一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质技术方案

本申请属于智能交通技术领域，主要提供了一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质，本申请通过在车载单元与路侧单元不兼容时，由该路侧单元将车载单元生成的认证信息发送至路侧智能站，由该路侧智能站将该认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元进行安全认证，并得到认证结果，解决了OBU与RSU不兼容时，该RSU无法实现对该OBU进行安全认证的问题。认证的问题。认证的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质


[0001]本申请属于智能交通
，尤其涉及一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质。

技术介绍

[0002]车载单元(On board Unit，OBU)是采用专用短程通信(Dedicated Short Range Communication，DSRC)技术，与路边架设的路侧单元(Road Side Unit，RSU)进行通信的微波装置。在不停车自动收费(Electronic Toll Collection，ETC)系统中，OBU配置在车辆上，车辆高速通过RSU时，OBU与RSU之间采用微波通信，完成收费业务。其类似于非接触卡之间的通信，但OBU与RSU之间的通信距离更远，频率更高。
[0003]当OBU与RSU进行通信时，双方需要基于psam
‑
esam安全认证机制进行身份合法性的认证，然而，随着OBU和RSU类型的增加，现阶段的车路协同系统中常常会出现OBU与RSU不兼容的问题，导致与OBU连接的RSU无法实现对该OBU进行安全认证。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种车载单元的安全认证方法、系统、终端和存储介质，可以解决OBU与RSU不兼容时，该RSU无法对该OBU进行安全认证的问题。
[0005]本申请实施例第一方面提供一种车载单元的安全认证方法，应用于路侧单元，所述安全认证方法包括：
[0006]接收所述车载单元发送的认证信息；
[0007]基于所述认证信息判断所述车载单元与所述路侧单元是否兼容；
[0008]在所述车载单元与所述路侧单元不兼容时，将所述认证信息发送至路侧智能站，由所述路侧智能站将所述认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元；
[0009]接收所述路侧智能站发送的由所述目标路侧单元对所述车载单元进行安全认证得到的认证结果。
[0010]本申请实施例第二方面还提供一种车载单元的安全认证方法，应用于路侧智能站，所述安全认证方法包括：
[0011]接收认证信息；所述认证信息为路侧单元与所述车载单元不兼容时，由所述路侧单元向所述路侧智能站发送的所述车载单元生成的认证信息；
[0012]将所述认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元，以由所述目标路侧单元对所述车载单元进行安全认证；
[0013]接收所述目标路侧单元发送的所述车载单元的认证结果，并将所述认证结果发送至所述路侧单元。
[0014]本申请实施例第三方面提供一种车载单元的安全认证系统，所述安全认证系统包括：车载单元、路侧单元和路侧智能站；
[0015]所述车载单元用于生成认证信息，并将所述认证信息发送给所述路侧单元；所述
路侧单元用于执行上述第一方面所述的安全认证方法的步骤，所述路侧智能站用于执行上述第二方面所述的安全认证方法的步骤。
[0016]本申请实施例第四方面提供一种车载单元的安全认证装置，配置于路侧单元，包括：
[0017]第一接收单元，用于接收所述车载单元发送的认证信息；
[0018]判断单元，用于基于所述认证信息判断所述车载单元与所述路侧单元是否兼容；
[0019]第一发送单元，用于在所述车载单元与所述路侧单元不兼容时，将所述认证信息发送至路侧智能站，由所述路侧智能站将所述认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元；
[0020]第二接收单元，用于接收所述路侧智能站发送的由所述目标路侧单元对所述车载单元进行安全认证得到的认证结果。
[0021]本申请实施例第五方面提供一种车载单元的安全认证装置，配置于路侧智能站，包括：
[0022]第三接收单元，用于接收认证信息；所述认证信息为路侧单元与所述车载单元不兼容时，由所述路侧单元向所述路侧智能站发送的所述车载单元生成的认证信息；
[0023]第二发送单元，用于将所述认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元，以由所述目标路侧单元对所述车载单元进行安全认证；
[0024]第四接收单元，用于接收所述目标路侧单元发送的所述车载单元的认证结果，并将所述认证结果发送至所述路侧单元。
[0025]本申请实施例第六方面提供一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的安全认证方法的步骤。
[0026]本申请实施例第七方面提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或第二方面所述的安全认证方法的步骤。
[0027]本申请实施例中，通过在车载单元与路侧单元不兼容时，由该路侧单元将车载单元生成的认证信息发送至路侧智能站，由该路侧智能站将该认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元进行安全认证，并得到认证结果，解决了OBU与RSU不兼容时，该RSU无法实现对该OBU进行安全认证的问题。
附图说明
[0028]图1为本申请实施例提供的车载单元的安全认证方法的第一实现流程示意图。
[0029]图2为本申请实施例提供的车载单元的安全认证方法的第二实现流程示意图。
[0030]图3为本申请实施例提供的目标路侧单元的确定流程示意图。
[0031]图4为本申请实施例提供的车载单元的安全认证方法的信号流向示意图。
[0032]图5为本申请实施例提供的车载单元的安全认证系统的结构示意图。
[0033]图6为本申请的实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
[0034]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0036]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0038]缩略语：
[0039]ETC(Electronic Toll Collection)，电子不停车收费；
[0040]esam(Embedded Secure Access Module)，嵌入式安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载单元的安全认证方法，应用于路侧单元，其特征在于，所述安全认证方法包括：接收所述车载单元发送的认证信息；基于所述认证信息判断所述车载单元与所述路侧单元是否兼容；在所述车载单元与所述路侧单元不兼容时，将所述认证信息发送至路侧智能站，由所述路侧智能站将所述认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元；接收所述路侧智能站发送的由所述目标路侧单元对所述车载单元进行安全认证得到的认证结果。2.一种车载单元的安全认证方法，应用于路侧智能站，其特征在于，所述安全认证方法包括：接收认证信息；所述认证信息为路侧单元与所述车载单元不兼容时，由所述路侧单元向所述路侧智能站发送的所述车载单元生成的认证信息；将所述认证信息发送至与所述车载单元兼容的目标路侧单元，以由所述目标路侧单元对所述车载单元进行安全认证；接收所述目标路侧单元发送的所述车载单元的认证结果，并将所述认证结果发送至所述路侧单元。3.如权利要求2所述的车载单元的安全认证方法，其特征在于，所述目标路侧单元基于以下方式确定：检测与所述路侧智能站连接的路侧单元中是否存在与所述车载单元兼容的路侧单元；若存在，则基于与所述路侧智能站连接的路侧单元中与所述车载单元兼容的路侧单元的数量与所述路侧智能站的车流量计算所述路侧智能站的适配度；若所述路侧智能站的适配度大于第一阈值，则将与所述路侧智能站连接，并且与所述车载单元兼容的路侧单元作为所述目标路侧单元。4.如权利要求3所述的车载单元的安全认证方法，其特征在于，所述安全认证方法，还包括：若与所述路侧智能站连接的路侧单元中不存在与所述车载单元兼容的路侧单元，或者，所述路侧智能站的适配度小于或等于所述第一阈值，则确定位于所述路侧智能站预设距离范围内的上游路侧智能站和下游路侧智能站中适配度最高的目标路侧智能站；将与所述目标路侧智能站连接的路侧单元中与所述车载单元兼容的路侧单元作为所述目标路侧单元。5.如权利要求4所述的车载单元的安全认证方法，其特征在于，所述确定位于所述路侧智能站预设距离范围内的上游路侧智能站和下游路侧智能站中适配度最高的目标路侧智能站，包括：基于与所述上游路侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：