车灯控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车灯控制系统与控制方法，所述车灯控制系统包括控制模组、感测模组与车灯模组，其中，所述感测模组用于感测车辆信息，包括惯性传感器单元，所述感测的车辆信息包括所述惯性传感器单元感测的车辆的运动状态，所述运动状态包括车辆的加速度与速度；及所述控制模组用于根据感测模组感测的信息确定对应的车灯模式并根据对应的车灯模式调节车灯模组的照射方式。利用本发明专利技术，能最大限度地保证行车安全。

Control System and Control Method of Vehicle Lamp

The invention relates to a vehicle lamp control system and a control method. The vehicle lamp control system comprises a control module, a sensing module and a vehicle lamp module. The sensing module is used to sense vehicle information, including an inertial sensor unit. The sensing vehicle information includes the motion state of the vehicle sensed by the inertial sensor unit, and the motion state includes the acceleration of the vehicle. Degree and speed; and the control module is used to determine the corresponding lamp mode according to the sensing information of the sensing module and adjust the illumination mode of the lamp module according to the corresponding lamp mode. By using the invention, the driving safety can be guaranteed to the greatest extent.

【技术实现步骤摘要】
车灯控制系统及控制方法
本专利技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车灯控制系统及控制方法。
技术介绍
传统的汽车前照灯系统是由近光灯、远光灯、行驶灯和前雾灯组合而成。在城市道路行驶并且限速的情况下，主要采用近光；在乡间道路或者高速公路上高速行驶的时候，主要采用远光；雾天行驶的时候，应该打开雾灯；白天行驶，应该打开行驶灯(欧洲标准，即日间行车灯)。但是实际的使用中，传统的前照灯系统存在着诸多问题。例如，现有近光灯在近距离上的照明效果很不好，特别是在交通状况比较复杂的市区，经常会有很多司机在晚上将近光灯、远光灯和前雾灯统统打开；车辆在转弯的时候也存在照明的暗区，严重影响了司机对弯道上障碍的判断；车辆在雨天行驶的时候，地面积水反射前灯的光线，产生反射眩光等等。AFS(AdaptiveFrontLightingSystem，自适应前照灯系统)是指能自动改变两种以上的光型以适应车辆行驶条件变化的前照灯系统，该系统是一个和行车安全息息相关的主动式安全系统。例如，在弯道上行使时，传统前灯的光线因为和车辆行驶方向保持着一致，所以不可避免的存在照明的暗区。一旦在弯道上存在障碍物，极易因为司机对其准备不足，引发交通事故。而采用AFS后，车辆在进入弯道时，会产生旋转的光型，给弯道以足够的照明。AFS需从不同的传感器取得不同的车辆行驶信息。比如，为了实现弯道旋转照明的功能，除了要从车速传感器获取车速、方向盘角度传感器获取方向盘转角、车身高度传感器获得车身相对路面的倾斜角度等；同时为了实现阴雨天照明的功能，要从湿度传感器获得是否阴雨的信息。在通常的情况下，AFS所需获得部分信息也被其他的控制系统采用，即AFS实际上要和其他的系统共用一些传感器，所以，必须通过总线这一传输通路以后，才能实现这些传感器信息的共享。而对于运动状态等信息的获取仅依靠上述传感器，很难全面的获取车辆运动信息，另还可能存在实际情况和传感器感测信息不一致的情况。另，AFS中仅考虑到了方向盘的转动角度信息等，对应的调整前照灯的角度，此方式并不能完全对应实际道路情况。如在高速路的弯道中，一般情况下道路均会有一定的倾斜角度，因此车辆在过弯时方向盘转动的角度实际会小于车辆实际过弯的角度。由此，前照灯并不能完全跟随车辆的转弯的转动。
技术实现思路
鉴于上述状况，本专利技术提供一种能根据道路实际情况来调整车灯照射方式的车灯控制系统及控制方法。一方面，本专利技术提供一种车灯控制系统，所述车灯控制系统包括控制模组、感测模组与车灯模组，其中，所述感测模组用于感测车辆信息，包括惯性传感器单元，所述感测的车辆信息包括所述惯性传感器单元感测的车辆的运动状态，所述运动状态包括车辆的加速度与速度；及所述控制模组用于根据感测模组感测的信息确定对应的车灯模式并根据对应的车灯模式调节车灯模组的照射方式。另一方面，本专利技术还提供一种车灯控制方法，所述车灯控制方法包括：感测车辆的信息，所述感测的车辆的信息包括车辆的运动状态，所述运动状态包括车辆的加速度与速度；根据感测的车辆的信息确定对应的车灯模式；及根据对应的车灯模式发送信号给车辆的车灯模组以调整车灯模组的照射方式。