仓储机器人制造技术

本发明专利技术提供一种仓储机器人，包括用以承载物品的托盘，所述仓储机器人包括框架、举升机构、驱动机构和设于所述框架内的电控箱，所述框架内设有固定台，所述驱动机构固定于所述固定台的下侧表面用以驱动所述仓储机器人行进，所述举升机构固定于所述固定台的上侧表面，所述托盘固定于所述举升机构上，所述举升机构能够驱动所述托盘上下移动和旋转，所述电控箱用以接收外部控制中心发送的指令并控制所述举升机构和所述驱动机构作业。所述仓储机器人采用所述电控箱控制所述举升机构和所述驱动机构，实现自主导航，由PC等控制中心进行监控及指令发送，人员仅需监视系统，远程下达任务，减少了员工的劳动强度。

Warehousing Robot

The invention provides a warehousing robot, including a tray for carrying articles. The warehousing robot comprises a frame, a lifting mechanism, a driving mechanism and an electronic control box arranged in the frame. The frame is provided with a fixed platform, the driving mechanism is fixed on the lower surface of the fixed platform to drive the warehousing robot, and the lifting mechanism is fixed in the fixed frame. On the upper surface of the platform, the tray is fixed on the lifting mechanism, which can drive the tray up and down to move and rotate, and the electronic control box is used to receive instructions from the external control center and control the operation of the lifting mechanism and the driving mechanism. The warehousing robot uses the electronic control box to control the lifting mechanism and the driving mechanism, realizes autonomous navigation, monitors and sends instructions by PC and other control centers, and personnel only need to monitor the system and send tasks remotely, thus reducing the labor intensity of employees.

【技术实现步骤摘要】
仓储机器人
本专利技术涉及自动化物流运输领域，尤其涉及一种仓储机器人。
技术介绍
传统制造业物料流动性大，对仓储的依赖性较强，然而传统的仓储大部份由人工运料入库和出库。物料的摆放容易受物流人员主观意识的左右，造成摆放无规律，给后续出货造成了一些人力成本与时间成本的浪费。由于大量人员在仓库中拉叉车移动作业，需预留较多过道，降低了厂房的利用率，同时也增大了安全隐患。随着社会的进步，人力成本逐渐提升，人越多成本越大，也会造成管理效率上的下降。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种仓储机器人，可以实现自主导航，由PC等控制中心进行监控及指令发送，沿计算出的最优路径准确运行到目标地址后完成控制中心发出的指令。一种仓储机器人，包括用以承载物品的托盘，所述仓储机器人包括框架、举升机构、驱动机构和设于所述框架内的电控箱，所述框架内设有固定台，所述驱动机构固定于所述固定台的下侧表面用以驱动所述仓储机器人行进，所述举升机构固定于所述固定台的上侧表面，所述托盘固定于所述举升机构上，所述举升机构能够驱动所述托盘上下移动和旋转，所述电控箱用以接收外部控制中心发送的指令并控制所述举升机构和所述驱动机构作业。相较于现有技术，本专利技术的所述仓储机器人采用所述电控箱控制所述举升机构和所述驱动机构，实现自主导航，由PC等控制中心进行监控及指令发送，人员仅需监视系统，远程下达任务，减少了员工的劳动强度。附图说明图1为本专利技术的实施方式中的仓储机器人的立体示意图。图2为图1中所示仓储机器人的另一角度的立体示意图。图3为图1中所示仓储机器人隐藏外壳后的立体示意图。图4为图3中所示仓储机器人的举升机构和驱动机构的另一角度的立体示意图。图5为图4中所示举升机构和驱动机构的分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术提供一种仓储机器人，包括用以承载物品的托盘，所述仓储机器人包括框架、举升机构、驱动机构和设于所述框架内的电控箱，所述框架内设有固定台，所述驱动机构固定于所述固定台的下侧表面用以驱动所述仓储机器人行进，所述举升机构固定于所述固定台的上侧表面，所述托盘固定于所述举升机构上，所述举升机构能够驱动所述托盘上下移动和旋转，所述电控箱用以接收外部控制中心发送的指令并控制所述举升机构和所述驱动机构作业。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。请参见图1至图3，本专利技术的实施方式提供一种仓储机器人100，所述仓储机器人100可以实现自主导航，由PC等控制中心进行监控及指令发送，沿计算出的最优路径准确运行到目标地址后完成控制中心发出的指令。所述仓储机器人100包括框架10、外壳20、举升机构30、驱动机构40、供电单元50、电控箱60和托盘70。所述举升机构30、所述驱动机构40、所述供电单元50和所述电控箱60设于所述框架10内。所述托盘70固定于所述举升机构30上。所述举升机构30能够驱动所述托盘70上下移动和旋转。所述驱动机构40能够驱动所述仓储机器人100行进。所述供电单元50用以为所述驱动机构40和所述举升机构30供电。所述电控箱60用以接收PC等控制中心发送的指令，并控制所述举升机构30和所述驱动机构40作业。所述外壳20罩设于所述框架10上，且将所述举升机构30、所述驱动机构40、所述供电单元50和所述电控箱60收容于内。所述托盘70置于所述外壳20上方，用以承载待出货的物品。优选地，所述仓储机器人100还包括充电单元80。所述充电单元80固定于所述框架10上，且位于所述供电单元50的正下方。在本实施方式中，所述仓储机器人100采用无线充电，所述充电单元80采用无线感应充电模块。所述框架10大致呈长方体框体。在本实施方式中，所述框架10采用方钢制成。所述框架10的中间部分设有固定台11。所述固定台11将所述框架10的内部分为左、中上、中下和右四个部分。所述供电单元50和所述电控箱60分别设于所述框架10内的左右两部分。所述举升机构30固定于所述固定台11的上侧表面，收容于所述框架10内的中上部分。所述驱动机构40固定于所述固定台11的下侧表面，收容于所述框架10内的中下部分。优选地，所述框架10的底部还设有至少两个脚轮12。至少两个所述脚轮12分别设于所述框架10的底部的相对两侧且落地，用以在所述驱动机构40驱动所述仓储机器人100行进时增加整体的稳定性。在本实施方式中，所述框架10的底部设有四个所述脚轮12。四个所述脚轮12分别设于所述框架10的底部的四个角的部位。优选地，所述脚轮12采用万向轮。请再次参见图1和图2，所述外壳20大致呈长方体型。所述外壳20为底面开口的空心壳体。所述外壳20包覆所述框架10设置，用以保护收容其内的各种组件。优选地，所述外壳20上设有传感器21，用以规避障碍。优选地，所述外壳20的外侧表面上设有挡条22。所述挡条22采用塑性材料制成，且至少设于所述外壳20的四个侧面的相接处，用以在发生碰撞时起缓冲作用以保护所述外壳20。在本实施方式中，所述挡条22包括两部分，挡条22所述挡条22分别设于所述外壳20的相对两侧面，并自各自所覆侧面向相邻两侧面延伸以覆盖转角。优选地，所述外壳20上还可设置急停按钮23，用以在发生意外情况时及时停住其运动。可以理解地，所述外壳20还可以设置其他辅助功能的装置，如启动按钮、LED灯等等。请同时参见图4和图5，所述举升机构30和所述驱动机构40分别固定于所述固定台11的相对两侧。所述驱动机构40落地以驱动所述仓储机器人100移动。所述举升机构30包括连接板31、两个举升件32、旋转件33和传动件34。两个所述举升件32间隔地设于固定于所述固定台11上。每一所述举升件32的顶部抵持所述连接板31。每一所述举升件32的长度可调，用以驱动所述连接板31上下移动。所述传动件34设于所述连接板31的上侧表面。所述旋转件33设于所述连接板31的下方，且穿过所述连接板31以与所述传动件34连接。所述托盘70设于所述传动件34上。所述旋转件33能够通过所述传动件34驱动所述托盘70本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储机器人，包括用以承载物品的托盘，其特征在于：所述仓储机器人包括框架、举升机构、驱动机构和设于所述框架内的电控箱，所述框架内设有固定台，所述驱动机构固定于所述固定台的下侧表面用以驱动所述仓储机器人行进，所述举升机构固定于所述固定台的上侧表面，所述托盘固定于所述举升机构上，所述举升机构能够驱动所述托盘上下移动和旋转，所述电控箱用以接收外部控制中心发送的指令并控制所述举升机构和所述驱动机构作业。

