减速器和带有减速器的电动机制造技术

提供一种带有减速器的电动机，不使用高价的轴承就能使作用于输出构件的内部力矩的影响降低，并且便宜、薄型化、轴承寿命长。在包括电动机(M)和减速器的带有减速器的电动机中，所述减速器使齿轮机构以由电动机(M)驱动旋转的偏心轴(8)为中心减速旋转并输出，多个外齿齿轮(9、10)在距设于减速器壳体(5)的轴承(12b)的位置的轴向距离乘以在该位置作用于输出销(14)的载荷的大小而算出的力矩相抵消的位置处，分别组装于偏心轴(8)。

Reducer and motor with reducer

A motor with a reducer is provided, which can reduce the influence of internal torque acting on the output component without using expensive bearings, and is cheap, thin, and has a long bearing life. In a motor with a reducer including a motor (M) and a reducer, the reducer causes the gear mechanism to rotate and output with an eccentric shaft (8) driven by the motor (M) as the center. The axial distance of multiple external gear (9, 10) from the bearing (12b) located on the reducer housing (5) multiplies the moment calculated by the load acting on the output pin (14) at that position. The offset position is assembled on the eccentric axis (8).

【技术实现步骤摘要】
减速器和带有减速器的电动机
本专利技术涉及一种例如以次摆线型减速方式驱动的减速器及带有这种减速器的电动机。
技术介绍
以次摆线型减速方式运转的减速器包括：圆环形的内齿齿轮，上述内齿齿轮安装于壳体；圆盘形的外齿齿轮，上述外齿齿轮的节圆直径设定得比内齿齿轮小，配置于内齿齿轮的内侧；以及输出构件，上述输出构件与外齿齿轮联动，将外齿齿轮的自转运动向外部输出。外齿齿轮在安装于壳体的内齿齿轮的内侧，通过来自电动机的运转，内齿与外齿一边啮合一边以规定的转速(公转转速)进行公转运动(摆动运动)。此外，与上述公转运动(摆动运动)同时，外齿齿轮通过与内齿齿轮的啮合，从而以比公转转速低速的转速(自转转速)进行自转运动。此外，上述外齿齿轮的、经过减速的自转运动向输出构件传递，经过减速的旋转输出从输出构件输出。例如，日本专利特开2014-81068号公报的图5所公开的减速器包括：棒状的输入轴，上述输入轴在前端部安装有转子，因来自电动机的旋转输入而旋转；圆环形的内齿齿轮，上述内齿齿轮安装于壳体；圆环形的外齿齿轮，上述外齿齿轮与内齿齿轮啮合，以输入轴为中心旋转；以及多个输出销，上述输出销设于外齿齿轮与大致圆盘形的输出构件之间。外齿齿轮以一部分的外齿与第一内齿齿轮的内齿啮合的状态配置在内齿齿轮的内侧。接着，起动电动机并使输入轴旋转，外齿齿轮以来自电动机的输入转速在内齿齿轮内公转(摆动)运动，并且相对于公转运动，在以规定的比例经过减速的转速下进行自转运动。此外，上述自转运动通过输出销向输出构件传递，输出构件以与外齿齿轮一起旋转的输入轴为中心旋转(参照专利文献1：日本专利特开2014-81068号公报)。此外，作为偏心摆动型齿轮装置，也提出了一种齿轮装置，在输出构件与壳体之间设置交叉滚子轴承来承受推力方向和径向方向的载荷(参照专利文献2：日本专利特开2017-44319号公报)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2014－81068号公报专利文献2：日本专利特开2017－44319号公报上述专利文献1的减速器仅通过单个轴承将输出构件以能旋转的方式支承于壳体，因此，以输入轴为中心，输出构件会产生振摆。具体而言，通过外齿齿轮与内齿齿轮啮合，外齿齿轮会一边自转一边以输入轴为中心进行公转，但是，与输出构件连结的输出销也会一体地旋转。此时，根据从轴承的径向中心线至输出销的端部的轴向距离，绕轴承的轴线会作用有力矩。藉此，输出构件的端面振摆，球轴承无法承受力矩。作为上述轴承，若代替球轴承而设置专利文献2所示的交叉滚子轴承，则制造成本会很高。此外，在靠近输出构件的外齿齿轮的输出销接触部与远离输出构件的外齿齿轮的输出销接触部，作用于输出销的载荷不同。这样，由于与输出构件连结的输出销的刚性会产生挠曲，因此，载荷会发生偏移，会产生与从轴承至两片外齿齿轮的轴向距离对应的力矩。因此，输出构件可能会振摆，输出销可能会产生岁差运动。藉此，轴承容易破损，寿命变短。