The utility model provides a manual control on-board device of an unmanned aerial vehicle, belonging to the technical field of on-board device of an unmanned aerial vehicle, which comprises a guide rail frame, a box body and a hanging basket, a sliding driving mechanism for driving the horizontal sliding of the box body and a lifting driving mechanism for driving the lifting motion of the hanging basket. The guide rail frame body is fixed at the lower part of the body roof of the car body, and the two sides of the box body pass through the first part, respectively. The slide block, the first guide rail combination, the second slide block and the second guide rail combination are slidably mounted on the guide rail frame body, and the hanging basket is slidably mounted in the lifting slide through the lifting slide block, and the bottom of the hanging basket is mounted with multiple rollers. The device of the utility model adopts a sliding structure consisting of a guide rail and a slider to make the box and a hanging basket carrying the UAV slide horizontally and elevate and slide, which is convenient for the UAV loading and unloading, has large carrying capacity and high loading and unloading efficiency, and has high reliability, flexible and convenient operation, and is suitable for the UAV mounting devices of various military and civil vehicles.
【技术实现步骤摘要】
手动控制的无人机车载装置
本技术属于无人机车载装置
,具体涉及一种操作灵活、使用方便、适用于各种军用、民用车辆的手动控制的无人机车载装置。
技术介绍
目前,无人机在军用侦查以及消防、救灾等场合得到广泛应用,无人机通常搭载在车辆上,现有的无人机车载装置主要有两种,一种是固定于车顶的弹射架,无人机需要在地面组装完成并固定于弹射架上起飞,这种方式下无人机暴露在外面易损坏,且安装不便,携带数量有限;另一种是固定于车箱内,需要人工搬入搬出,效率低下,需要大量的人力,并且搬运无人机时容易发生磕碰而损坏无人机。以上两种方式下,无人机执行完任务后的回收,也需要人工重新固定安装或搬入车厢,操作繁琐,使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题,提供一种结构简单、操作灵活、使用方便、适用于各种军用、民用车辆的手动控制的无人机车载装置。一种手动控制的无人机车载装置,用在设有车厢的军用车辆上,包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)和用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5),导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部,箱体(2)的两端分别通过第一滑块(15-1)、第一导轨(13-1)组合和第二滑块(15-2)、第二导轨(13-2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13-1)滑动,吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动,升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上;滑动驱动机构(4)设有手轮(4 ...
【技术保护点】
1.一种手动控制的无人机车载装置,用在设有车厢的军用车辆上,其特征在于,包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)和用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5),导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部,箱体(2)的两端分别通过第一滑块(15‑1)、第一导轨(13‑1)组合和第二滑块(15‑2)、第二导轨(13‑2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13‑1)滑动,吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动,升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上;滑动驱动机构(4)设有手轮(43)和与手轮(43)相连接的传动机构。
【技术特征摘要】
1.一种手动控制的无人机车载装置,用在设有车厢的军用车辆上,其特征在于,包括导轨架体(1)、箱体(2)、吊篮(3)以及用于驱动箱体(2)水平滑动的滑动驱动机构(4)和用于驱动吊篮(3)升降运动的升降驱动机构(5),导轨架体(1)固定安装于车厢的车身顶板(7)下部,箱体(2)的两端分别通过第一滑块(15-1)、第一导轨(13-1)组合和第二滑块(15-2)、第二导轨(13-2)组合安装于导轨架体(1)上且箱体(2)整体能够沿第一导轨(13-1)滑动,吊篮(3)通过一升降滑块(52)安装于升降滑轨(51)中且能够沿升降滑轨(51)滑动,升降滑轨(51)固定于箱体(2)设有的立柱上,无人机放置于吊篮(3)设有的吊篮护板(32)上;滑动驱动机构(4)设有手轮(43)和与手轮(43)相连接的传动机构。2.根据权利要求1所述的手动控制的无人机车载装置,其特征在于,传动机构包括:丝杠支架(44)、丝杠(45)、齿轮(46)、齿条(47)、驱动轴(48)和转向器(49),丝杠支架(44)固定于箱体(2)的立柱(211)上,丝杠(45)安装在丝杠支架(44)上;转向器(49)设有两个,分别固定于箱体(2)不同的立柱(211)上,其转轴通过驱动轴(48)连接以同步运动,齿轮(46)设有两个,分别安装在两转向器(49)中的转轴上;齿条(47)设有两个,位于齿轮(46)的上下两端,上齿条(47-1)上端固定于第一滑块(15-1)上,上齿条(47-1)的齿端与齿轮(46)的上部相啮合,下齿条(47-2)的下端固定于箱体(2)的立柱(211)上,下齿条(47-2)的齿端与齿轮(46)的下啮合;手轮(43)通过一固定板(410)固定于第一导轨(12-1)的外侧,手轮(43)的输出轴通过第一滑轮(41)、一链条(42)和一电磁离合器与丝杠(45)相连接。3.根据权利要求1所述的手动控制的无人机车载装置,其特征在于,吊篮(3)的底部设置有多个滚轮(9)。4.根据权利要求1至3任一项所述的手动控制的无人机车载装置,其特征在于,导轨架体(1)设置有导轨固定架(11),导轨固定架(11)包括一对平行设置的T字形结构以及将两T字形结构连接在一起的若干横梁(113),两T字形结构的竖向部(112)连接横梁(113)的两端,两个T字形结构的横向部(111)上端对称固定于车身顶板(7)上。5.根据权利要求4所述的手动控制的无人机车载装置,其特征在于,导轨固定架(11)的其中一个T字形结构的竖向部(112)内侧沿水平方向固定有开口朝向内侧的第一导轨(13...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨森,
申请(专利权)人:北京中资燕京汽车有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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