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人，包括用以承载物品的托盘，其特征在于：所述仓储机器人包括框架、举升机构、驱动机构和设于所述框架内的电控箱，所述框架内设有固定台，所述驱动机构固定于所述固定台的下侧表面用以驱动所述仓储机器人行进，所述举升机构固定于所述固定台的上侧表面，所述托盘固定于所述举升机构上，所述举升机构能够驱动所述托盘上下移动和旋转，所述电控箱用以接收外部控制中心发送的指令并控制所述举升机构和所述驱动机构作业。2.如权利要求1所述的仓储机器人，其特征在于：所述举升机构包括连接板、两个举升件、旋转件和传动件；两个所述举升件间隔地设于固定于所述固定台上，每一所述举升件的顶部抵持所述连接板，每一所述举升件的长度可调以驱动所述连接板上下移动；所述传动件设于所述连接板的上侧表面，所述旋转件设于所述连接板的下方，且穿过所述连接板以与所述传动件连接，所述托盘设于所述传动件上，所述旋转件能够通过所述传动件驱动所述托盘转动。3.如权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述传动件包括主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮可转动地设于所述连接板的上侧表面且相互啮合，所述托盘固定于所述从动轮上，所述旋转件穿过所述连接板与所述主动轮连接，所述旋转件能够驱动所述主动轮转动。4.如权利要求3所述的仓储机器人，其特征在于：所述举升机构还包括固定架，所述固定架包括底板和至少两个支架，所述底板固定于所述从动轮上，至少两个所述支架固定于所述底板上以支撑所述托盘，每一所述支架呈L型，至少两个所述支架呈均匀放射状固定于所述底板上。5.如权利要求2所述的仓储机器人，其特征在于：所述举升...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡博，宋春阳，吴静宇，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33