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题而作，其目的在于，提供一种不使用高价的轴承就能使作用于输出构件的内部力矩的影响降低，并且便宜、薄型化、轴承寿命长的减速器以及采用了上述减速器的、小型、耐久性高的带有减速器的电动机。为了实现上述目的，本专利技术包括如下结构。一种减速器，上述减速器使齿轮机构以由驱动源驱动旋转的偏心轴为中心减速旋转并输出，其特征在于，上述减速器包括：由上述驱动源驱动并进行传递的上述偏心轴；内齿齿轮，上述内齿齿轮绕减速器壳体的内周面设置；多个外齿齿轮，上述外齿齿轮相对于上述偏心轴偏心地组装，与上述内齿齿轮啮合，从而以上述偏心轴为中心进行公转；输出销，在上述多个外齿齿轮设置有沿轴向贯通的贯通孔，上述输出销内嵌并贯通上述贯通孔，上述输出销沿上述偏心轴在周向上设于多处；以及输出构件，上述输出构件供上述输出销的端部连结，上述输出构件随着上述多个外齿齿轮的公转，通过设于上述减速器壳体的外侧轴承而减速旋转，上述多个外齿齿轮在一定位置处分别组装于上述偏心轴，上述一定位置是从设于上述减速器壳体的上述外侧轴承的轴承中心线位置至各外齿齿轮中心位置的轴向距离乘以在该位置作用于上述输出销的载荷的大小而算出的力矩相抵消的位置。藉此，多个外齿齿轮以从设于减速器壳体的外侧轴承的轴承中心线位置至各外齿齿轮中心位置的轴向距离乘以在该位置作用于输出销的载荷的大小而算出的力矩相抵消的方式分别组装于偏心轴，因此，即使仅通过设于减速器壳体的外侧轴承支承输出构件，也不会发生如岁差运动这样的摆动，有利于带有减速器的电动机的小型薄型化，可以使用便宜的球轴承来实现低成本化、长寿命化，而不需要使用高价的交叉滚子轴承。相对于上述输出构件，在轴向上按顺序组装有第一外齿齿轮和第二外齿齿轮，将从上述外侧轴承的轴承中心线至第一外齿齿轮中心线的轴向距离设为a、至第二外齿齿轮中心线的轴向距离设为b，将在轴向距离a、b中作用于分别在上述第一外齿齿轮、第二外齿齿轮的上述贯通孔中内嵌的第一输出销、第二输出销的载荷设为fa、fb，将上述第一、第二外齿齿轮的厚度设为ta、tb，将上述第一外齿齿轮和第二外齿齿轮的轴向距离设为h，︱fa＊a－fb＊b︱≒0[Nm](式1)(b－tb/2)－(a+ta/2)＝h(式2)︱(fa－fb)＊a－fb＊(h+ta/2+tb/2)︱≒0[Nm](式3)对轴向距离a、b、外齿齿轮的厚度ta、tb以及轴向距离h进行调节，以满足上述(式1)至(式3)。藉此，可以减少在以偏心轴为中心旋转的第一外齿齿轮和第二外齿齿轮处产生的内部力矩，能减少支承输出构件的设于减速器壳体的轴承的载荷，从而能实现长寿命化。相对于上述输出构件，在轴向上按顺序组装有第一外齿齿轮和第二外齿齿轮，将从上述外侧轴承的轴承中心线至第一外齿齿轮中心线的轴向距离设为a、至第二外齿齿轮中心线的轴向距离设为b，将上述第一、第二外齿齿轮的厚度设为ta、tb，将上述第一外齿齿轮和第二外齿齿轮的轴向距离设为h，将上述第一外齿齿轮处产生的转矩设为Ta，将上述第二外齿齿轮处产生的转矩设为Tb，将分别内嵌在上述第一外齿齿轮、第二外齿齿轮的上述贯通孔中的上述第一输出销、上述第二输出销的、距离上述偏心轴中心的间距半径设为ra、rb，可以对上述间距半径ra、rb进行调节，以满足︱(Ta/ra－Tb/rb)＊a－(Tb/rb)＊(h+ta/2+tb/2)︱≒0[Nm](式4)。这样，不会过度削弱第一、第二输出销的刚性就能使外齿齿轮处产生的内部力矩减小。相对于上述输出构件，在轴向上按顺序组装有第一外齿齿轮、第二外齿齿轮及第三外齿齿轮，将从上述外侧轴承的轴承中心线至第一外齿齿轮中心线的轴向距离设为a、至第二外齿齿轮中心线的轴向距离设为b、至第三外齿齿轮中心线的轴向距离为c，将在轴向距离a、b、c中作用于分别内嵌在上述第一外齿齿轮、上述第二外齿齿轮及上述第三外齿齿轮的上述贯通孔中的第一输出销、第二输出销及第三输出销的载荷设为fa、fb、fc，将上述第一、第二、第三外齿齿轮的厚度设为ta、tb、tc，将上述第一外齿齿轮和第二外齿齿轮的轴向距离设为hab，将上述第二外齿齿轮与上述第三外齿齿轮的轴向距离设为hbc，︱a＊fa－(a+ta/2+hab+tb/2)＊fb/2－(a+ta/2+hab+tb+h本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，所述减速器使齿轮机构以由驱动源驱动旋转的偏心轴为中心减速旋转，并将减速旋转输出，其特征在于，所述减速器包括：由所述驱动源驱动传动的所述偏心轴；内齿齿轮，所述内齿齿轮围绕减速器壳体的内周面设置；多个外齿齿轮，所述多个外齿齿轮相对于所述偏心轴偏心地组装，与所述内齿齿轮啮合，从而以所述偏心轴为中心进行公转；输出销，在所述多个外齿齿轮上设置有沿轴向贯通的贯通孔，所述输出销内嵌地贯通所述贯通孔，并沿所述偏心轴在周向上设置多处；以及输出构件，所述输出构件供所述输出销的端部连结，随着所述多个外齿齿轮的公转，所述输出构件通过设于所述减速器壳体的外侧轴承而减速旋转，所述多个外齿齿轮在从设于所述减速器壳体的所述外侧轴承的轴承中心线位置至各外齿齿轮中心位置的轴向距离乘以在该位置作用于所述输出销的载荷的大小而算出的力矩相抵消的位置，分别组装于所述偏心轴。

