建筑机械制造技术

液压挖掘机具备车身、载置于车身的驾驶室(5)以及包括主天线(9A)和副天线(9B)的多个卫星测位信号接收用的天线(9)。主天线(9A)安装于驾驶室(5)。副天线(9B)以不经由驾驶室(5)的方式安装于车身。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】建筑机械
本专利技术涉及建筑机械。
技术介绍
以往，已知有具备GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)用的天线的建筑机械。在日本特开2015-21320号公报(专利文献1)所公开的建筑机械中，天线设置于驾驶室的后侧的设备室的上表面以及工作油油箱的上表面。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-21320号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在建筑机械具备多个卫星测位信号接收用的天线的情况下，为了提高测位精度，要求使天线在左右方向上尽量分离地配置。在小型的建筑机械中，车身框架的面积小。在后方小回转型液压挖掘机中，车身的后方侧的车身框架在从上方观察时形成为以回转中心为中心的圆弧状，因此，车身的后方侧的车身框架的面积特别小。因此，难以将多个天线配置在彼此分离的位置。本专利技术的目的在于，提供一种能够适当地配置多个卫星测位信号接收用的天线的建筑机械。用于解决课题的方案本专利技术的建筑机械具备车身、载置于车身的驾驶室以及包括第一天线和第二天线的多个卫星测位信号接收用的天线。第一天线安装于驾驶室。第二天线以不经由驾驶室的方式安装于车身。专利技术效果根据本专利技术，能够适当地配置多个卫星测位信号接收用的天线。附图说明图1是概要地示出实施方式的液压挖掘机的结构的侧视图。图2是图1所示的液压挖掘机的俯视图。图3是图1所示的液压挖掘机的后视图。图4是从右后方观察图1所示的液压挖掘机的立体图。图5是使发动机罩以及砂土罩敞开的状态下的立体图。图6是将副天线的支承结构放大示出的立体图。图7是将主天线的支承结构放大示出的立体图。具体实施方式以下，基于附图对实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同的部件标注相同的附图标记。它们的名称以及功能也相同。因此，不再重复针对它们的详细说明。在实施方式中，作为建筑机械的一例，针对后方小回转型的液压挖掘机1进行说明，但也可以对其他种类的建筑机械应用实施方式的思想。图1是概要地示出实施方式的液压挖掘机1的结构的侧视图。图2是图1所示的液压挖掘机1的俯视图。图3是图1所示的液压挖掘机1的后视图。图4是从右后方观察图1所示的液压挖掘机1的立体图。如图1～4所示，本实施方式的液压挖掘机1主要具有行驶体2、回转体3以及工作装置4。由行驶体2和回转体3构成液压挖掘机1的车身。行驶体2具有左右一对履带2A。构成为通过左右一对履带2A旋转驱动而液压挖掘机1能够自主行驶。回转体3设置为相对于行驶体2回转自如。回转体3主要具有驾驶室5、外装板6以及配重7。驾驶室5配置在回转体3的前方左侧(车辆前侧)。驾驶室5载置于液压挖掘机1的车身。在驾驶室5的内部形成有操作室。操作室是用于供操作员操作液压挖掘机1的空间。在操作室内配置有用于供操作员落座的驾驶席。在本实施方式中，以工作装置4为基准对各部分的位置关系进行说明。工作装置4的动臂4A相对于回转体3以动臂销为中心而旋转移动。相对于回转体3转动的动臂4A的特定部分、例如动臂4A的前端部所移动的轨迹为圆弧状，包含该圆弧在内的平面被确定。在俯视观察液压挖掘机1的情况下，该平面表示为直线。该直线延伸的方向是车辆主体的前后方向或者回转体3的前后方向，以下也仅称作前后方向。车辆主体的左右方向(车宽方向)或者回转体3的左右方向是指在俯视下与前后方向正交的方向，以下也仅称作左右方向。左右方向是动臂销延伸的方向。车辆主体的上下方向或者回转体3的上下方向是指与由前后方向以及左右方向决定的平面正交的方向，以下也仅称作上下方向。在前后方向上，工作装置4从车辆主体突出的一侧为前方向，与前方向相反的方向为后方向。在观察前方向时的左右方向的右侧、左侧分别为右方向、左方向。在上下方向上，地面所在的一侧为下侧，天空所在的一侧为上侧。前后方向是指落座于驾驶室5内的驾驶席的操作员的前后方向。左右方向是指落座于驾驶席的操作员的左右方向。上下方向是指落座于驾驶席的操作员的上下方向。与落座于驾驶席的操作员正对的方向为前方向，落座于驾驶席的操作员的背后方向为后方向。落座于驾驶席的操作员正对于正面时的右侧、左侧分别为右方向、左方向。