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本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，属于自动化检测领域。包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降...
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