一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，属于自动化检测领域。包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。本实用新型专利技术将激光雷达安装于升降装置，有效的避免了堆垛机在取货时货物进出与堆垛机上沿干涉。采用激光雷达作为主要检查装置，具有高精度、高鲁棒性的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置
本技术属于自动化控制中的自动化检测领域，尤其涉及一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置。
技术介绍
自动化立体库(AS/RS)是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。货架上的货物一般由自动化封箱机封箱，有些箱盖会在不久之后脱胶打开。堆垛机如果取货时遇到类似情况，打开的箱盖会与堆垛机顶部干涉，导致箱子掉落，造成损失。
技术实现思路
针对于上述情形，本技术提供一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，以解决堆垛机误取箱盖异常的货物，避免不必要的损失。本技术的技术解决方案是：一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，包括：激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。作为优选，所述激光雷达的选用视角范围为180°的激光雷达。作为优选，所述激光雷达采用N30101A产品。作为优选，所述升降装置主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。2.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述激光雷达的选用视角范围为180°的激光雷达。3.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述激光雷达采用N30101A产品。4.根据权利要求1所述一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，其特征在于，所述升降装置主要由直流电机、升...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松柏，高勇，郑卫军，
申请(专利权)人：杭州蓝芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33