一种智能厨房制造技术

本发明专利技术公开了一种智能厨房，其包括自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜，自动售卖机用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机的出单指令，取配菜盒机械手用于从冷藏柜中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖打开、将盒盖和空盒体放至配料盒回收机构中以及将开盖后的盒体送至对应自动炒菜机的取料区域，倒菜机构用于将取料区域的盒体中的配菜倒在自动炒菜机的锅中，自动炒菜机用于将锅内的配菜自动翻炒并出锅到取菜区域，冷藏柜用于储存各种菜品的配菜盒组。本发明专利技术从售卖、炒菜、取配菜、盒子的回收以及冷藏均实现自动化，能够大量地节省人力成本。

An Intelligent Kitchen

The invention discloses an intelligent kitchen, which comprises an automatic vending machine, an automatic stir-frying machine, a picking and distributing box manipulator, a pouring mechanism, a batching box recycling mechanism and a refrigeration cabinet. The automatic vending machine is used for the user to order and pay for the meal. According to the order of the vending machine, the picking and distributing box manipulator is used for picking up the matching box group of the corresponding dishes from the refrigeration cabinet and for matching the dishes. The lid of the box is opened, the lid and empty box body are placed in the recycling mechanism of the ingredient box and the opened box body is sent to the feeding area of the corresponding automatic stir-frying machine. The pouring mechanism is used to pour the side dishes in the box body of the feeding area into the pot of the automatic stir-frying machine. The automatic stir-frying machine is used to automatically turn the side dishes in the pot and bring them out to the picking area. The refrigeration cabinet is used to store the matching of various dishes. Vegetable box group. The invention realizes automation from selling, stir-frying, picking and distributing vegetables, recycling boxes and refrigeration, and can save a lot of manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能厨房
本专利技术涉及自动化厨房
，特别是一种具有高度自动化水平的智能厨房。
技术介绍