【技术特征摘要】
2017.08.21 JP 2017-158644;2018.05.28 JP 2018-101801.一种减速器，所述减速器使齿轮机构以由驱动源驱动旋转的偏心轴为中心减速旋转，并将减速旋转输出，其特征在于，所述减速器包括：由所述驱动源驱动传动的所述偏心轴；内齿齿轮，所述内齿齿轮围绕减速器壳体的内周面设置；多个外齿齿轮，所述多个外齿齿轮相对于所述偏心轴偏心地组装，与所述内齿齿轮啮合，从而以所述偏心轴为中心进行公转；输出销，在所述多个外齿齿轮上设置有沿轴向贯通的贯通孔，所述输出销内嵌地贯通所述贯通孔，并沿所述偏心轴在周向上设置多处；以及输出构件，所述输出构件供所述输出销的端部连结，随着所述多个外齿齿轮的公转，所述输出构件通过设于所述减速器壳体的外侧轴承而减速旋转，所述多个外齿齿轮在从设于所述减速器壳体的所述外侧轴承的轴承中心线位置至各外齿齿轮中心位置的轴向距离乘以在该位置作用于所述输出销的载荷的大小而算出的力矩相抵消的位置，分别组装于所述偏心轴。2.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，相对于所述输出构件，在轴向上按顺序组装有第一外齿齿轮和第二外齿齿轮，将从所述外侧轴承的轴承中心线至第一外齿齿轮中心线的轴向距离设为a、至第二外齿齿轮中心线的轴向距离设为b，将在轴向距离a、b中分别作用于在所述第一外齿齿轮、第二外齿齿轮的所述贯通孔中分别内嵌的第一输出销、第二输出销的载荷设为fa、fb，将所述第一外齿齿轮、第二外齿齿轮的厚度设为ta、tb，将所述第一外齿齿轮和第二外齿齿轮的轴向距离设为h，对轴向距离a、b、外齿齿轮的厚度ta、tb及轴向距离h进行调节，以全部满足式1至式3，︱fa＊a－fb＊b︱≒0[Nm]式1(b－tb/2)－(a+ta/2)＝h式2︱(fa－fb)＊a－fb＊(h+ta/2+tb/2)︱≒0[Nm]式3。3.如权利要求1所述的减速器，其特征在于，相对于所述输出构件，在轴向上按顺序组装有第一外齿齿轮和第二外齿齿轮，将从所述外侧轴承的轴承中心线至第一外齿齿轮中心线的轴向距离设为a、至第二外齿齿轮中心线的轴向距离设为b，将所述第一外齿齿轮、第二外齿齿轮的厚度设为ta、tb，将所述第一外齿齿轮和第二外齿齿轮的轴向距离设为h，将所述第一外齿齿轮处产生的转矩设为Ta，将所述第二外齿齿轮处产生的转矩设为Tb，将分别内嵌于所述第一外齿齿轮、第二外齿齿轮的所述贯通孔的所述第一输出销、所述第二输出销的、距离所述偏心轴中心的间距半径设为ra、rb，对所述间距半径ra、rb进行调节，以满足︱(Ta/ra－Tb/rb)＊a－(...

【专利技术属性】
技术研发人员：上原宏史，
申请(专利权)人：信浓绢糸株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP