The utility model proposes an intelligent service robot device for electric power business hall, which includes: Android integrated machine, STM32 single chip computer, message interaction module group, expression module group, recognition module group and mobile module group; message interaction module group includes voice input module, touch screen input module, display screen and audio; expression module group includes: display module; Illumination group; Recognition module group includes: laser sensor and camera; Mobile module group includes: power supply monitoring module, laser radar, ultrasonic sensor and driving motor; Android integrated computer and STM32 microcontroller communicate through Bluetooth; STM32 microcontroller connects raspberry controller through serial port; Android integrated computer connects cloud server. The utility model makes full use of existing resources, realizes the effect of greatly improving service quality through reasonable device reorganization, adjustment and addition.
【技术实现步骤摘要】
电力营业厅智能服务机器人装置
本技术属于服务型机器人领域,尤其涉及一种电力营业厅智能服务机器人装置。
技术介绍
电力营业厅服务机器人用于引导用户进行业务办理,现有的营业厅服务机器人多为语音应答模式,有些带有显示器的也是触屏显示器与语音分开控制,语音应答无法结合触屏交互进行应答,使得机器人看上去死板,用户体验差。在现有技术中,电力营业厅服务机器人均为固定设置,这对电力营业厅的建筑和装修布局要求较高,如果布局不合理,或服务区、服务窗口有较大调整,导致用户排队、等待或进入营业厅的位置远离服务机器人,则该服务机器人的设置位置则可能变得不适合前来办理服务的用户。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题和空白,本技术采用以下技术方案:一种电力营业厅智能服务机器人装置,其特征在于,包括:设置在机器人本体上的:Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组;所述消息互动模块组包括:分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响;所述表情模块组包括:连接STM32单片机的显示灯组;所述识别模块组包括:连接STM32单片机的激光传感器和摄像头;所述移动模块组包括:分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机;所述Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信;所述STM32单片机通过串口连接树莓派控制器;所述Android一体机连接云端服务器。优选地,所述语音输入模块设置在机器人本体的头顶;所述摄像头和显示灯组设置在机器人本体的面部;所述触屏输入模块和显示屏集成在一设置在机器人本体的胸前的触 ...
【技术保护点】
1.一种电力营业厅智能服务机器人装置,其特征在于,包括:设置在机器人本体上的:Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组;所述消息互动模块组包括:分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响;所述表情模块组包括:连接STM32单片机的显示灯组;所述识别模块组包括:连接STM32单片机的激光传感器和摄像头;所述移动模块组包括:分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机;所述Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信;所述STM32单片机通过串口连接树莓派控制器;所述Android一体机连接云端服务器。
【技术特征摘要】
1.一种电力营业厅智能服务机器人装置,其特征在于,包括:设置在机器人本体上的:Android一体机、STM32单片机、消息互动模块组、表情模块组、识别模块组和移动模块组;所述消息互动模块组包括:分别连接Android一体机的语音输入模块、触屏输入模块、显示屏和音响;所述表情模块组包括:连接STM32单片机的显示灯组;所述识别模块组包括:连接STM32单片机的激光传感器和摄像头;所述移动模块组包括:分别连接树莓派控制器的电源监测模块、激光雷达、超声波传感器和驱动电机;所述Android一体机和STM32单片机通过蓝牙通信;所述STM32单片机通过串口连接树莓派控制器;所述Android一体机连接云端服务器。2.根据权利要求1所述的电力营业厅智能服务机器人装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:卓翔,郑巧彬,肖裕富,黄晶菁,卓弘健,涂承谦,胡剑忠,
申请(专利权)人:国网福建省电力有限公司宁德供电公司,国网福建省电力有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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