本专利技术实施例提供的车灯控制系统与控制方法的优点在于：通过采用惯性传感器感测车辆的运动状态、车身姿态等信息，根据车辆速度、加速度、车身姿态等调节前照灯照射角度，避免了仅依靠车辆速度、方向盘转动角度、车身高度等信息调节前照灯角度的局限性，另，通过对尾灯进行控制，根据车辆制动的紧急情况等级来设定尾灯处于不同模式，如处于不同亮度，最大限度地减少了对后车的影响，同时还能最大限度地保证行车安全。附图说明图1为本专利技术第一种实施方式的车灯控制系统的系统架构示意图。图2为图1所示车灯控制系统的惯性传感器单元的一种构成示意图。图3为图1所示车灯控制系统的惯性传感器单元的另一种构成示意图。图4是图1所示车灯控制系统所使用的对照表的一种举例。图5是本专利技术第一种实施方式中的车灯控制方法的方法流程图。图6是本专利技术第二种实施方式中的车灯控制方法的方法流程图。图7是车辆行驶于平整道路上的灯光照射角度示意图。图8是车辆行驶于坡道上所需的灯光照射角度示意图。图9是图6所示车灯控制方法所使用的对照表的一种举例。图10是本专利技术第三种实施方式中的车灯控制方法的方法流程图。图11是车辆直线行驶时的灯光照射角度示意图。图12是车辆在平整弯道上行驶时所需的灯光照射角度示意图。图13是图10所示车灯控制方法所使用的对照表的一种举例。图14是本专利技术第四种实施方式中的车灯控制方法的方法流程图。图15是车辆在具有倾角的弯道上行驶的示意图。图16是本专利技术第五种实施方式中的车灯控制方法的方法流程图。图17是本专利技术第二种实施方式中的车灯控制系统的系统架构示意图。图18是图17所示车灯控制系统所使用的对照表的一种举例。图19是本专利技术第六种实施方式中的车灯控制方法的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1所示，为本专利技术第一种实施方式中的车灯控制系统的系统架构图。所述车灯控制系统应用于一车辆中、包括控制模组10、感测模组11与车灯模组，所述控制模组10根据感测模组11感测的信息相应调整车灯模组的照射方式，在本实施方式中，所述车灯模组为一前照灯模组12，调整所述车灯模组的照射方式为调整所述前照灯模组12的照射角度，并因此改变前照灯模组12的照射范围。所述前照灯模组12包括前照灯121与控制前照灯121照射角度的调整电机122。所述前照灯121在所述调整电机122的控制下，可以向左、向右、向上、向下调整照射角度。所述感测模组11包括多个传感器单元，在本实施方式中，所述感测模组11包括惯性传感器单元111，所述惯性传感器单元111用于实时感测车辆的运动状态，或者，所述惯性传感器单元111还用于实时感测车辆的车身姿态。因此，在一种具体实施例中，请参阅图2所示，所述惯性传感器单元111可以包括速度传感器1111与加速度传感器1112。所述加速度传感器1112与速度传感器1111分别用于获得车辆实时的加速度与速度，从而获得车辆实时的运动状态。在另一种具体实施例中，请参阅图3所示，所述惯性传感器111还同时包括角速度传感器1113，所述角速度传感器1113用于获得车辆实时的车身姿态如车身侧倾角、车身俯仰角等。当然，在其他实施方式中，所述感测模组11还可以包括其他传感器单元，例如感测阴雨的湿度传感器单元和感测车辆实时的方向盘角度的方向盘角度传感器单元。所述感测模组11感测的信息，如车辆运动状态、车身姿态、及/或方向盘角度、阴雨等被提供给控制模组10，以便控制模组10获得对应的车灯模式，从而调整车灯模组的照射方式。所述控制模组10用于根据感测模组11实时感测的信息，如车辆运动状态、车身姿态、及/或方向盘角度等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车灯控制系统，其特征在于，包括控制模组、感测模组与车灯模组，其中：所述感测模组用于感测车辆信息，包括惯性传感器单元，所述感测的车辆信息包括所述惯性传感器单元感测的车辆的运动状态，所述运动状态包括车辆的加速度与速度；及所述控制模组用于根据感测模组感测的信息确定对应的车灯模式并根据对应的车灯模式调节车灯模组的照射方式。

【技术特征摘要】
1.一种车灯控制系统，其特征在于，包括控制模组、感测模组与车灯模组，其中：所述感测模组用于感测车辆信息，包括惯性传感器单元，所述感测的车辆信息包括所述惯性传感器单元感测的车辆的运动状态，所述运动状态包括车辆的加速度与速度；及所述控制模组用于根据感测模组感测的信息确定对应的车灯模式并根据对应的车灯模式调节车灯模组的照射方式。2.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车辆信息还包括所述惯性传感器单元感测的车辆的车身姿态，所述车身姿态包括车身侧倾角及/或俯仰角。3.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述感测模组还包括方向盘角度传感器，所述感测的车辆信息还包括方向盘角度。4.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述车辆的加速度为车辆前后维度、左右维度及/或上下维度的加速度。5.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，车灯模组的照射方式包括车辆前照灯的照射角度。6.如权利要求1所述的车灯控制系统，其特征在于，所述控制模组还用于在车辆制动时根据感测模组感测的信息确定对应的车灯模式并根据对应的车灯模式调节车灯模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其阳，闵岚，李屹，
申请(专利权)人：深圳市绎立锐光科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44