自动炒菜机是未来厨房代替传统厨师人力作业的一个重要发展方向，所以如何提供一个自动化程度高的自动炒菜机，是我们需要研发的项目。目前的自动炒菜机仅是一个自动化炒菜的机器，其只能起到代替厨师的作用，并不能代替整个厨房，而厨房包括售卖部分、炒菜部分、取配菜部分、用于盛装配菜的盒子的回收部分以及冷藏部分，现有的厨房自动化设备均不能很好的完全实现上述部分的自动化，不属于真正意义上的智能厨房。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种智能厨房，全面实现自动化操作，从售卖、炒菜、取配菜、盒子的回收以及冷藏均实现自动化，能够大量地节省人力成本。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种智能厨房，其包括自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜，自动售卖机用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机的出单指令，取配菜盒机械手用于从冷藏柜中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖打开、将盒盖和空盒体放至配料盒回收机构中以及将开盖后的盒体送至对应自动炒菜机的取料区域，倒菜机构用于将取料区域的盒体中的配菜倒在自动炒菜机的锅中，自动炒菜机用于将锅内的配菜自动翻炒并出锅到取菜区域，冷藏柜用于储存各种菜品的配菜盒组。上述技术方案中，还包括米饭机，米饭机根据自动售卖机的出单指令，从冷藏柜中取出包装米饭并进行加热后由自动售卖机送出供用户自取。上述技术方案中，所述冷藏柜设置有柜门、机械手和配料盒暂放区域；运作时，机械手启动后柜门自动开启，柜门在机械手将柜门内的配料盒组取出并放至配料盒暂放区域后自动关闭；取配料盒机械手从配料盒暂放区域上取配料盒组。上述技术方案中，若干所述自动炒菜机并排设置并位于前方，取配菜盒机械手位于自动炒菜机的后方，取料区域位于自动炒菜机与取配菜盒机械手之间，倒菜机构位于取料区域上，配料盒回收机构位于自动炒菜机的一侧并位于取配菜盒机械手的傍边，自动售卖机位于自动炒菜机的另一侧，冷藏柜位于取配菜盒机械手的后方。上述技术方案中，所述在配料盒回收机构的外侧设有从冷藏柜的一侧通往冷藏柜的后方的过道。上述技术方案中，所述自动炒菜机包括可翻转特定角度的锅、安装有行星炒菜铲组件以实现公转翻炒和自转翻炒的锅盖、在锅盖中设置的调料添加管以及洗锅装置。上述技术方案中，还包括一显示菜品制作进度信息的显示面板。上述技术方案中，所述取配菜盒机械手包括第一机械手、第二机械手、中转台、定位装置，第一机械手从冷藏柜取来配菜盒，配菜盒在中转台上由定位装置定位，第二机械手将盒盖抓取并实现开盖，开盖后的盒盖由第二机械手送至配菜盒回收机构中，开盖后盒体失去定位装置的定位，由第二机械手抓取并送至取料区域，并且第二机械手将取料区域中的空盒体抓取并送至配菜盒回收机构中。上述技术方案中，所述配菜盒回收机构包括升降平台，在升降平台上设置有供盒盖和盒体分别叠堆放置的区域，并且该升降平台通过水平移动来调整所述区域的位置以与协助取配菜盒机械手对盒盖和盒体的回收。上述技术方案中，所述倒菜机构包括倒菜机械手，逐一将配菜盒组中的单个配菜盒按照预设的顺序翻倒在自动炒菜机的锅内。本专利技术的有益效果是：整体结构配置完善，通过自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜完全实现从售卖、炒菜、取配菜、盒子的回收到冷藏各部分的自动化操作，大量地节省人力成本。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构和配料盒回收机构的组合结构示意图；图3是本专利技术自动炒菜机的结构示意图；图4是本专利技术取配菜盒机械手的结构示意图；图5是本专利技术倒菜机构的结构示意图；图6是本专利技术配料盒回收机构的结构示意图。图中，1、自动售卖机；2、自动炒菜机；3、取配菜盒机械手；4、倒菜机构；5、配料盒回收机构；6、冷藏柜；7、米饭机；8、过道；9、取料区域；10、盒盖；11、盒体；12、显示面板；201、锅；202、锅盖；203、机械臂；204、盘子；205、洗锅水通道；301、第一机械手；302、第二机械手；303、中转台；304、定位装置；305、滑台；401、倒菜机械手；501、升降平台。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。如图1所示，一种智能厨房，其包括自动售卖机1、自动炒菜机2、取配菜盒机械手3、倒菜机构4、配料盒回收机构5和冷藏柜6，自动售卖机1用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机1的出单指令，取配菜盒机械手3用于从冷藏柜6中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖10打开、将盒盖10和空盒体11放至配料盒回收机构5中以及将开盖后的盒体11送至对应自动炒菜机2的取料区域9，倒菜机构4用于将取料区域9的盒体11中的配菜倒在自动炒菜机2的锅201中，自动炒菜机2用于将锅201内的配菜自动翻炒并出锅201到取菜区域，冷藏柜6用于储存各种菜品的配菜盒组。