一种车载无人机起降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载无人机起降平台，包括固定于车厢上的底座，底座上设有用于无人机起降的平台本体；底座上设有控制平台本体旋转的旋转机构，旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的第一齿轮、转动连接于底座上的承载板和套接于承载板转轴上的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮上啮合套接有皮带；承载板上设有控制平台本体倾斜的倾斜机构，驱动电机的启动将使位于承载板上的倾斜机构和平台本体随着旋转，使得倾斜机构旋转至承载板的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。

A Takeoff and Landing Platform for Vehicle-borne UAV

The utility model discloses a vehicle-borne UAV takeoff and landing platform, which comprises a base fixed on the carriage, a platform body for UAV takeoff and landing, a rotating mechanism for controlling the rotation of the platform body on the base, a driving motor arranged on the base, a first gear connected with the driving motor, a bearing plate rotated and socketed on the base. In the second gear of the bearing plate shaft, the first gear is meshed with the second gear by a belt; the bearing plate is equipped with a tilting mechanism to control the tilt of the platform body, and the starting of the driving motor will make the tilting mechanism and the platform body on the bearing plate rotate to the lowest part of the bearing plate, and then the platform body rotates along the vertical direction through the tilting mechanism. Moving, so that the upper surface of the platform body is in a horizontal state. According to different terrain conditions, it can meet the needs of UAV taking off and landing, and protect UAV recording equipment from dust.