落座于驾驶席的操作员的脚底侧为下侧，头顶侧为上侧。外装板6具有发动机罩6A、砂土罩6B以及钣金罩6C。发动机罩6A、砂土罩6B以及钣金罩6C构成回转体3的上表面的一部分。发动机罩6A构成比驾驶室5靠后方的回转体3的上表面。砂土罩6B以及钣金罩6C构成比驾驶室5靠右方的回转体3的上表面的一部分。钣金罩6C构成回转体3的上表面上的除去发动机罩6A以外的部分的右后方角部分。砂土罩6B相对于钣金罩6C配置于左侧以及前侧。发动机罩6A以及砂土罩6B由轻质的树脂材料形成。比驾驶室5靠后方的液压挖掘机1的上表面由树脂材料构成。钣金罩6C由钢铁材料等金属材料形成。发动机罩6A的前缘沿左右方向延伸。发动机罩6A构成为能够以其前缘为支点而相对于回转体3相对地旋转。发动机罩6A构成为能够相对于液压挖掘机1的车身而开闭。通过发动机罩6A旋转而向上方移动，发动机室14被敞开。通过发动机罩6A向下方移动，发动机室14被发动机罩6A覆盖而不向外部露出。发动机罩6A构成为能够使发动机室14开闭。砂土罩6B的后缘沿左右方向延伸。砂土罩6B构成为能够以其后缘为支点而相对于回转体3相对地旋转。砂土罩6B能够与工作装置4的动臂4A平行地旋转。砂土罩6B从上方覆盖用于收容燃料箱以及工作油油箱等的收容空间。砂土罩6B构成为能够使该收容空间开闭。需要说明的是，图5是将发动机罩6A以及砂土罩6B敞开的状态下的立体图。当打开发动机罩6A时，发动机室14露出。在图5中，被砂土罩6B覆盖的收容空间内以及发动机室14内所收纳的结构、例如发动机12、燃料箱等的图示省略。能够相对于回转体3相对移动的发动机罩6A以及砂土罩6B由轻质的树脂材料形成，因此，欲对发动机罩6A以及砂土罩6B进行开闭的作业者无需使用特殊的设备就能够通过手动作业进行开闭。发动机罩6A以及砂土罩6B为树脂成型品，能够容易地成形为所希望的形状，因此，液压挖掘机1的外观设计性提高。钣金罩6C从上方以及右方覆盖收容主阀等的收容空间。钣金罩6C固定于回转体3。在液压挖掘机1的组装时将钣金罩6C固定于回转体3之后，钣金罩6C相对于回转体3不能够相对移动。砂土罩6B以及钣金罩6C配置在比发动机罩6A靠前方的位置。砂土罩6B以及钣金罩6C相对于发动机罩6A的前缘配置在前侧。发动机罩6A从上方覆盖发动机12，因此，砂土罩6B以及钣金罩6C配置在发动机12的前方。发动机罩6A以及配重7分别配置在回转体3的后方侧(车辆后侧)。发动机罩6A以覆盖发动机室14的上方以及后方的方式配置。在发动机室14内收纳有发动机单元(发动机12、排气处理单元等)。发动机罩6A配置在发动机12的上方。在发动机罩6A形成有将发动机罩6A的一部分切掉而成的开口6A1。用于将发动机12的废气向大气中排出的排气筒8经由开口6A1向发动机罩6A的上方突出。配重7配置在发动机室的后方，以便在采掘时等保持液压挖掘机1的主体的平衡。液压挖掘机1形成为将后表面的回转半径设定得较小的小回转型的液压挖掘机。因此，俯视下的配重7的后表面在从上方观察时形成为以回转体3的回转中心为中心的圆弧状。砂土罩6B以及钣金罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机械，其具备：车身；驾驶室，其载置于所述车身；多个卫星测位信号接收用的天线，其包括第一天线和第二天线；所述第一天线安装于所述驾驶室，所述第二天线以不经由所述驾驶室的方式安装于所述车身。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种建筑机械，其具备：车身；驾驶室，其载置于所述车身；多个卫星测位信号接收用的天线，其包括第一天线和第二天线；所述第一天线安装于所述驾驶室，所述第二天线以不经由所述驾驶室的方式安装于所述车身。2.根据权利要求1所述的建筑机械，其中，所述第一天线安装在所述驾驶室的后部。3.根据权利要求1或2所述的建筑机械，其中，所述第一天线安装在所述驾驶室的上部。4.根据权利要求3所述的建筑机械，其中，所述第一天线具有相对于所述驾驶室而固定的固定部，所述固定部配置在比所述驾驶室的上表面低的高度位置。5.根据权利要求3或4所述的建筑机械，其中，所述第一天线配置在所述驾驶室的上表面以下的高度位置。6.根据权利要求3至5中任一项所述的建筑机械，其中，所述建筑机械还具备托架，该托架固定于所述驾驶室的上表面，且从所述驾驶室的所述上表面向下方弯曲，所述第一天线经由所述托架...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田健夫，阿部洋志，奥井良辅，中岛刚介，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP