车联网设备为车载终端，所述第二车联网设备为路侧感知设备，所述第三国标消息为所述路侧感知设备发送的针对目标对象的国标消息，所述目标对象为所述路侧感知设备感知到的车辆，所述第一国标消息还包括第一经纬度信息，所述第三国标消息还包括第二经纬度信息；所述接收所述服务器发送的第二国标消息，包括：在所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，接收所述服务器发送的第二国标消息；其中，所述第一经纬度信息与所述第二经纬度信息用于确定所述车载终端与所述目标对象是否匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一经纬度信息指示的位置与所述第二经纬度信息指示的位置之间的距离小于预设距离的情况下，所述车载终端与所述目标对象匹配。4.一种时间同步方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：接收第一车联网设备发送的第一国标消息，所述第一国标消息包括第一时间信息；接收第二车联网设备发送的第三国标消息，所述第三国标消息包括第二时间信息；基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息；向所述第一车联网设备发送第二国标消息，所述第二国标消息包括所述时间补偿信息，所述时间补偿信息用于所述第一车联网设备与所述第二车联网设备间的时间同步。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一车联网设备为车载终端，所述第二车联网设备为路侧感知设备，所述接收第二车联网设备发送的第三国标消息，包括：接收所述路侧感知设备发送的针对目标对象的第三国标消息，所述目标对象为所述路侧感知设备感知到的车辆；所述基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息，包括：在确定所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一国标消息还包括第一经纬度信息，所述第三国标消息还包括第二经纬度信息；所述在确定所述车载终端与所述目标对象匹配的情况下，基于所述第一时间信息与所述第二时间信息确定时间补偿信息之前，所述方法还包括：基于所述第一经纬度信息与所述第二经纬度信息确定所述车载终端与所述目标对象是否匹配。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一经纬度信息与所述第二
经纬度信息确定所述车载终端与所述目标对象是否匹配，包括：在所述第一经纬度信息指示的位置与所述第二经纬度信息指示...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国强，秦凯，李强，李莹，王军，敖婷，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：