【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通
,尤其涉及一种多车道自由流(MLFF,Multi-LaneFreeFlow)电子不停车收费(ETC,ElectronicTollCollection)车道系统及其车牌识别方法。
技术介绍
在对车辆通过城市道路、桥梁、隧道等交通基础设施收费时,设卡收费方式的公平性较好,但存在效率低、影响通行、拥堵、污染环境等缺陷;而年票收费方式虽然效率较高,但缺乏公平性,因为车辆多走少走、走或不走的缴费一样。故而现在通常采用场景下按次收费的方式,其可同时解决收费效率与公平的问题。而MLFF电子不停车收费系统是指,在收费站点没有车道隔离设施,收费设施架设在车道上方的龙门架上,和过站车辆上安装的车载单元(OBU,OnBoardUnit,又称电子标签)通过无线通信的方式完成收费交易,车辆可按照正常车速以任意方式(包括按车道、跨车道和变车道)通过收费站点。在MLFF系统中,要求对OBU定位,配合车型识别和图像抓拍系统,共同完成车辆稽查和抓拍违规车辆车牌等。具体地,通常需要将交易记录、车辆定位信息、车辆图像与车牌识别结果上传至车道计算机,由车道计算机对这些上传的信息进行综合分析,形成完整的过车交易记录以作为结果依据。例如抓拍图像的同时也自动生成流水号(其应与交易流水号相同),如果车道计算机判断出抓拍图像流水号与交易流水号匹配,自动转入保存,不能与交易流水号对应的图像,则判定为违规车辆,作为费用追讨的依据。在ETC系统的车牌识别方面,目前正在运行的ETC系统大多采用激光触发抓拍再进行车牌识别,或者是通过摄像头的视频流进 ...
【技术保护点】
一种多车道自由流电子不停车收费车道系统,其特征在于,包括基于专用短程通信实现的路侧单元、具有车辆检测器和摄像机的视频智能识别子系统、以及分别与所述路侧单元和所述视频智能识别子系统信号连接的工控子系统;所述路侧单元包括天线,所述路侧单元通过所述天线在天线覆盖区域内搜索车载单元,对搜索到的车载单元进行无线定位,并将定位所得坐标信息上报所述工控子系统;所述车辆检测器用于在所述车载单元所处车辆驶入车辆检测触发区域时,产生车辆检测触发信号,并将所述车辆检测触发信号上传所述工控子系统;所述工控子系统用于根据所述路侧单元上报的坐标信息以及所述车辆检测器上传的车辆检测触发信号,判断所述车辆是否处于所述摄像机的拍摄区域,若所述车辆处于所述拍摄区域,则所述工控子系统控制相应的摄像机拍摄所述车辆,得到车辆图像;所述视频智能识别子系统根据所述车辆图像进行车牌识别。
【技术特征摘要】
1.一种多车道自由流电子不停车收费车道系统,其特征在于,包括基于专
用短程通信实现的路侧单元、具有车辆检测器和摄像机的视频智能识别子系统、
以及分别与所述路侧单元和所述视频智能识别子系统信号连接的工控子系统;
所述路侧单元包括天线,所述路侧单元通过所述天线在天线覆盖区域内搜
索车载单元,对搜索到的车载单元进行无线定位,并将定位所得坐标信息上报
所述工控子系统;
所述车辆检测器用于在所述车载单元所处车辆驶入车辆检测触发区域时,
产生车辆检测触发信号,并将所述车辆检测触发信号上传所述工控子系统;
所述工控子系统用于根据所述路侧单元上报的坐标信息以及所述车辆检测
器上传的车辆检测触发信号,判断所述车辆是否处于所述摄像机的拍摄区域,
若所述车辆处于所述拍摄区域,则所述工控子系统控制相应的摄像机拍摄所述
车辆,得到车辆图像;
所述视频智能识别子系统根据所述车辆图像进行车牌识别。
2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述路侧单元将每次新定位的
坐标信息上传所述工控子系统,所述工控子系统根据上传的坐标信息形成所述
车辆的运行轨迹;所述工控子系统在判断所述车辆是否处于所述摄像机的拍摄
区域的同时,根据所述运行轨迹确定控制相应的摄像机进行拍摄。
3.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述工控子系统根据所述路侧
单元上传的定位坐标,判断同一车辆检测触发区域中是否存在至少两辆车辆,
如果判断出所述同一车辆检测触发区域中存在至少两辆车辆,则根据后进入同
一车辆检测触发区域的车辆的定位信息,控制相应的摄像机对所述后进入同一
车辆检测触发区域的车辆进行拍摄以得到车辆图像。
4.如权利要求1所述的系统,其特征在于,多车道中的每一车道上分别设
置至少一路侧单元、至少一摄像机、以及至少一车辆检测器,相邻两车道的所
述路侧单元的天线的天线覆盖区域在两车道临界区相互叠加,相邻两车道的所
述摄像机的拍摄区域在两车道临界区相互叠加,相邻两车道的所述车辆检测器
的车辆检测触发区域在两车道临界区相互叠加。
5.如权利要求4所述的系统,其特征在于,所述工控子系统根据每一车道
上的所述路侧单元上报的同一车载单元的定位信息,以每一路侧单元的天线的
中心与地面垂直点为坐标原点,计算出所述车载单元的坐标,将计算出的坐标
转换成同一平面内的...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢恩,何守勇,周维,黄日文,章佳钦,吴荣华,
申请(专利权)人:深圳市金溢科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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