【技术实现步骤摘要】
一种车载无人机起降平台
本技术涉及无人机
，更具体地说，它涉及一种车载无人机起降平台。
技术介绍
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中，喷洒农药的途径是使用无人机携带农药在空中喷洒。无人机经常需要到山区或田野进行作业任务，因此，无人机就需要在一些崎岖不平的山路上或者田埂里起飞着陆，由于起降路面凹凸不平，无人机往往无法进行正常的起飞，而且当无人机降落时也会产生一定的危险，造成无人机在起降时刮碰损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种车载无人机起降平台，以解决现有技术中导致的上述问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车载无人机起降平台，包括固定于车厢上的底座，所述底座上设有用于无人机起降的平台本体；所述底座上设有控制所述平台本体旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座上的驱动电机、与驱动电机联动连接的第一齿轮、转动连接于底座上的承载板和套接于承载板转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮上啮合套接有皮带；所述承载板上设有控制所述平台本体倾斜的倾斜机构。通过采用上述技术方案，皮带与第一齿轮、第二齿轮相配合，驱动电机的启动将使得承载板发生旋转，从而使位于承载板上的倾斜机构和平台本体随着旋转，使得倾斜机构旋转至承载板的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能。优选的，所述平台本体的一侧与所述承载板转动连接，所述倾斜机构包括设于所述承载板上以驱动所述平台本体另一侧倾斜的驱动气缸，所述驱动气缸的气缸杆与所述平台本体转动连接。通过采用上述技术方案，平台本体与承载板转动连接，便于承载板带动着平台本体一起旋转；驱动气缸的启动将使得其气缸杆伸长或者缩短，从而使平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。优选的，所述平台本体的一侧与所述承载板转动连接，所述倾斜机构包括设于所述承载板上的动力电机以及与所述动力电机联动连接以用于与所述平台本体的下表面相抵的凸轮。通过采用上述技术方案，动力电机的启动将使得凸轮转动，从而使凸轮不同位置抵在平台本体的下表面，使得平台本体的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体保持水平状态。优选的，所述底座上设有若干个支撑所述承载板转动的滚轮。通过采用上述技术方案，承载板在滚轮上转动，可使承载板转动时的滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小转动时的摩擦力，使得承载板的旋转更加容易。优选的，还包括补给装置，所述补给装置包括水箱、水泵和连通水泵的水管，所述水管的出水口位于所述平台本体的停机位旁。通过采用上述技术方案，当无人机停靠在平台本体上时，补给装置可以为无人机进行药液补给，解决了无人机补给药液困难的问题，有效提高无人机喷洒农药的效率。优选的，所述水管为软管，所述水管的出水口处设有与无人机药液箱对接的连接头。通过采用上述技术方案，水管为软管，便于停放在平台本体上的无人机添加药液；连接头有利于水管插入药箱内，使水管对药箱添加药液时不容易自动脱落。优选的，所述平台本体的上表面设置有降落十字标识。采用上述技术方案，降落十字标识可对无人机的降落起到指引的作用，通过遥控就可操纵无人机的降落，使无人机停放到平台本体的十字标识处。优选的，所述平台本体的上表面设置有水准泡。通过采用上述技术方案，旋转机构和倾斜机构调节平台本体，使平台本体上的水准泡中的气泡居中，此时平台本体的台面即为水平。综上所述，本技术具有以下有益效果：皮带与第一齿轮、第二齿轮相配合，驱动电机的启动将使得承载板发生旋转，从而使位于承载板上的倾斜机构和平台本体随着旋转，使得倾斜机构旋转至承载板的最低处；再经倾斜机构使平台本体沿着竖直方向转动，从而使平台本体的上表面呈水平状态。针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求，并起到隔绝扬尘保护无人机记载设备的功能；当无人机停靠在平台本体上时，补给装置可以为无人机进行药液补给，解决了无人机补给药液困难的问题，有效提高无人机喷洒农药的效率。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例一中承载板与底座、平台本体的连接示意图；图3是本技术实施例二中承载板与平台本体的连接示意图。图中：1、底座；2、平台本体；31、驱动电机；32、第一齿轮；33、承载板；34、第二齿轮；35、皮带；41、驱动气缸；42、动力电机；43、凸轮；5、滚轮；61、水箱；62、水泵；63、水管；64、连接头；7、降落十字标识；8、水准泡。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：一种车载无人机起降平台，如图1和图2所示，包括固定于车厢上的底座1和补给装置，补给装置位于底座1的一侧。底座1为上端开有圆形开口的矩形箱；底座1的开口处安装有平台本体2，平台本体2呈圆柱状，且平台本体2的直径小于底座1开口处的直径，使得平台本体2能够在底座1的开口内旋转和转动；通过平台本体2可用于无人机的起降，起到隔绝扬尘以保护无人机记载设备的功能；通过补给装置可供停放平台本体2上的无人机进行药液补给。平台本体2的上表面内嵌有降落十字标识7，降落十字标识7可对无人机的降落起到指引的作用，通过遥控就可操纵无人机的降落，使无人机停放到平台本体2的十字标识处。平台本体2的上表面内嵌有水准泡8，水准泡8位于降落十字标识7的一侧，调节平台本体2使平台本体2上的水准泡8中的气泡居中，此时平台本体2的台面即为水平。底座1上安装有控制平台本体2旋转的旋转机构，旋转机构包括安装于底座1内的驱动电机31、与驱动电机31联动连接的主动齿轮、带动平台本体2转动的承载板33和固定于承载板33圆周外表面的从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合传动，承载板33上安装有控制平台本体2倾斜的倾斜机构，驱动电机31的启动将使得承载板33发生旋转，从而使位于承载板33上的倾斜机构和平台本体2跟着旋转，使得倾斜机构旋转至承载板33的最低处；再经倾斜机构使平台本体2沿着竖直方向转动，从而使平台本体2的上表面呈水平状态；针对不同的地形条件，能够满足无人机起飞和降落时的需求。平台本体2的一侧与承载板33转动连接，倾斜机构包括安装于承载板33上以驱动平台本体2的另一侧倾斜的驱动气缸41，驱动气缸41的气缸杆与平台本体2转动连接，平台本体2与承载板33转动连接，便于承载板33带动着平台本体2一起旋转；驱动气缸41的启动将使得其气缸杆伸长或者缩短，从而使平台本体2的另一侧沿着竖直方向转动，实现平台本体2保持水平状态。底座1上安装有若干个呈圆周阵列的滚轮5，承载板33的下表面开有供滚轮5部分插入的圆形槽（图中未示出），通过滚轮5对承载板33进行支撑，使承载板33在底座1上的转动从滑动摩擦转化成滚动摩擦，减小转动时的摩擦力，使得承载板33的旋转更加容易。补给装置包括水箱61、水泵62和连通水泵62的水管63，水管63的出水口位于平台本体2的停机位旁，即平台本体2的降落十字标识7旁；当无人机停靠在平台本体2上时，补给装置可以为无人机进行药液补给，解决了无人机补给药液困难的问题，有效提高无人机喷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载无人机起降平台，其特征是：包括固定于车厢上的底座(1)，所述底座(1)上设有用于无人机起降的平台本体(2)；所述底座(1)上设有控制所述平台本体(2)旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座(1)上的驱动电机(31)、与驱动电机(31)联动连接的第一齿轮(32)、转动连接于底座(1)上的承载板(33)和套接于承载板(33)转轴上的第二齿轮(34)，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(34)上啮合套接有皮带(35)；所述承载板(33)上设有控制所述平台本体(2)倾斜的倾斜机构。

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机起降平台，其特征是：包括固定于车厢上的底座(1)，所述底座(1)上设有用于无人机起降的平台本体(2)；所述底座(1)上设有控制所述平台本体(2)旋转的旋转机构，所述旋转机构包括设于底座(1)上的驱动电机(31)、与驱动电机(31)联动连接的第一齿轮(32)、转动连接于底座(1)上的承载板(33)和套接于承载板(33)转轴上的第二齿轮(34)，所述第一齿轮(32)与所述第二齿轮(34)上啮合套接有皮带(35)；所述承载板(33)上设有控制所述平台本体(2)倾斜的倾斜机构。2.根据权利要求1所述的一种车载无人机起降平台，其特征是：所述平台本体(2)的一侧与所述承载板(33)转动连接，所述倾斜机构包括设于所述承载板(33)上以驱动所述平台本体(2)另一侧倾斜的驱动气缸(41)，所述驱动气缸(41)的气缸杆与所述平台本体(2)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种车载无人机起降平台，其特征是：所述平台本体(2)的一侧与所述承载板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：时松，鲜海章，
申请(专利权)人：深圳市中亿远环保科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东,44