还包括米饭机7，米饭机7根据自动售卖机1的出单指令，从冷藏柜6中取出包装米饭并进行加热后由自动售卖机1送出供用户自取。如图1所示，若干所述自动炒菜机2并排设置并位于前方，取配菜盒机械手3位于自动炒菜机2的后方，取料区域9位于自动炒菜机2与取配菜盒机械手3之间，倒菜机构4位于取料区域9上，配料盒回收机构5位于自动炒菜机2的一侧并位于取配菜盒机械手3的傍边，自动售卖机1位于自动炒菜机2的另一侧，冷藏柜6位于取配菜盒机械手3的后方。所述在配料盒回收机构5的外侧设有从冷藏柜6的一侧通往冷藏柜6的后方的过道8。过道8可以用于工作人员进出，以补充冷藏柜6的配菜盒储量等。如图1所示，还包括一显示菜品制作进度信息的显示面板12。菜品制作进度信息包括菜品的名称、数量、制作进度、取菜区域编号、订单号等，帮助用户了解订单的情况，便于取餐。具体的，自动售卖机1可以设置有选购显示屏供用户查看菜品样式，以及提供多种支付方式，包括现金支付或者电子支付，满足不同的人群需求。具体的，所述冷藏柜6设置有柜门、机械手和配料盒暂放区域；运作时，机械手启动后柜门自动开启，柜门在机械手将柜门内的配料盒组取出并放至配料盒暂放区域后自动关闭；取配料盒机械手从配料盒暂放区域上取配料盒组。柜门自动开启和自动关闭，可以通过接近开关或传感器对机械手位置的感应，能够保障冷藏柜6内配菜盒的储存温度的稳定，同时节省电源。如图3所示，所述自动炒菜机2包括可翻转特定角度的锅201、安装有行星炒菜铲组件以实现公转翻炒和自转翻炒的锅盖202、在锅盖202中设置的调料添加管以及洗锅装置。锅201固定设置在一可翻转的电磁炉上，例如，翻转0度为炒菜状态，正转145度为倒出菜到盘子204上，反转145度后可以把洗锅水倒掉至洗锅水通道205中，甚至可以翻转90度为被喷头喷射清水冲洗。行星炒菜铲组件包括安装在锅盖202中的行星腔，腔内壁设置有内齿，电机的输出轴从外部穿至行星腔内，并且驱动行星盘旋转，在行星盘上安装有翻炒铲，翻炒铲设置有行星齿轮，行星齿轮与内齿啮合，电机带动行星盘旋转，行星盘在旋转的过程中带动翻炒铲公转，翻转铲在在行星齿轮与内齿的作用下自转，通过上述结构实现公转和自转翻炒，使整个锅2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能厨房，其特征在于：包括自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜，自动售卖机用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机的出单指令，取配菜盒机械手用于从冷藏柜中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖打开、将盒盖和空盒体放至配料盒回收机构中以及将开盖后的盒体送至对应自动炒菜机的取料区域，倒菜机构用于将取料区域的盒体中的配菜倒在自动炒菜机的锅中，自动炒菜机用于将锅内的配菜自动翻炒并出锅到取菜区域，冷藏柜用于储存各种菜品的配菜盒组。

【技术特征摘要】
1.一种智能厨房，其特征在于：包括自动售卖机、自动炒菜机、取配菜盒机械手、倒菜机构、配料盒回收机构和冷藏柜，自动售卖机用于供用户自助点餐及其支付餐费，根据自动售卖机的出单指令，取配菜盒机械手用于从冷藏柜中取出对应菜品的配菜盒组、将配菜盒的盒盖打开、将盒盖和空盒体放至配料盒回收机构中以及将开盖后的盒体送至对应自动炒菜机的取料区域，倒菜机构用于将取料区域的盒体中的配菜倒在自动炒菜机的锅中，自动炒菜机用于将锅内的配菜自动翻炒并出锅到取菜区域，冷藏柜用于储存各种菜品的配菜盒组。2.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：还包括米饭机，米饭机根据自动售卖机的出单指令，从冷藏柜中取出包装米饭并进行加热后由自动售卖机送出供用户自取。3.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：所述冷藏柜设置有柜门、机械手和配料盒暂放区域；运作时，机械手启动后柜门自动开启，柜门在机械手将柜门内的配料盒组取出并放至配料盒暂放区域后自动关闭；取配料盒机械手从配料盒暂放区域上取配料盒组。4.根据权利要求1所述的一种智能厨房，其特征在于：若干所述自动炒菜机并排设置并位于前方，取配菜盒机械手位于自动炒菜机的后方，取料区域位于自动炒菜机与取配菜盒机械手之间，倒菜机构位于取料区域上，配料盒回收机构位于自动炒菜机的一侧并位于取配菜盒机械手的傍边，自动售卖机位于自动炒菜机的另一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：文洁，叶小斌，
申请(专利权)人：东莞御膳坊信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44